【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性测量，尤其涉及一种基于双轴温控转台的惯组温补方法及装置。
技术介绍
1、惯组器件的精度问题是永久性的问题，不断的提高精度才能令惯组在各个领域的地位更加重要。而对于提高精度最关注的有两个方向：硬件补偿和软件补偿。其中软件补偿是在系统之外研究对象的输入输出情况，一般的补偿步骤是通过对系统建立误差模型，使用辨识后的模型对原系统进行有效地补偿，软件补偿过程也称之为“标定”行为。
2、分立式标定就是常用的软件补偿方法，又可以理解为离散数据观测补偿。而温度始终是影响陀螺和加速度计误差产品的主要环境因素，因此可以在不同温度下进行分立式标定处理，对数据进行综合分析，来提高全温环境下惯组的精度。
3、现有试验方法多在定温度点进行标定，需要等待温箱温度稳定，耗时长，造成试验成本高；采用定温度点进行试验，容易使温度-标定参数拟合曲线的有效点数少，而提高温度点数会增加试验时间以及成本，使用不便。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于双轴温控转台的惯组温补方法及装置，用...
【技术保护点】
1.一种基于双轴温控转台的惯组温补，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于双轴温控转台的惯组温补方法，其特征在于，所述执行分立式标定循环包括步骤：
3.根据权利要求2所述的基于双轴温控转台的惯组温补方法，其特征在于，所述进行加速度计标定包括步骤：
4.根据权利要求2所述的基于双轴温控转台的惯组温补方法，其特征在于，所述进行陀螺标定包括步骤：
5.根据权利要求2所述的基于双轴温控转台的惯组温补方法，其特征在于，获取变温环境下标定循环中各标定过程的惯组数据进行计算获得各标定过程的惯组标定参数数据和惯组温度数
...【技术特征摘要】
1.一种基于双轴温控转台的惯组温补，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于双轴温控转台的惯组温补方法，其特征在于，所述执行分立式标定循环包括步骤：
3.根据权利要求2所述的基于双轴温控转台的惯组温补方法，其特征在于，所述进行加速度计标定包括步骤：
4.根据权利要求2所述的基于双轴温控转台的惯组温补方法，其特征在于，所述进行陀螺标定包括步骤：
5.根据权利要求2所述的基于双轴温控转台的惯组温补方法，其特征在于，获取变温环境下标定循环中各标定过程的惯组数据进行计算获得各标定过程的惯组标定参数数据和惯组温度数据包括步骤：
6.根据权利要求1所述的基于双轴温控转台的惯组温补方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高可垚，崔莅杭，王宏宇，葛来，张正鹏，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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