【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛装置，具体涉及一种后方上料整列码垛装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，机械生产加工中常常为了提高生产效率采用流水线形式，依次输送物料至各道工序进行逐步加工，加工成型后将将已装入容器的纸箱从生产线上搬运下来码垛，便于货车运至仓库储存。目前对物料的码垛一般通过人工进行搬抬码垛，此种方式效率低，人工劳动强度较大，批量式码垛时需要较多人工进行处理，导致人工成本较高。
技术实现思路
1、本技术提供一种后方上料整列码垛装置，结构简单、成本低廉、工作效率高。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
3、一种后方上料整列码垛装置，包括机器人轨道、三轴移动机构、整列夹取机构，所述三轴移动机构滑动安装在机器人轨道上，三轴移动机构上安装有整列夹取机构，机器人轨道端部设有辊筒线，辊筒线上放置有预先完成部分码垛的堆叠物料，整列夹取机构将堆叠物料夹取至机器人轨道内侧的货车上。
4、作为上述方案的优选，所述三轴移动机构包括y轴移动单元，y轴移动单元上安装有x轴移动单元，x轴移动单元上安装有z轴移动单元。
5、作为上述方案的优选，所述y轴移动单元包括y轴行走架，y轴行走架的立柱底部设有行走轮，机器人轨道的两侧设有与行走轮相配合的滑槽。
6、作为上述方案的优选，所述x轴移动单元包括安装在y轴行走架横梁上的x轴行走支架，x轴行走支架上安装有x轴电机，x轴电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮行走于y轴行走架横梁的两侧翼缘板上。
<...【技术保护点】
1.一种后方上料整列码垛装置，其特征在于：包括机器人轨道、三轴移动机构、整列夹取机构，所述三轴移动机构滑动安装在机器人轨道上，三轴移动机构上安装有整列夹取机构，机器人轨道端部设有辊筒线，辊筒线上放置有预先完成部分码垛的堆叠物料，整列夹取机构将堆叠物料夹取至机器人轨道内侧的货车上。
2.根据权利要求1所述的一种后方上料整列码垛装置，其特征在于：所述三轴移动机构包括Y轴移动单元，Y轴移动单元上安装有X轴移动单元，X轴移动单元上安装有Z轴移动单元。
3.根据权利要求2所述的一种后方上料整列码垛装置，其特征在于：所述Y轴移动单元包括Y轴行走架，Y轴行走架的立柱底部设有行走轮，机器人轨道的两侧设有与行走轮相配合的滑槽。
4.根据权利要求2所述的一种后方上料整列码垛装置，其特征在于：所述X轴移动单元包括安装在Y轴行走架横梁上的X轴行走支架，X轴行走支架上安装有X轴电机，X轴电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮行走于Y轴行走架横梁的两侧翼缘板上。
5.根据权利要求2所述的一种后方上料整列码垛装置，其特征在于：所述Z轴移动单元包括Z轴电机、升降框架，
6.根据权利要求1所述的一种后方上料整列码垛装置，其特征在于：所述整列夹取机构包括固定支架、底托、下压板，所述固定支架与升降框架固定连接，固定支架的一侧设有底托，固定支架与底托之间设有横向气缸，固定支架的下端设有下压板，固定支架与下压板之间设有竖向气缸，固定支架的左右两端分别设有夹持板，固定支架与夹持板之间设有夹持气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种后方上料整列码垛装置，其特征在于：包括机器人轨道、三轴移动机构、整列夹取机构，所述三轴移动机构滑动安装在机器人轨道上，三轴移动机构上安装有整列夹取机构，机器人轨道端部设有辊筒线，辊筒线上放置有预先完成部分码垛的堆叠物料，整列夹取机构将堆叠物料夹取至机器人轨道内侧的货车上。
2.根据权利要求1所述的一种后方上料整列码垛装置，其特征在于：所述三轴移动机构包括y轴移动单元，y轴移动单元上安装有x轴移动单元，x轴移动单元上安装有z轴移动单元。
3.根据权利要求2所述的一种后方上料整列码垛装置，其特征在于：所述y轴移动单元包括y轴行走架，y轴行走架的立柱底部设有行走轮，机器人轨道的两侧设有与行走轮相配合的滑槽。
4.根据权利要求2所述的一种后方上料整列码垛装置，其特征在于：所述x轴移动单元包括安装在y轴行...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，刘俊杰，
申请(专利权)人：湖南润邦智慧供应链有限公司，
类型：新型
国别省市：
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