一种单排全自动框架式码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单排全自动框架式码垛机，属于码垛机技术领域。包括滚筒输送装置、提升装置和升降装置；升降装置由提升装置驱动升降，升降装置具有水平移动组件和通过配合抓取物体的抓头和固定板，抓头由抓取气缸驱动摆动；水平移动组件包括相对设置的水平轨道以及沿水平轨道移动的滑架，在滑架的下端设置固定板和抓头，滑架由电机驱动移动；提升装置包括框架以及设置在框架上端的提升组件；滚筒输送装置的出料端位于提升装置框架的下部。本实用新型专利技术通过滚筒输送装置、提升装置和升降装置的配合实现对于物品的自动码垛，结构设置合理，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种单排全自动框架式码垛机


[0001]本技术涉及一种单排全自动框架式码垛机，属于码垛机


技术介绍

[0002]码垛机是用于将物品进行码垛堆放的机器，码垛机能够实现对于物品的机械化码垛，提高工作效率。
[0003]现有的码垛机各个功能部分的设置还不太合理，影响着码垛机整体的运行性能，不能实现全自动的码垛，需要对此进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种单排全自动框架式码垛机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种单排全自动框架式码垛机，包括滚筒输送装置、提升装置和升降装置；升降装置由提升装置驱动升降，升降装置具有水平移动组件和通过配合抓取物体的抓头和固定板，抓头由抓取气缸驱动摆动；水平移动组件包括相对设置的水平轨道以及沿水平轨道移动的滑架，在滑架的下端设置固定板和抓头，滑架由电机驱动移动；提升装置包括框架以及设置在框架上端的提升组件；滚筒输送装置的出料端位于提升装置框架的下部。
[0007]本技术技术方案的进一步改进为：提升组件包括铰接设置在框架两端的链轮以及同链轮传动配合用于带动升降装置升降的链条，链轮包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮由电机驱动。
[0008]本技术技术方案的进一步改进为：链条一端同升降装置连接，另一端连接设置配重块。
[0009]本技术技术方案的进一步改进为：水平移动组件还包括拖链组件。
[0010]本技术技术方案的进一步改进为：升降装置与提升装置的框架之间使用直线轴承配合导向。
[0011]本技术技术方案的进一步改进为：滚筒输送装置包括若干滚筒形成的滚道以及用于使物体转动的转向组件，滚筒的两端同滚道架铰接；所述转向组件包括转向挡杆以及驱动转向挡杆向滚道内的方向转动的转向气缸；转向组件设置在滚道架的一侧。
[0012]本技术技术方案的进一步改进为：转向组件还包括竖直设置的转杆，所述转杆通过耳座铰接设置在滚道架的侧面；转杆的下端固定设置水平方向的摆杆，上端固定设置转向挡杆；转向气缸的伸缩杆同摆杆的端部铰接。
[0013]本技术技术方案的进一步改进为：抓头的两端同滑架铰接，抓取气缸固定端同滑架固定，伸缩端同固定在抓头端部的摆块铰接。
[0014]本技术技术方案的进一步改进为：滚筒输送装置还包括位于滚道上方的护栏，所述护栏通过悬杆安装设置。
[0015]本技术技术方案的进一步改进为：在滚道架的出料端的端部设置隔板并且将
隔板通过隔板气缸驱动移动。
[0016]由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术效果有：
[0017]本技术在滚筒输送装置上设置转向组件和隔板，通过设置转向组件配合隔板实现不同形式的码垛。
[0018]本技术的滚筒输送装置设置两段并且由电机单独控制，输送速度可调，便于进行控制。
[0019]本技术通过链轮链条传动驱动升降装置上下移动，将链条一端同升降装置连接，另一端连接设置配重块，能够实现升降装置的平稳移动。
[0020]本技术的升降装置在提升装置的框架中上下移动升降，升降装置与框架之间使用直线轴承配合导向，升降摩擦阻力小并且配合平稳。
[0021]本技术通过滚筒输送装置、提升装置和升降装置的配合实现对于物品整理以及自动码垛，结构合理，工作效率高。
附图说明
[0022]图1是本技术立体示意图；
[0023]图2是本技术升降装置示意图；
[0024]图3是本技术提升装置示意图；
[0025]图4是本技术转向组件示意图；
[0026]图5是本技术滚筒输送装置；
[0027]其中，1、滑架，2、抓取气缸，3、抓头，4、框架，5、固定板，6、水平轨道，7、链轮，8、链条，9、拖链组件，10、滚筒，11、滚道架，12、转向气缸，13、转杆，14、摆杆，15、转向挡杆，16、摆块，17、护栏，18、悬杆，19、隔板，20、隔板气缸。
具体实施方式
[0028]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]本技术是一种单排全自动框架式码垛机，用于对物体进行自动码垛，主要是用于对规则的箱体或者包装好的饮料等进行码垛。
[0032]如图1所示，该自动码垛机包括滚筒输送装置、提升装置和升降装置，其中，滚筒输
送装置用于对待码垛的物体进行输送，提升装置用于将升降装置驱动升降，升降装置用于抓取物品并且带动物品进行一定的水平移动。
[0033]如图1、图2所示，该码垛机的升降装置具有水平移动组件以及抓头3和固定板5。抓头3和固定板5通过配合能够实现对于物品的抓取，其中固定板5处于固定的状态，抓头3能够在抓取气缸2的驱动下进行摆动。水移动组件用于带动抓头3和固定板5进行水平移动。具体的，水平移动组件包括相对设置的水平轨道6以及沿水平轨道6移动的滑架1，滑架1由电机驱动移动。所述滑架1的两端设置滚轮，将滚轮设置在水平轨道6内，通过滚轮和水平轨道的配合，实现导向和限位。在滑架1的下端相对地设置固定板5和抓头3。
[0034]如图1、图3所示，提升装置包括框架4以及设置在框架4上端的提升组件。升降装置位于框架4内部，由提升组件带动进行升降。提升装置的框架4采用钢板折弯焊接，螺丝连接，强度可靠。进一步的，在框架4的四周设置具有钢管焊接的防护网，安全可靠。提升装置是通过提升组件对升降装置进行升降驱动的。提升组件包括铰接设置在框架4两端的链轮7以及同链轮7传动配合的链条8。框架4通常为矩形结构，在长度方向的两端各设置两个链轮7，其中一端的链轮为主动链轮由电机驱动，另一端的链轮为从动链轮。链轮7同链条8配合传动能够带动升降装置上下升降移动。驱动主动链轮的电机采用步进电机。进一步的，将链条8一端同升降装置连接，另一端连接设置配重块，能够实现升降装置的平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单排全自动框架式码垛机，其特征在于：包括滚筒输送装置、提升装置和升降装置；升降装置由提升装置驱动升降，升降装置具有水平移动组件和通过配合抓取物体的抓头（3）和固定板（5），抓头（3）由抓取气缸（2）驱动摆动；水平移动组件包括相对设置的水平轨道（6）以及沿水平轨道（6）移动的滑架（1），在滑架（1）的下端设置固定板（5）和抓头（3），滑架（1）由电机驱动移动；提升装置包括框架（4）以及设置在框架（4）上端的提升组件；滚筒输送装置的出料端位于提升装置框架（4）的下部。2.根据权利要求1所述的一种单排全自动框架式码垛机，其特征在于：提升组件包括铰接设置在框架（4）两端的链轮（7）以及同链轮（7）传动配合用于带动升降装置升降的链条（8），链轮（7）包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮由电机驱动。3.根据权利要求2所述的一种单排全自动框架式码垛机，其特征在于：链条（8）一端同升降装置连接，另一端连接设置配重块。4.根据权利要求1所述的一种单排全自动框架式码垛机，其特征在于：水平移动组件还包括拖链组件（9）。5.根据权利要求1所述的一种单排全自动框架式码垛机，其特征在于：升降装置与提升装置的框架（4）之间使用直线轴承配合导向。6.根据权利要求1所述的一种单排...

【专利技术属性】
技术研发人员：季现军，
申请(专利权)人：廊坊永创包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：