清洁机器人系统，包括清洁机器人，清洁机器人上设置有可水平旋转运动的结构旋拖件，旋拖件位于清洁机器人的底部，清洁机器人的底部上还设置有用于驱动清洁机器人进行位移行走的驱动轮，驱动轮位于旋拖件的一侧；还包括清洗装置，清洗装置用于放置清洁机器...

清洁机系统，包括清洁机，清洁机上设置有可水平旋转运动的结构两个旋拖件，两个旋拖件设置为呈并列分布布置结构位于清洁机的底部上，当两个旋拖件接触地面且水平旋转时两个旋拖件的底部表面相对地面均形成不均衡的摩擦力来带动清洁机进行位移行走；还包括...

清洗装置及其清洁机系统，清洗装置用于放置清洁机，包括装置主体，装置主体内设置有第一蓄液腔和第二蓄液腔，且第一蓄液腔和第二蓄液腔形成相互独立的盛放空间可用于盛放清洗液；还包括清洗组件，至少清洗组件的一部分位于第一蓄液腔内来对第一蓄液腔内的...

清洗组件及其清洁机系统，清洗组件包括送液件和清洗件，送液件用于移送清洗液朝向清洗件方向移动，送液件设置为可相对清洗件独立旋转运动的结构；至少清洗件的一部分位于送液件的上侧，清洗件上设置有刮洗部，刮洗部的一侧设置有清洗液通过的通液部。清洁...

移液件及其清洁机系统，移液件用于移送清洗液，移液件包括旋转部，旋转部上设置有向外伸出的移液部，移液部的外端设置有聚流部，聚流部设置为沿移液件的旋转方向伸出的结构且聚流部在竖直方向上至少包覆移液部在竖直方向上的高度的一部分。清洁机系统包括...

拖地机器人，包括机器主体，机器主体的底部上安装有用于拖地清洁的清洁件，机器主体上还安装有可拆卸的水箱，水箱用于盛放清水并对清洁件供给清水来进行湿润；机器主体上设置有第一端部，且机器主体上还设置有相对第一端部朝向机器主体前部凹陷的安装部，...

驱动轮及其清洁机器人，包括：轮胎和支撑件，轮胎安装在支撑件上，轮胎上设置有多个凸起部，多个凸起部沿轮胎旋转轴线方向上呈并列分布布置的结构，且多个凸起部沿轮胎旋转方向上呈并列分布布置的结构。本方案解决了现有驱动轮在地面上行走容易打滑、无法...

清洗组件及其清洁机系统，清洗组件包括送液件和清洗件，送液件用于移送清洗液朝向清洗件方向移动，送液件设置为可相对清洗件独立旋转运动的结构；至少清洗件的一部分位于送液件的上侧，清洗件上设置有刮洗部，刮洗部的一侧设置有清洗液通过的通液部。清洁...

一种清洁机器人系统的控制方法，包括清洁机器人，清洁机器人上用于拖地的清洁组件，清洁机器人上还设置有脏污检测模块，脏污检测模块用于检测清洁组件的清洁度；设定清洁组件的脏污判定值为A；还包括以下控制方法：控制对清洁组件供给清水来进行清洗，并...

一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，还包括清洗座，清洗座设置有清洗区，当清洗区内放置有清水时至少清洁件的一部分被清洗区内的清水淹没；清洗区的一侧设置有污水区，清洗区与污水区之间设置...

拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统，拖地机器人包括拖地机器人主体、拖地装置，拖地装置位于拖地机器人主体上用于对地面进行拖地清洁，拖地装置包括清洁件、第一轴、第二轴，还包括驱动装置、调节装置，调节装置位于第一轴的一侧并与第一轴相连...

一种扫拖机器人系统，包括扫拖机器人，扫拖机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，当清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；还包括清洗座，清洗座设置为用于独立放置扫拖机器人来对清洁件进行清洗；清洗座上设置有用于盛放清水...

一种基站系统，基站包括站主体，站主体用于清洁机器人的停靠，清洁机器人上设置有接触地面来进行清洁的清洁组件；站主体上还设置有用于对清洁组件供给清水来进行清洗的清洗系统；站主体上还设置有臭氧模块，臭氧模块与清洗系统相连来用于向清洗系统供给臭...

一种集污箱及其基站，集污箱包括箱主体，箱主体上设置有集污腔，集污腔至少用于盛放收集污水；集污箱上设置有杀菌模块、第一电极组件；杀菌模块与第一电极组件相连来构成当第一电极组件有电流通过时使得杀菌模块与第一电极组件之间为电性相连通的结构；至...

清洁机的控制方法，清洁机包括机器主体，机器主体上包括第一旋拖件和第二旋拖件，第一旋拖件和第二旋拖件均设置为可贴合地面水平旋转运动的结构；控制方向传感器来检测清洁机在移动过程中的方向，根据检测到的方向为基础来控制改变第一旋拖件和/或第二旋...

清洁机的控制方法，清洁机包括机器主体，机器主体上包括第一旋拖件和第二旋拖件，第一旋拖件和第二旋拖件均设置为可贴合地面水平旋转运动的结构；第一旋拖件和第二旋拖件水平旋转并控制清洁机沿第一方向进行移动；当在清洁机移动的第一方向上存在障碍物时...

滚拖模块及其清洁机，滚拖模块包括第一滚拖和第二滚拖，设置第一滚拖接触地面进行清洁时为沿A方向旋转滚动，设置第二滚拖接触地面进行清洁时为沿B方向旋转滚动，A与B设置为相反方向；还包括压接组件，且至少压接组件的一部分设置为与第一滚拖和/或第...

一种滚拖模块及其清洁机器人系统，滚拖模块包括设置为可贴合地面旋转滚动的滚拖，滚拖用于接触地面来进行拖地清洁，其特征在于：还包括脏污检测模块，脏污检测模块位于滚拖的一侧；脏污检测模块至少包括发射检测信号的发射部，至少发射部的一部分朝向滚拖...

一种基站，基站用于清洁机器人的停靠，基站包括站主体，站主体用于清洁机器人的停靠，清洁机器人上设置有用于拖地清洁的清洁组件，当清洁机器人停靠在站主体上时清洁组件可接触清洗液来进行清洗；站主体上设置有清洁剂模块，清洁剂模块至少用于供给清洁剂...

一种基站系统，基站用于清洁机器人的停靠，基站包括站主体，站主体上设置有停靠区，停靠区上设置有清洗区，清洗区的一侧设置有集污区，且清洗区与集污区设置为相连通的结构；清洁机器人上至少设置有清洁组件，当清洁机器人停靠在停靠区上时至少清洁组件的...