本申请公开了一种基于字符指令的舵系统测试方法与系统，该方法包括：接收用户输入的字符指令，从所述字符指令中解析出测试需求信息；所述字符指令为结构化的字符串；根据所述测试需求信息，控制舵系统执行测试。本发明提供了一种基于字符指令的舵系统测试...

本发明公开了一种多相机环视拼接单目测距方法，包括：S1、搭建激光雷达和单目相机数据采集系统，激光雷达用于采集目标物体三维点云信息，单目相机用于采集目标物体二维图像信息，两类信息处理标注后用于模型训练；S2、根据目标检测区域确定单目相机数...

本发明公开了一种直线进给传动副，属于精密传动技术领域，包括基座和设置在基座内的涡轮和涡杆，同时在基座内设置有与涡轮同轴并螺纹连接设置的花键轴，并通过限位组件限制花键轴的轴向转动，使得花键轴可在涡轮的带动下由转动转换为沿轴向进行直线运动。...

本发明公开了一种光纤陀螺通用数字闭环控制系统及方法，涉及光纤陀螺技术领域，包括参数配置模块用于确定光纤陀螺的调制方式，根据精度等级以及应用场景选择固定方波调制、随机方波调制、固定四态波调制或随机四态波调制；控制时序生成模块；调制相位生成...

本发明公开了一种多功能导弹模拟器，包括金属机箱、连接电缆和内部电路板，所述内部电路板包括控制板电路模块、电源电路模块、功率等效电路模块、指示灯输出电路模块、指示灯断电延迟电路模块，各电路模块通过接插件与面板连接器连接，然后通过连接电缆与...

本发明公开了一种多通道CANFD总线通信装置和方法，包括S1、每一个CANFD总线控制器IP核的接口连接到其对应的CANFD总线上，在CANFD总线上挂载需要通信的设备；S2、ARM处理器通过AXI总线对需要使用的CANFD总线控制器I...

本发明公开了一种在线视觉导引激光打码方法及装置，在激光打码之前要先统一视觉坐标系、形成Mark点识别库、得到打码位置与Mark点之间的相对位置信息及获得单像素对应的运动距离，打码方法具体包括Mark点移动至相机视场下、采集Mark点图像...

本发明公开了一种模块一体式锁紧助拔装置，包括正向楔形锁紧机构、反向楔形锁紧机构、助拔机构及旋转螺杆，所述正向楔形锁紧机构、反向楔形锁紧机构同轴安装于旋转螺杆上，正向楔形锁紧机构和反向楔形锁紧机构上的楔形块通过旋转螺杆驱动相向移动，所述助...

本申请公开了一种适用于光纤陀螺的动态滤波方法、装置、设备及存储介质，用于光纤陀螺输出数据的处理，该方法包括：获取光纤陀螺一段时间静止输出的样本数据；建立设有温度触发阈值和基于样本数据变化而演变的触发变量和阈值变量的动态滤波算法模型；根据...

本发明公开了一种基于1553B总线的飞行器分布式节点设备软件升级管理方法，首先将软件管控设备接入1553B总线，并获取飞行器系统需要升级的分布式节点设备的软件升级文件和版本信息，然后将所有升级版本信息和所有获取到的软件版本信息分别汇总软...

本发明公开了一种带伸缩功能的皮带跟随输送装置，包括底座、皮带、固定辊筒架、移动辊筒架、固定支撑架、移动支撑架、支撑板、辊筒固定板、涨紧装置、调偏装置、驱动装置、光缝装置、非主动辊。本发明采用塑料皮带作为板料支撑的上表面，有效防止板料动态...

本实用新型公开了一种自动化光纤环UV胶固化系统，包括主控制器、固态继电器、UV灯、步进电机驱动器、步进电机、霍尔传感器、触摸屏模块、综合传感器模块、报警器模块及AC/DC电源模块，所述固态继电器用于控制UV灯的通断，所述步进电机驱动器用...

本发明公开了一种堆叠式卫星底板单机装配一致性检测装置，包括操作台、调平装置、应变传感光纤、通道扩展模块、光频域反射计解调模块、数据处理模块，待测卫星主体结构底板放置于操作台上，通过调平装置调平，通道扩展模块和光频域反射计解调模块安装与操...

本实用新型公开了一种自动式激光剥线机收线装置，包括支架、皮带线、伸缩气缸、气动夹指及收料槽，所述皮带线固定在支架上，收料槽固定在皮带线的一侧边，伸缩气缸固定在皮带线的另一侧边，伸缩气缸的活塞杆连接有推板，推板上设有气动夹指，气动夹指紧邻...

本实用新型公开了一种舵系统弯矩加载装置，包括支撑架、滑轮组件、钢丝绳、砝码组件、拉力计、拉环及定位座，所述滑轮组件安装在支撑架上，所述钢丝绳绕过滑轮组件，一端与拉力计连接，另一端与砝码组件连接，所述拉力计的另一端连接拉环，所述拉环用于固...

本发明公开了一种用于防爆场所的主动防碰撞系统，其主动防碰撞具体检测流程包括系统开机自检、传感器标定、数据采集、数据处理、数据分割、数据标注、模型训练、障碍物检测及主动防碰撞等步骤，与现有技术相比，本发明采用防爆摄像头和防爆毫米波雷达作为...

本发明公开了一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，包括测距仪、工业相机、定焦镜头、激光器、环形光源，工业相机与定焦镜头固定连接，并与激光器的激光焊接头呈竖直平行设置，环形光源安装在定焦镜头的下方，测距仪安装在工业相机侧边。当找准好激光焊...

本发明公开了一种面向惯测控制系统和执行机构的测试系统，包括ATX电源、PXI背板、配电采集单元、控制通信单元、PXI主控器、以太网交换机；PXI主控器作为系统上位机通过两种方式实现总线通信互联，一种是PXI主控器通过PXI背板依托PXI...

本发明公开了一种国产化软件无线电收发系统及数据传输方法，主要包括天线、射频信号处理模块、国产射频芯片、国产SoC处理器和上位机处理软件；所述天线通过同轴射频连接线与射频信号处理模块连接，所述射频信号处理模块通过同轴射频连接线与国产射频芯...

本发明公开了一种基于FPGA的EMIF与CAN互转通信方法及系统，应用于通信领域，方法包括：基于FPGA中预先构建的EMIF总线模块，接收来自微处理器DSP的数据/控制信号；利用所述EMIF总线模块分配EMIF地址总线的不同位，以选通不...