【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于有色金属板材激光加工制造领域，主要用于激光切割板材固定限位，具体涉及一种在线激光落料板材自动限位纠偏装置及方法。
技术介绍
1、现有在线激光落料装备，无论是待加工材料步进运动后激光落料，还是待加工材料连续运动中激光落料，抑或是单激光加工头落料，还是多激光头落料，大多采用将待加工卷材展平后，步进或者连续送入激光切割区域中，对其按照预定加工图形进行加工落料，由于展平送入切割区域的板材其位置随意，造成进入切割区域时，要么进行留边切割，浪费一定的材料，要么通过控制系统进行寻边操作，增加工序动作，降低效率。但在进行在线激光落料时，待加工材料由于输送距离远，输送机构不稳定，使得寻边功能难以实现，留边操作会造成一定的经济损失，更有甚者在进行多激光头协同加工落料时，无法形成闭合。
技术实现思路
1、鉴于上述在线激光落料待加工材料输送对后续激光切割落料造成的一系列问题，本专利技术提供一种在线激光落料板材自动限位纠偏装置及方法，旨在解决待加工材料输送过程中出现的垂直于传输方向的晃动，确保每一待加工卷料输送方向的一致，能够降低多激光头协同加工的控制难度和实现不留边切割，增加材料利用率，降低成本。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
3、一种在线激光落料板材自动限位纠偏装置，包括两组共底座、共滑动导轨的双向独立的电动限位装置，双向对输送板材进行行进方向的位置限制。
4、作为上述方案的优选，两组所述电动限位装置均包括电机、距离传感器、限位滚
5、作为上述方案的优选，所述电机通过连接座固定在限位装置底座上，并通过硬连接与传动轴连接。
6、作为上述方案的优选，所述传动轴通过轴承座固定在限位装置上。
7、作为上述方案的优选，所述距离传感器设有两个。
8、一种在线激光落料板材自动限位纠偏装置的限位纠偏方法，包括以下步骤：
9、s1、将装置安装在所需限位板材行进方向上，且板材高度方向需与距离传感器检测位置同高，以确保距离传感器能够检测到板材；
10、s2、两组电动限位装置每次启动均位于各自的极限位置，即两组的限位滚轮之间的距离处于最大时的位置，当输送中的板料进入电动限位装置，距离传感器检测板料与限位滚轮之间的距离，两组电动限位装置的电机驱动传动轴带动限位滑块移动，使得限位滚轮移动至板材边缘，实现自动限位；
11、s3、若某一组电动限位装置的两个距离传感器检测距离不一致，则以行进方向第一个距离传感器检测距离为准；若两组的电动限位装置检测板材宽度不一致，则以检测的最大板材宽度进行限位；
12、s4、若需要进行自动对中，则只需设置板材宽度参数，两组电动限位装置根据各自对中偏置，自动核实限位滚轮需移动的位置，再由电机驱动传动轴带动限位滑块移动，使得限位滚轮夹送板材至中间位置。
13、由于具有上述结构，本专利技术的有益效果在于：
14、(1)通过距离传感器检测板材与限位滚轮之间的距离，自动调节限位滚轮的位置，从而实现板材行进方向的限制。
15、(2)单边通过两组距离传感器检测板材与滚轮之间的距离，能够获知板材行进方向的角度偏差，为控制系统提供修正数据。
16、(3)通过限位开关的位置，能够标定出装置与机床中心位置的偏移，从而具有现有自动对中机构的功能。
17、(4)两组电动装置共用了限位装置底座和滑动导轨，从而在结构上更加紧凑、更加简单，易于实现，并可以作为板料输送中对板材进行限位的功能附件，可广泛应用与激光切割领域。
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1.一种在线激光落料板材自动限位纠偏装置，其特征在于：包括两组共底座、共滑动导轨的双向独立的电动限位装置，双向对输送板材进行行进方向的位置限制。
2.根据权利要求1所述的一种在线激光落料板材自动限位纠偏装置，其特征在于：两组所述电动限位装置均包括电机(101)、距离传感器(103)、限位滚轮(104)、限位滑块(105)、档片(106)、限位开关(107)、传动轴(108)，所述电机(101)、距离传感器(103)和限位开关(107)均安装在限位装置底座(111)上，电机(101)连接传动轴(108)，所述限位滚轮(104)和挡片(106)固定在限位滑块(105)上，并与传动轴(108)及滑动导轨(110)连接。
3.根据权利要求2所述的一种在线激光落料板材自动限位纠偏装置，其特征在于：所述电机(101)通过连接座(102)固定在限位装置底座(111)上，并通过硬连接与传动轴(108)连接。
4.根据权利要求2所述的一种在线激光落料板材自动限位纠偏装置，其特征在于：所述传动轴(108)通过轴承座(109)固定在限位装置(111)上。
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