一种扁平状双端输出一体式电动舵系统技术方案

本发明专利技术公开了一种扁平状双端输出一体式电动舵系统，包括减速机构组件、传感器组件、电源组件及控制组件；所述减速机构组件与电机连接，其包括谐波减速器及齿轮组；所述电机的输出轴通过第一齿轮组和所述谐波减速器的输入端连接，且该谐波减速器的输出端通过第二齿轮组与传感器组件连接，对减速机构输出进行位置反馈；所述谐波减速器的输出端还通过所述第二齿轮组与输出轴联动，输出轴双端输出；所述控制组件和电源组件分设于减速机构组件两侧，两者之间通过电缆电连接。本发明专利技术将减速机构组件、控制组件、电源组件实现集成化设计，在扁平状较小体积下，实现了输出轴双端输出。具有扁平化、体积小、输出扭矩大、易装配等优点。易装配等优点。易装配等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种扁平状双端输出一体式电动舵系统


[0001]本专利技术属于伺服系统
，具体涉及一种扁平状双端输出一体式电动舵系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着现代科技水平的不断进步，伺服系统正朝着小型化、长寿命、高效率、免维护的设计方向发展。我国大飞机、无人机、巡航制导导弹等技术的研究已成为当前的热点之一。由于其具备扁平式副翼，内部空间程扁平分布，在系统功能布局上具有相当的难度。因此，与外骨骼框架一体化设计的扁平型舵系统应运而生，相对于传统电动舵系统其在保证机翼与舵机结构各项性能的基础上大幅度减小系统的体积与质量。从系统的角度考虑，其具备更为优越的动态输出特性、电功率特性以及控制性能，成为当前行业主要的发展趋势之一。
[0003]舵系统是飞行器飞行过程中实现舵片偏转的执行功能部件，传统动舵系统受传动方式限制，在扁平的狭小空间内很难输出较大的扭矩，如果通过采用多级传动的方式增大输出扭矩，则会因为传动环节太多增加系统误差，从而影响舵系统的精度。如果采用通过提高某环节减速比的方式，存在需求安装空间大，舵机质量增大等问题，对实现无人机、巡航制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁平状双端输出一体式电动舵系统，其特征在于，包括减速机构组件、传感器组件、电源组件及控制组件；所述减速机构组件与电机连接，其包括谐波减速器及齿轮组；所述电机的输出轴通过第一齿轮组和所述谐波减速器的输入端连接，且该谐波减速器的输出端通过第二齿轮组与传感器组件连接，对减速机构输出进行位置反馈；同时所述谐波减速器的输出端还通过所述第二齿轮组与输出轴联动，输出轴双端输出；所述控制组件和电源组件分设于减速机构组件两侧，两者之间通过电缆电连接。2.根据权利要求1所述的扁平状双端输出一体式电动舵系统，其特征在于，所述第一齿轮组包括第一齿轮、第四齿轮以及第五齿轮，其中所述第五齿轮设于电机的输出轴上，所述第四齿轮为谐波减速器输入齿轮；所述第一齿轮为双联齿轮，其大齿轮与所述第五齿轮啮合，其小齿轮与所述第四齿轮啮合。3.根据权利要求1或2所述的扁平状双端输出一体式电动舵系统，其特征在于，所述第二齿轮组包括第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮为谐波减速器的输出齿轮，所述第三齿轮一端与谐波减速器的输出轴固连，另一端为悬臂轴，且该悬臂轴尾端设有传感器组件；所述第三齿轮与位于输出轴上的第二齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的扁平状双端输出一体式电动舵系统，其特征在于，所述第三齿轮的悬臂轴上还设有第三轴承。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丰显，李晓艳，刘文军，王健，陈子玮，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：