本发明公开了一种实现运动板材闭合图形的多切割头协同加工方法，具体加工流程如下：沿所述板材的皮带输送带的传输方向布设多个激光切割头，每个所述激光切割头通过一组传动机构单独控制，所述传动机构能够驱动所述激光切割头沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，...

本发明公开了一种一体化电动舵机，包括本体和安装在其内的传动组件、驱动组件；所述传动组件包括电机、丝杠副及摇臂滑块组件；所述电机和丝杠副平行设置，且该电机通过齿轮减速器与所述丝杠副连接；所述丝杠副包括丝杠和设于其上的丝杠螺母；所述摇臂滑块...

本发明公开了一种板材运动过程中切割运动轨迹的控制方法，在板材输送方向上运动轨迹中的某一点，激光切割头在输送方向上的运动速度为激光切割头静态切割板材时在输送方向上分解运动速度叠加板材在输送方向上输送速度。本发明能很好解决板料在动态运输过程...

本申请公开了一种多通道固态继电器触点的状态检测装置，具体涉及电子设备应用技术领域，所述装置包括：固态继电器触点状态判断单元和固态继电器单元；固态继电器触点状态判断单元包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，固态继电器单元的第一触点与...

本发明提供一种基于恒流源电路的限流保护方法和电路，所述方法包括：在所述恒流源电路的电源端连接接口芯片，利用所述接口芯片的电荷泵对所述恒流源电路进行供电；其中，所述电荷泵具备升压功能和降压功能，且所述电荷泵的驱动能力与所述恒流源电路的驱动...

本发明提供一种基于恒流源电路的电流检测方法及电路，所述方法包括：在恒流源电路的负载电阻的电流流入方向处串联第一电阻，将所述仪表放大器的正输入端和负输入端分别接入所述第一电阻的两端进行检测；通过所述仪表放大器将所述第一电阻两端的电压放大，...

本发明提供一种基于迭代估计的捷联惯导系统在线标定方法，属于惯性测量技术领域，本发明提供的基于迭代估计的捷联惯导系统在线标定方法，采用最小二估计对导航解算速度中的各项误差进行分离，并采用迭代计算逐次收敛提高估计精度，进而获得六项传感器零位...

本发明公开了一种壳体承压试验工装及方法，属于承压试验技术领域，承压工装包括对接机构、供压机构和测控机构。对接机构包括支撑构件和顶部密封构件，支撑构件设置有容纳槽，以容纳壳体。顶部密封构件抵接环形顶板。供压机构设置有连通密封空间的供压管道...

本发明公开了一种在线激光落料板材自动限位纠偏装置及方法，采用两组共底座、共滑动导轨的双向独立的电动限位装置，双向对输送板材进行行进方向的位置限制，两组所述电动限位装置均包括电机、距离传感器、限位滚轮、限位滑块、档片、限位开关、传动轴，所...

本发明提供一种光纤陀螺及光纤陀螺信号解算方法，该光纤陀螺，包括光源、耦合器、调制器、光纤环圈、探测器、温度传感器、电信号处理模块和数据处理模块；光源产生的光信号经由耦合器进入调制器，并经由调制器进入光纤环圈产生相位差，然后回到调制器上产...

本发明公开了一种基于双激光器双振镜的漆包线去漆加工装置，包括上电动Z轴、上激光光路、上振镜、下电动Z轴、下激光光路、下振镜、显微镜、电动Y轴、夹具、两组激光器；激光光路安装在电动Z轴上，能够跟随Z轴升降来调节激光的焦距的位置，上振镜与下...

本发明公开了一种小型化双轴转位机构，属于伺服控制技术领域，包括安装箱体，安装箱体内设有沿第一轴向转动设置的第一转动框，第一转动框内设有沿第二轴向转动设置的第二转动框，第一轴向与第二轴向转动设置，并且第二转动框体内设有惯性测量组件。本发明...

本发明公开了一种手持激光剥线设备和方法，包括壳体外罩、光路模块、夹线模块、线束长度调节模块；光路模块安装在壳体外罩内部，用于提供多个方向分布的激光分时分光光路；夹线模块和线束长度调节模块安装在壳体外罩上，并相互对接，用于夹持线束并调节线...

本发明公开了一种视觉定位导引激光焊接方法及系统，包括采集待焊接物件焊缝表面图像并对图像进行处理，得到焊缝边缘轮廓图；擦除非焊缝边缘区域，获得焊缝内外边缘轮廓图像；提取焊缝外边缘轮廓形心坐标，连接形心C与外轮廓点P<subgt;w&...

本发明公开了一种激光焊接机器人无标定视觉伺服对准方法与系统，包括：机器臂末端的摄像头采集相应的图像信息，经过处理之后提取图像特征，并进行雅克比矩阵在线辨识；在上述基础上，通过采用深度估计器对机器人和图像运动的测量数据来在线估计目标特征的...

本发明实施例提供了一种测发控冗余通讯方法及系统，所述方法包括，操控台选择第一目标通讯模块发送通讯建立指令，执行通讯建立；操控台向多个通讯模块发送测试指令；第一目标通讯模块接收测试指令，执行对应测试动作，并将采集到的待测试设备的第一信息量...

本技术公开了一种适用于阀体O型圈安装的辅助装置，属于阀体装配金属领域，包括用于封堵阀体相贯孔的堵头，堵头包括头部和尾部，头部的外径与阀体相贯孔的内径相同；头部远离尾部的一端端面为弧面，使得堵头装配进相贯孔时，阀体活塞孔形成完整光滑的内周...

本发明提供一种恒流源电路，所述恒流源电路包括三端可调电压基准芯片，运算放大器以及相继串联连接的电源端、第一电阻、NMOS管、负载电阻和电源地端；所述三端可调电压基准芯片同时与所述电源端和所述运算放大器连接；所述NMOS管包括D极、S极和...

本发明提供一种基于双轴温控转台的惯组温补方法及装置，应用于惯性测量技术领域，所述方法包括：控制双轴温控转台在惯组开始变温的情况下，执行分立式标定循环，进而获取变温环境下标定循环中各标定过程的惯组数据进行计算获得各标定过程的惯组标定参数数...

本发明提供一种面向惯性产品规模化生产的无人值守平台及方法，平台将测控网分为三层：设备层网络，控制层网络，信息层网络，其中设备层网络实现惯性产品的全自动化测试，数据采集，后台数据存储等执行端操作，控制层网络基于工业以太网主机设备进行架构，...