本实用新型专利技术公开了一种自动式激光剥线机收线装置，包括支架、皮带线、伸缩气缸、气动夹指及收料槽，所述皮带线固定在支架上，收料槽固定在皮带线的一侧边，伸缩气缸固定在皮带线的另一侧边，伸缩气缸的活塞杆连接有推板，推板上设有气动夹指，气动夹指紧邻自动式激光剥线机的送线轮。本申请的收线装置能够完成长度100mm—500mm、直径0.04—3mm导线的收线，收线速度可调，动作准确可靠，与自动式激光剥线机匹配良好。匹配良好。匹配良好。
【技术实现步骤摘要】
一种自动式激光剥线机收线装置
[0001]本技术属于机械自动化领域，具体涉及一种自动式激光剥线机收线装置。
技术介绍
[0002]自动式激光剥线机是一款剥离导线外部聚合物的设备，由于是无应力剥线，不伤金属线芯，尤其是针对细线的剥线质量高，因此广泛应用于航天、医疗和电子等对导线剥线质量要求高的行业。自动式激光剥线机能明显提高剥线的质量和效率，但目前剥切完的一根根导线一般是依靠工人收集整理，要求工人不能离开工作岗位，耗费了人力成本，也不利于产线的自动化改造。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种自动式激光剥线机收线装置，有效地解决了现有技术中自动式激光剥线机依靠人工收线存在的效率低问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0005]一种自动式激光剥线机收线装置，包括支架、皮带线、伸缩气缸、气动夹指及收料槽，所述皮带线固定在支架上，收料槽固定在皮带线的一侧边，伸缩气缸固定在皮带线的另一侧边，伸缩气缸的活塞杆连接有推板，推板上设有气动夹指，气动夹指紧邻自动式激光剥线机的送线轮。
[0006]作为上述方案的优选，所述支架包括底座和垂直设于底座上的型材柱，底座配有高度可调的地脚。
[0007]作为上述方案的优选，所述皮带线尾端配有调速电机。
[0008]作为上述方案的优选，所述伸缩气缸的缸体垂直固定在转接件上，转接件固定在皮带线侧边，伸缩气缸的活塞杆通过浮动接头连接有推板。
[0009]作为上述方案的优选，所述转接件上位于伸缩气缸两侧设有两根导杆，导杆的一端与推板固定连接，另一端穿过转接件。
[0010]作为上述方案的优选，所述气动夹指的夹指端面是细小网状斜纹面。
[0011]作为上述方案的优选，所述收料槽固定在皮带线的一侧边铝板上。
[0012]由于具有上述结构，本技术的有益效果在于：
[0013]本申请在准备阶段通过调节支架地脚使气动夹指与送线轮送线位置高度一致，在开始收线时，皮带线连续运动，送线轮将导线头部先送到皮带线上，利用导线和皮带线之间的摩擦力使导线随皮带线向后运动。当送线达到指定长度，自动式激光剥线机切断导线，同时气动夹指闭合夹住导线尾部。然后，伸缩气缸活塞杆伸出，通过推板带动气动夹指将导线牵引至收料槽中。当导线头部从皮带线上牵引至收料槽后，气缸夹指张开，导线整体放置到收料槽中，同时伸缩气缸活塞杆退回，气动夹指准备执行下一个夹线动作，依次循环往复。该收线装置能够完成长度100mm—500mm、直径0.04—3mm导线的收线，收线速度可调，动作准确可靠，与自动式激光剥线机匹配良好。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0015]图1为本技术一种自动式激光剥线机收线装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种自动式激光剥线机收线装置的局部细节图；
[0017]图中：1
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地脚，2
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底座，3
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支架，4
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型材柱，5
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伸缩气缸，6
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导杆，7
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皮带线，8
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铝板，9
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调速电机，10
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收料槽，11
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浮动接头，12
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转接件，13
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推板，14
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气动夹指，15
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导线，16
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送线轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1、图2所示，本实施例提供一种自动式激光剥线机收线装置，用于配合自动式激光剥线机实现自动收线功能，其构成包括支架3、皮带线7、伸缩气缸5、气动夹指14及收料槽10，所述皮带线7固定在支架3上，收料槽10固定在皮带线7的一侧边，伸缩气缸5固定在皮带线7的另一侧边，伸缩气缸5的活塞杆连接有推板13，推板13上设有气动夹指14，气动夹指14紧邻自动式激光剥线机的送线轮16，送线轮16送出的导线会随皮带线7向后运动，送线完成时自动式激光剥线机进行切线，气动夹指14夹住导线末端，利用伸缩气缸5和导杆6将导线推送到的收料槽10中，完成收线。
[0020]在本实施例中，所述支架3包括底座2和垂直设于底座2上的型材柱4，底座2配有高度可调的地脚1，能够将皮带线7高度调节到最合适的位置。
[0021]在本实施例中，所述皮带线7尾端配有调速电机9，可根据送线轮16速度匹配好收线速度。
[0022]在本实施例中，所述伸缩气缸5的缸体垂直固定在转接件12上，转接件12固定在皮带线7侧边，伸缩气缸5的活塞杆通过浮动接头11连接有推板13，能够实现一定程度上的运动纠偏。
[0023]在本实施例中，所述转接件12上位于伸缩气缸5两侧设有两根导杆6，导杆6的一端与推板13固定连接，另一端穿过转接件12，导杆6能够保证伸缩气缸5动作稳定可靠。
[0024]在本实施例中，所述气动夹指14靠近自动式激光剥线机送线轮16，能够让自动式激光剥线机切线动作与气动夹指14夹线动作衔接更紧密，便于控制，气动夹指14的夹指端面是细小网状斜纹面，能够增大夹线摩擦力，保证夹指夹线牢靠，不会滑落。
[0025]在本实施例中，所述收料槽10固定在皮带线7的一侧边铝板8上，结构紧凑，方便线束收集。
[0026]上述结构的工作过程原理：
[0027]准备阶段，先将收线装置靠近自动式激光剥线机送线轮16放置，并通过调节支架地脚1使气动夹指14与送线轮16送线位置高度一致。未夹线时，气动夹指14始终处于张开状态。开始收线时，皮带线7连续运动，送线轮16将导线15头部先送到皮带线7上，利用导线15和皮带线7之间的摩擦力使导线15随皮带线7向后运动。当送线达到指定长度，自动式激光
剥线机切断导线，同时气动夹指14闭合夹住导线15尾部。然后，伸缩气缸5活塞杆伸出，通过推板13带动气动夹指14将导线牵引至收料槽10中。当导线15头部从皮带线7上牵引至收料槽10后，气缸夹指14张开，导线15整体放置到收料槽10中，同时伸缩气缸5活塞杆退回，气动夹指14准备执行下一个夹线动作，依次循环往复。
[0028]以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动式激光剥线机收线装置，其特征在于：包括支架、皮带线、伸缩气缸、气动夹指及收料槽，所述皮带线固定在支架上，收料槽固定在皮带线的一侧边，伸缩气缸固定在皮带线的另一侧边，伸缩气缸的活塞杆连接有推板，推板上设有气动夹指，气动夹指紧邻自动式激光剥线机的送线轮。2.根据权利要求1所述的一种自动式激光剥线机收线装置，其特征在于：所述支架包括底座和垂直设于底座上的型材柱，底座配有高度可调的地脚。3.根据权利要求1所述的一种自动式激光剥线机收线装置，其特征在于：所述皮带线尾端配有调速电机。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：余杨杰，左治钰，陈子恒，陈红元，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：新型
国别省市：
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