本发明公开了一种基于外部存储的Zynq安全启动系统及方法，系统包括Zynq

本发明提供一种多功能电磁阀试验台，包括控制支路系统、气体支路系统、液体支路系统和测控系统；控制支路系统包括依次连接的控制支路进口截止阀、控制支路减压阀和控制支路进口压力传感器；气体支路系统包括总气体进口截止阀以及能安置气控双路电磁阀的并...

本发明提供一种光纤陀螺装置的运行方法，从该装置的FPGA芯片中获取第一指令；若第一指令为升级指令，进入在线升级模式；若第一指令为工作指令，则装置进入工作模式并进行工作计时；若工作计时在指令更新时间内，获取第二指令；若第二指令为工作指令，...

本实用新型公开了一种基于STM32F4和CPLD可编程逻辑器件的最小核心板系统。该系统包括：处理系统、电源管理模块、外部设备信号接口模块、SWD模式仿真接口模块和CPLD仿真接口模块；所述处理系统包括STM32F4处理器、第一CPLD可...

本发明公开了一种适用于电位计的研磨跑合机构及其使用方法，属于电位计装配技术领域，其通过设置呈箱型的壳体，并在壳体上对应开设容置孔，对应容置孔设置执行机构和传动组件，利用传动组件与执行机构的对应匹配以及传动组件中转接轴端部销孔的对应设置，...

本发明公开了一种伺服机构输出轴偏转角度获取方法，包括：读取角度存储器中保存的伺服机构输出轴的初始角度偏转值；获取由霍尔敏感器件感测的伺服机构电机转子的绝对角度值并将其写入角度存储器；从角度存储器中读出绝对角度值，并根据电机转子的转动圈数...

本实用新型公开了一种可拓展模块化智能激光落料生产线，包括前端的开卷机、矫平机、送料机，中间激光切割模块，尾端的高速连续输送带、龙门吸附机器人、高速步进输送带及废料箱，其中激光切割模块采用可拓展模块化激光切割机，包括一个或多个可扩展模块化...

本发明公开了一种基于单片机的程序在线升级方法，包括：写入预先编写的升级驱动程序并将其固化至存储器的驱动程序区；接收并执行在线升级开始指令，运行所述驱动程序完成初始化操作；接收用户数据块并进行校验，在校验正确后将所述用户数据块中的目标程序...

本实用新型公开了一种双通道自动化软件更新系统，其通过设置上位机、可编辑程控电源模块和两个待升级嵌入式设备，上位机包括输出接口模块，输出接口模块的输出接口分别通过两个测试电缆与两个待升级嵌入式设备对应连接，可编辑程控电源模块与输出接口模块...

本实用新型涉及测控技术领域，并提供了一种电源模块导热装置，包括壳体、印制板、绝缘板、导热板和导热体，壳体的外侧设置有散热片；印制板、绝缘板、导热板分别安装在所述壳体上并且它们均位于所述壳体内，印制板上放置所述绝缘板，绝缘板上放置所述导热...

本实用新型公开了一种多连发测发控系统，包括便携式主控模块和发控模块，便携式主控模块包括开关量输入板卡、开关量输出板卡、多功能数据采集卡、串口通讯卡、CPCI主控器和人机交互单元，CPCI主控器分别通过CPCI总线分别与开关量输入板卡、开...

本实用新型公开了一种三轴陀螺的阈值测试装置，安装在温控转台上，包括底板、固定板、定位销、保温罩；所述底板下端面与温控转台连接，上端面垂直安装有固定板；所述底板及固定板上均设有用于安装三轴陀螺的凸台安装面和用于对三轴陀螺进行定位的定位销；...

本发明公开了一种两回路过载自动驾驶仪的参数整定方法及系统。该方法包括步骤：构建飞行器的动力学模型；根据动力系数变化特性选取飞行器的关键飞行时间点；计算关键飞行时间点的自动驾驶仪模型的参数具体值；根据执行机构的指标参数选定自动驾驶仪模型的...

本实用新型公开了一种新型质心测量仪回转体固定装置，包括支撑座、大转动盘、小转动盘、固定螺钉及止动螺钉，所述支撑座有两组且相对设置，两组支撑座上部分别设有用于放置大转动盘和小转动盘的半圆孔，大转动盘和小转动盘与支撑座之间通过止动螺钉进行制...

本发明公开了一种电路组件模块座分离装置，包括底座、定位板组件、铰链座组件、固定环组件、压板组件及顶板组件，所述定位板组件与底座固定连接，所述定位板组件包括导向杆，所述铰链座组件通过固定环组件锁紧于导向杆上，所述压板组件和顶板组件上下相对...

本发明涉及伺服系统技术领域，并提供一种抗高过载舵系统，包括电机、蜗杆和谐波传动组件，蜗杆与电机的转轴为非刚性连接，蜗杆通过轴承安装在舱段上；谐波传动组件包括波发生器、柔性轴承、柔性齿轮、支撑轴和刚性输出轴；波发生器包括蜗轮部和椭圆柱部，...

本发明公开了一种可装订任意航迹点的飞行器航迹规划方法及装置。该方法包括装订航迹点位置，并计算航迹点位置的射向射程和侧偏；根据射向射程和侧偏计算航迹点的航迹指令斜率；基于航迹指令斜率计算相邻航迹点区间的航迹曲线指令以及航迹斜率指令，并组成...

本实用新型公开了一种可视化PCB激光切割装置，包括PCB装载平台、激光切割机构、可视化机构、升降机构；激光切割机构包括安装在升降机构上的激光发射装置，其前端设有振镜，振镜一侧按照旁轴方式安装CCD相机及镜头，另一侧设有距离传感器，下方同...

本实用新型公开了一种气动收边装置，包括底座、竖向活塞、水平活塞、收边夹具；所述竖向活塞和水平活塞均安装在底座上；所述底座的底部设置有用于放置待收边零件的定位台，中部设置有限位台，限位台与竖向活塞固定连接，并能够在竖向活塞驱动下对待收边零...

本发明公开了一种多路点火时序测试方法、系统及计算机设备，该方法包括：主线程响应于用户的测试指令，将测试标志置为表征测试状态的第一标识，并创建测试线程；测试线程打开系统的对外接口并将线程标志置为启动线程的第二标识，创建接收线程；接收线程实...