本发明涉及嵌入式开发技术领域，尤其涉及一种分层的嵌入式软件架构系统，所述系统自顶往下依次包括应用层、系统接口层、实时内核层和硬件层，应用层与外接多媒体设备电连接，并根据多媒体设备的类型调用系统接口层的对应接口；系统接口层包括多个类型的接...

本实用新型公开了一种松不脱转接紧固结构，属于结构力学领域，其包括紧固螺钉、转接头和转接垫块，利用各部件结构形式的对应设计，可以在匹配连接后形成松不脱转接紧固结构，可靠实现产品支耳与支架台面之间的连接，并在产品需要搬动时实现松不脱转接紧固...

本申请公开了一种三线制SSI转换为两线制SSI的信号转换传输方法，用于两线制SSI接口的主设备与三线制SSI接口的从设备间的数据传输，包括对主设备发出的时钟信号和从设备发出的数据信号分别直接发送到从设备的时钟信号接口和主设备的数据接收接...

本实用新型提供一种伺服机构控制装置，属于伺服机构控制技术领域，所述包括：电源电路、数字信号处理电路、逻辑译码电路、1553B通信电路、AD采样电路、存储电路以及总线驱动电路；电源电路分别与数字信号处理电路、逻辑译码电路、1553B通信电...

本发明公开了一种基于IMU实现车载激光雷达关键帧点云选取及配准的方法，包括下述步骤：(1)对激光雷达点云数据进行滤波、去畸变，并提取特征点；(2)利用惯性传感器计算结果与帧间点云配准所得的点云之间的视差结果进行关键帧的判断；(3)根据惯...

本申请公开了一种基于1553B的FLASH参数在线烧写与存储方法，该方法包括：在FLASH扇区中划分第一参数扇区与第二参数扇区，所述第一参数扇区用于存储当前待烧写的参数，所述第二参数扇区用于存储历史烧写的参数；获取待烧写参数，读取所述第...

本发明所提出的一种全数字化微型电动舵系统控制装置，该装置包括依次相连的通讯模块、数字信号处理模块、隔离电平转换模块、驱动模块；通讯模块接收解析控制指令输出上位机通讯信号，采集反馈信号输出传感器通讯信号，并与数字信息处理模块进行信息交互；...

本发明提出的一种基于迭代滤波的凝固系对准方法、设备及存储介质，该方法包括：实时采集地球自转角速度、当地纬度、当地重力加速度值、惯导系统的陀螺信号数据及加速度计信号数据；基于采集的数据计算得到初始转换矩阵Ci0_n(t)、重力加速度的惯性...

本发明公开了一种微液流转接装置，属于生物医学检测技术领域，包括：转接构件为中空管，并在其两端分别设置有接入端和输出端，接入端的侧壁面上开设有贯穿中空管管壁的第一通孔；且在接入端的端部和第一通孔之间的外壁面上设置有至少一个第一支撑部；输出...

本发明公开了一种扁平状双端输出一体式电动舵系统，包括减速机构组件、传感器组件、电源组件及控制组件；所述减速机构组件与电机连接，其包括谐波减速器及齿轮组；所述电机的输出轴通过第一齿轮组和所述谐波减速器的输入端连接，且该谐波减速器的输出端通...

本发明公开了一种直线电动舵机通用高精度零位调节装置，包括基座、导轨和滚珠丝杠副；所述基座纵向两端分别设有第一挡板和第二挡板；所述滚珠丝杠副包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠端头设有旋钮，旋钮上绕圆周设有一圈刻度；所述第一挡板内侧设有固定支架，...

本发明公开了一种多任务低延时数据记录系统，包括数据处理核心板、通讯接口板，二者之间采用B2B结构进行连接对插，所述数据处理核心板上集成有控制时序模块，所述通讯接口板上集成有信号隔离、电平、总线控制、收发电路。本发明能够实现对1553B、...

本申请公开了一种自带反馈的隔离驱动电路，包括隔离变压器、数字隔离器、MOS管栅极驱动器、功率MOSFET及反馈电路，其中，隔离变压器与外部电源连接，用于产生隔离电源，外部控制芯片产生的控制信号通过前端信号接口输入数字隔离器，经数字隔离器...

本发明公开了一种水下舵系统，属于舵机技术领域。所述水下舵系统包括多个舵机单元和安装板，各舵机单元包括支撑组件、传动组件和控制组件。支撑组件包括壳体和底座，壳体和底座可拆卸连接，且形成安装空间，多个支撑组件的多个底座和安装板可拆卸连接，传...

本方法涉及偏振光导航、惯性组合导航以及动基座对准技术领域。特点是采用大广角鱼眼相机作为辅助，实时拍摄天空偏振光分布图，利用实时的空偏振光分布图与标准的天空偏振光分布图进行相关算法匹配，结合惯性导航的相互辅助；从而提高本方法的匹配精度和抗...

本申请公开了一种惯性测量单元信号集成解算电路，用于光纤陀螺和石英加速度计的输出信号解算，该电路包括：FPGA控制电路、陀螺解算电路、IF转换电路、温度采集电路和通讯输出电路，FPGA控制电路分别与陀螺解算电路、IF转换电路连接、温度采集...

本发明提供一种基于嵌入式的组合导航软件架构及其设计方法，通过将系统架构部分解耦，将软件分解为硬件适配驱部分、设备管理部分、逻辑管理部分、核心算法部分，嵌入式组合导航软件基于无嵌入式操作系统进行架构，该基于嵌入式的组合导航软件架构及其设计...

本发明公开了一种通用组合导航系统测试软件架构，包括协议配置模块、数据采集模块、数据解析模块、数据保存模块、数据处理模块，该架构下的软件可运行于工控机，笔记本电脑，PC等其他具有操作系统及显示屏的设备中，可将获取的组合导航设备发出的测试数...

本发明涉及一种用于多板卡控制系统的复位控制方法，属于控制电路技术领域，现有技术中，或是涉及复杂或是主板卡不具备复位从板卡的能力；本发明提供的控制系统包括主板卡、一个或多个从板卡，所述主板卡包括FPGA模块、上电复位电路、外部复位电路、一...

本申请公开了一种基于字符指令的舵系统测试方法与系统，该方法包括：接收用户输入的字符指令，从所述字符指令中解析出测试需求信息；所述字符指令为结构化的字符串；根据所述测试需求信息，控制舵系统执行测试。本发明提供了一种基于字符指令的舵系统测试...