【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件生产，尤其是涉及一种定位工装及工件焊接生产系统。
技术介绍
1、一些工件，如手推车篮筐的生产，篮筐筐体经过弯框机弯折后，并非封闭的环形框，而是具有一开口缝，在框体加工过程中，需要将弯折后的筐体放置到焊接机上，将开口进行焊接加工。
2、现有技术中，对于手推车篮筐的生产，需要人工将弯折后的筐体放置到焊接机上，再将完成焊接的筐体转运至下一工位，筐体生产效率低下。
3、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：筐体位于焊接机上进行焊接时容易偏移，筐体难以在不受损的情况下定位，焊接机难以精准对开口缝进行焊接，影响产品质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种定位工装及工件焊接生产系统，以解决现有技术中存在的筐体在焊接加工时难以定位，影响产品质量的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的定位工装，包括移载台、位于所述移载台上的夹持组件、定位部和止停部，其中：
4、所述定位部和所述止停部在所述移载台上相对设置，所述夹持组件与所述移载台之间形成有夹持位，工件伸入所述夹持位内并与所述止停部相抵靠时，所述夹持组件与所述移载台配合由上下两侧将工件夹持固定，所述定位部与所述止停部能由前后两侧将工件夹持固定。
5、优选的，所述夹持组件包括夹持部，所述夹持部的数量至少为两个，所述夹持位形
6、优选的，所述夹持组件包括夹持部，每个所述夹持部均包括夹持板和导向板，所述夹持板水平设置，用以与所述移载台配合夹持工件，所述导向板固定于所述夹持板的朝向所述定位部的一侧，所述导向板相较于水平面倾斜设置，所述导向板与所述移载台之间的距离沿靠近所述定位部的方向逐渐增大。
7、优选的，所述定位工装还包括位于所述移载台相对两侧的第一调节部和第二调节部，所述第一调节部和所述第二调节部两者中，其中之一沿朝向或背离其中另一的方向可移动的设置，并能由左右两侧将处于所述夹持位内的工件夹持固定。
8、优选的，所述定位工装包括第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一调节部驱动连接，用于驱动所述第一调节部沿朝向或背离所述第二调节部的方向移动，所述第二驱动装置与所述第二调节部驱动连接，用于驱动所述第二调节部沿朝向或背离所述第一调节部的方向移动。
9、优选的，所述定位工装还包括有第三驱动装置，所述第三驱动装置的与所述移载台驱动连接，用于驱动所述移载台带动工件直线移动，从而使焊接机对移动的焊缝进行焊接。
10、本专利技术还提供了一种工件焊接生产系统，包括焊接机和上述定位工装，所述定位工装位于所述焊接机下方。
11、优选的，所述工件焊接生产系统还包括具有夹爪组件的搬运机器人，所述夹爪组件用于夹持工件，所述搬运机器人能将工件放置于所述夹持位内，并对焊接完成的工件进行转运。
12、优选的，所述夹爪组件包括安装板和设置于所述安装板上的夹持手指，每个所述夹持手指均包括第一指板和第二指板，所述第一指板和所述第二指板两者中，其中之一能沿朝向或背离其中另一的方向移动，从而夹持或释放工件。
13、优选的，所述工件焊接生产系统还包括弯框设备和输送线，所述输送线位于所述弯框设备的下料侧，所述输送线上设置有输送定位组件，所述输送定位组件用于在工件输送到位时，将工件夹持固定。
14、优选的，所述输送定位组件包括固定挡板和移动挡板，其中：
15、所述固定挡板和所述移动挡板分别位于所述输送线的相对两侧，所述移动挡板能沿朝向或背离所述固定挡板的方向移动，从而将工件夹持定位。
16、优选的，所述输送定位组件还包括移动卡板，所述移动卡板位于所述输送线的下料端，所述移动卡板沿所述输送线的长度方向往复移动，所述移动卡板具有相连接的水平段和竖直段，工件夹持于所述固定挡板和所述移动挡板之间时，所述水平段用以与工件的上侧相抵靠，所述竖直段用以与工件的侧部相抵靠。
17、本专利技术提供的定位工装及工件焊接生产系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：夹持组件与移载台之间能够以夹持的方式由上下两侧将工件夹持固定，定位部和止停部能够由前后两侧将工件限位，防止工件移位，工件定位后，便于焊接机将工件上的待焊接缝焊接，完成筐体的生产加工，保证筐体等工件的焊接质量。上述工件焊接生产系统，由于具有上述定位工装，故能够提高工件的焊接质量。
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1.一种定位工装，其特征在于，包括移载台、位于所述移载台上的夹持组件、定位部和止停部，其中：
2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述夹持组件包括夹持部，所述夹持部的数量至少为两个，所述夹持位形成于所述夹持部和所述移载台之间，相邻两个所述夹持部之间形成有让位空间，工件夹持于所述夹持位内时，待焊接缝位于所述让位空间中。
3.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述夹持组件包括夹持部，每个所述夹持部均包括夹持板和导向板，所述夹持板水平设置，用以与所述移载台配合夹持工件，所述导向板固定于所述夹持板的朝向所述定位部的一侧，所述导向板相较于水平面倾斜设置，所述导向板与所述移载台之间的距离沿靠近所述定位部的方向逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述定位工装还包括位于所述移载台相对两侧的第一调节部和第二调节部，所述第一调节部和所述第二调节部两者中，其中之一沿朝向或背离其中另一的方向可移动的设置，并能由左右两侧将处于所述夹持位内的工件夹持固定。
5.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述定位工装包括第
6.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述定位工装还包括有第三驱动装置，所述第三驱动装置的与所述移载台驱动连接，用于驱动所述移载台带动工件直线移动，从而使焊接机对移动的焊缝进行焊接。
7.一种工件焊接生产系统，其特征在于，包括焊接机和权利要求1-6任一项所述的定位工装，所述定位工装位于所述焊接机下方。
8.根据权利要求7所述的工件焊接生产系统，其特征在于，所述工件焊接生产系统还包括具有夹爪组件的搬运机器人，所述夹爪组件用于夹持工件，所述搬运机器人能将工件放置于所述夹持位内，并对焊接完成的工件进行转运。
9.根据权利要求8所述的工件焊接生产系统，其特征在于，所述夹爪组件包括安装板和设置于所述安装板上的夹持手指，每个所述夹持手指均包括第一指板和第二指板，所述第一指板和所述第二指板两者中，其中之一能沿朝向或背离其中另一的方向移动，从而夹持或释放工件。
10.根据权利要求7所述的工件焊接生产系统，其特征在于，所述工件焊接生产系统还包括弯框设备和输送线，所述输送线位于所述弯框设备的下料侧，所述输送线上设置有输送定位组件，所述输送定位组件用于在工件输送到位时，将工件夹持固定。
11.根据权利要求10所述的工件焊接生产系统，其特征在于，所述输送定位组件包括固定挡板和移动挡板，其中：
12.根据权利要求11所述的工件焊接生产系统，其特征在于，所述输送定位组件还包括移动卡板，所述移动卡板位于所述输送线的下料端，所述移动卡板沿所述输送线的长度方向往复移动，所述移动卡板具有相连接的水平段和竖直段，工件夹持于所述固定挡板和所述移动挡板之间时，所述水平段用以与工件的上侧相抵靠，所述竖直段用以与工件的侧部相抵靠。
...【技术特征摘要】
1.一种定位工装，其特征在于，包括移载台、位于所述移载台上的夹持组件、定位部和止停部，其中：
2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述夹持组件包括夹持部，所述夹持部的数量至少为两个，所述夹持位形成于所述夹持部和所述移载台之间，相邻两个所述夹持部之间形成有让位空间，工件夹持于所述夹持位内时，待焊接缝位于所述让位空间中。
3.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述夹持组件包括夹持部，每个所述夹持部均包括夹持板和导向板，所述夹持板水平设置，用以与所述移载台配合夹持工件，所述导向板固定于所述夹持板的朝向所述定位部的一侧，所述导向板相较于水平面倾斜设置，所述导向板与所述移载台之间的距离沿靠近所述定位部的方向逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述定位工装还包括位于所述移载台相对两侧的第一调节部和第二调节部，所述第一调节部和所述第二调节部两者中，其中之一沿朝向或背离其中另一的方向可移动的设置，并能由左右两侧将处于所述夹持位内的工件夹持固定。
5.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述定位工装包括第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一调节部驱动连接，用于驱动所述第一调节部沿朝向或背离所述第二调节部的方向移动，所述第二驱动装置与所述第二调节部驱动连接，用于驱动所述第二调节部沿朝向或背离所述第一调节部的方向移动。
6.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述定位工装还包括有第三驱动装置，所述第三驱动装置的与所述移载台驱动连接，用于驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲初，吴智维，王兴雄，史天宇，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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