本实用新型专利技术公开了一种可拓展模块化智能激光落料生产线，包括前端的开卷机、矫平机、送料机，中间激光切割模块，尾端的高速连续输送带、龙门吸附机器人、高速步进输送带及废料箱，其中激光切割模块采用可拓展模块化激光切割机，包括一个或多个可扩展模块化切割单元，每个模块化切割单元包括一个或多个横梁切割头，每个横梁切割头下方分别设有皮带跟随输送装置。本申请通过前端开卷送料、中间激光切割和尾端下料的协同工作，利用中间激光切割的可拓展模块化设计，能够实现多种组合形式的智能激光落料，提高了材料利用率和激光加工效率，突破现有卷料加工对板材保护不足、材料利用率低以及加工效率低的局限性，提高了激光落料的加工的质量和效率。工的质量和效率。工的质量和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可拓展模块化智能激光落料生产线
[0001]本技术涉及激光落料生产
，具体涉及一种可拓展模块化智能激光落料生产线。
技术介绍
[0002]随着激光技术的进步，激光落料的加工精度、加工形状的随意变换以及适应性更强等优势，激光落料技术在汽车制造行业、厨卫行业、办公家具行业、家电行业等得到越来越广泛的应用，但由于传统的激光落料其加工效率低、原材料保护不足、材料利用率均有较大的消耗，难以满足生产厂家的需求，针对这些问题，逐步采取针对卷材的激光落料生产线，采用多激光切割头、皮带辅助支撑输送、在线式加工等加工手段，本申请即为解决一种针对卷材下料的可扩展、模块化智能激光落料生产线，着重提高激光落料效率和材料利用率。
技术实现思路
[0003]针对上述问题中的至少之一，本技术提供一种可拓展模块化智能激光落料生产线，有效地提高了激光落料效率和材料利用率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0005]一种可拓展模块化智能激光落料生产线，包括前端用于对卷料展开的开卷机、对卷料进行校平的矫平机、对卷料平稳连续输送的送料机，中间用于对卷料切割的激光切割模块，尾端用于分离各个切割下料零件的高速连续输送带、根据排料形式不同进行分离下料的龙门吸附机器人、协助龙门吸附机器人自动下料以及自动将切割废料输送到废料箱的高速步进输送带，其中，所述激光切割模块采用可拓展模块化激光切割机，包括一个或多个可扩展模块化切割单元，每个模块化切割单元包括一个或多个横梁切割头，每个横梁切割头下方设有一套皮带跟随输送装置，所述激光切割模块还设置有卷料检测装置。
[0006]作为上述方案的优选，所述激光切割模块还包括机床底座，所述卷料检测装置、横梁切割头、皮带跟随输送装置均安装在机床底座上。
[0007]作为上述方案的优选，所述可扩展模块化切割单元还包括切渣吸附装置，安装在皮带跟随输送装置上。
[0008]作为上述方案的优选，所述卷料检测装置包括偏转角度检测装置及移动位移、速度检测装置。
[0009]作为上述方案的优选，所述送料机两端分别与矫平机和可拓展模块化激光切割机对接，送料机尾部设有限位导向装置，展平后的卷料能够通过送料机在限位导向装置的限制下，沿指定方向匀速移动。
[0010]作为上述方案的优选，所述限位导向装置包括对称设于送料机两侧的限位块，及连接在限位块之间的丝杠。
[0011]由于具有上述结构，本技术的有益效果在于：
[0012]通过前端开卷送料、中间激光切割和尾端下料的协同工作，利用中间激光切割的可拓展模块化设计，能够实现多种组合形式的智能激光落料，提高材料利用率和激光加工效率，突破现有卷料加工对板材保护不足、材料利用率低以及加工效率低的局限性，提高了激光落料的加工的质量和效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术前端开卷送料的结构示意图；
[0016]图3为本技术中部激光切割模块的结构示意图；
[0017]图4为本技术尾端下料的结构示意图；
[0018]图5为本技术皮带跟随输送装置的工作原理示意图；
[0019]图6为本技术限位导向装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图6所示，本实施例提供一种可拓展模块化智能激光落料生产线，包括前端用于对卷料4展开的开卷机1、对卷料4进行校平的矫平机2、对卷料4平稳连续输送的送料机3，中间用于对卷料4切割的激光切割模块5，尾端用于分离各个切割下料零件的高速连续输送带6、根据排料形式不同进行分离下料的龙门吸附机器人8、协助龙门吸附机器人8自动下料以及自动将切割废料输送到废料箱9的高速步进输送带7。
[0022]其中，所述激光切割模块5采用可拓展模块化激光切割机，包括一个或多个可扩展模块化切割单元，每个模块化切割单元包括一个或多个横梁切割头503并排布局，形成由单个横梁切割头503独立切割或多个横梁切割头503 协同加工模式，每个横梁切割头503下方设有一套皮带跟随输送装置504，所述激光切割模块还设置有卷料检测装置501。
[0023]所述激光切割模块5还包括机床底座505，所述卷料检测装置501、横梁切割头503、皮带跟随输送装置504均安装在机床底座505上。
[0024]所述可扩展模块化切割单元还包括切渣吸附装置502，安装在皮带跟随输送装置504中可随切割头移动的切缝处，同切缝一样与切割头保持同向移动，始终在激光切割头的下部。在本实施例中，切渣吸附装置502可采用能够跟随皮带移动(即跟随切割头移动)的一个镂空管道，镂空管道连接抽风机，能够有效的对皮带进行保护，同时对激光切割下料的切渣粉尘快速的清除，避免伤及板材表面。
[0025]所述横梁切割头503包括移动横梁及安装在横梁上的切割头，移动横梁通过一个框架结构安装在机床的x轴平台上，能够沿x轴移动。x轴安装在机床床身上，yz轴在横梁上，切割头在z轴上。横梁切割头503通过一个框架结构可随意根据需要组合形成第一个或多个横梁切割头503的模块化激光切割单元，在本实施例附图中显示了两个横梁切割头503组成
的模块化切割单元，同时还显示了以两个模块化切割单元组成的可扩展模块切割机试样。
[0026]所述皮带跟随输送装置504与模块化切割单元相匹配，模块化切割单元有几个横梁切割头503，其皮带输送单元内就包含几个可随横梁切割头503移动的切缝皮带输送装置，皮带跟随输送装置504包括若干带轮及连接各带轮的皮带，其中一个带轮连接电机，所有带轮能够在电机的驱动下整体随切割头移动，装置中部形成有供切渣吸附装置502安装的空腔。
[0027]所述卷料检测装置501布局于第一个模块化切割单元两侧，用于检测卷料4的运动信息，包括偏转角度检测装置及移动位移、速度检测装置。在本实施例中，偏转角度检测装置采用编码器，移动位移检测装置采用位移传感器、速度检测装置采用速度传感器。在本实施例中，为确保激光切割精度及满足卷材移动下的动态切割要求，安装有至少四个及以上的卷料检测装置 501，对卷料4的移动信息进行检测。
[0028]所述开卷机1包括运转车101、辅助支撑102和拆卷机103，通过运转车 101将卷料4送至拆卷机103上，在辅助支撑102的协助下实现对卷料4的拆卷。
[0029]所述送料机3两端分别与矫平机2和可拓展模块化激光切割机对接，送料机3尾部设有限位导向装置301，展平后的卷料4能够通过送料机3在限位导向装置301的限制下，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可拓展模块化智能激光落料生产线，包括前端用于对卷料展开的开卷机、对卷料进行校平的矫平机、对卷料平稳连续输送的送料机，中间用于对卷料切割的激光切割模块，尾端用于分离各个切割下料零件的高速连续输送带、根据排料形式不同进行分离下料的龙门吸附机器人、协助龙门吸附机器人自动下料以及自动将切割废料输送到废料箱的高速步进输送带，其特征在于：所述激光切割模块采用可拓展模块化激光切割机，包括一个或多个可扩展模块化切割单元，每个模块化切割单元包括一个或多个横梁切割头，每个横梁切割头下方设有一套皮带跟随输送装置，所述激光切割模块还设置有卷料检测装置。2.根据权利要求1所述的可拓展模块化智能激光落料生产线，其特征在于：所述激光切割模块还包括机床底座，所述卷料检测装置、横梁切割头、皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏小彪，王晓通，闫阿泽，喻磊，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：新型
国别省市：
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