一种惯性测量单元信号集成解算电路制造技术

本申请公开了一种惯性测量单元信号集成解算电路，用于光纤陀螺和石英加速度计的输出信号解算，该电路包括：FPGA控制电路、陀螺解算电路、IF转换电路、温度采集电路和通讯输出电路，FPGA控制电路分别与陀螺解算电路、IF转换电路连接、温度采集电路以及通讯输出电路连接，其中，FPGA控制电路分别接入陀螺解算电路以及IF转换电路，在集成电路板中由同一个FPGA控制模块解算三轴陀螺信号与石英加速度计信号，该集成电路可以实现SLD光源驱动、三轴光纤陀螺光电信号解算、石英加速度计电流信号解算和环境温度采集等功能，集成度高、成本低、体积小、重量轻，具备良好的应用前景。具备良好的应用前景。具备良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量单元信号集成解算电路


[0001]本申请涉及惯性测量
，更具体地，涉及一种惯性测量单元信号集成解算电路。

技术介绍

[0002]目前在惯性导航系统中，光纤陀螺和石英加速度计作为核心惯性敏感器件有着十分广泛地应用，因此其对应的信号解算电路也具有十分重要的意义。近二十年来，随着惯性技术的发展，惯性相关的研究越发深入，系统对惯性器件的精度、集成化、成本等要求越来越高，同时市场对惯性产品高质量低成本的需求越发增长。
[0003]然而在现有的惯性测量单元中，绝大部分采用的设计方法是将三轴光纤陀螺和IF转换模块分开设计，这种分离式设计的方法一方面不利于小型化、集成化设计，另一方面也会带来额外的器件、印制板制版成本。因此开展陀螺解算电路以及IF转换电路的集成化研究具备十分重要的工程意义。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种惯性测量单元信号集成解算电路，将光纤陀螺和IF转换模块集成设计，完成三轴陀螺电路信号解算、石英加速度信号解算、SLD光源驱动，降低了成本，减少了体积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量单元信号集成解算电路，用于光纤陀螺和石英加速度计的输出信号解算，其特征在于，包括：FPGA控制电路(50)、陀螺解算电路(30)和IF转换电路(40)；其中，所述陀螺解算电路(30)用于接收所述光纤陀螺信号并进行解算，其包括放大滤波电路(301)、AD采集电路(302)、DA转换电路(303)和阶梯波驱动电路(304)，其中，所述放大滤波电路(301)的输入端接收所述光纤陀螺信号，所述放大滤波电路(301)的输出端与所述AD采集电路(302)的输入端连接，所述AD采集电路(302)的输出端与所述FPGA控制电路(50)的一端连接，所述DA转换电路(303)与所述FPGA控制电路(50)的输出端连接，所述DA转换电路(303)的输出端与外部的阶梯波调制电路(304)的输入端连接；所述IF转换电路(40)用于接收所述石英加速度计的电流信号并进行解算，其包括积分电路(401)、切换电路(402)和正负恒流源电路(403)，其中，所述积分电路(401)输入端与所述石英加速度计的输出端连接，所述积分电路(401)输出端与所述切换电路(402)连接，所述切换电路(402)信号控制端接入所述FPGA芯片(501)的IO口，所述切换电路(402)输出端与所述正负恒流源电路(403)，所述切换电路(402)的另一支路与正负恒流源电路(403)连接。2.如权利要求1所述的一种惯性测量单元信号集成解算电路，其中，还包括温度采集电路(60)，用于完成电路的温度数据解算，所述温度采集电路(60)包括温度传感器，所述光纤陀螺和石英加速度计均设置有温度传感器，用于采集温度数据，所述温度传感器输出端与所述FPGA控制电路(50)的FPGA芯片(501)的IO口连接。3.如权利要求1所述的一种惯性测量单元信号集成解算电路，其中，还包括通讯输出电路(70)，所述通讯输出电路(70)与所述FPGA控制电路(50)连接，用于惯性测量单元信号集成解算电路对外通讯。4.如权利要求1所述的一种惯性测量单元信号集成解算电路，其中，所述光纤陀螺还包括光源驱动电路(20)、SLD光源和光电探测器，用于完成光源电流驱动以及光源温度控制，所述光源驱动电路(20)与所述SLD光源连接，所述光电探测器一端接所述SLD光源，另一端接所述陀螺解算电路(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩体壮，葛来，王宏宇，邓卫林，张庆伟，彭志强，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：