清洁模块及其清洁机，清洁模块包括滚刷和滚拖，设置滚刷接触地面进行清洁时为沿A方向旋转滚动，设置滚拖接触地面进行清洁时为沿B方向旋转滚动，A与B设置为相反方向；还包括压接组件，至少压接组件的一部分设置为与滚拖的表面相互接触的结构来形成对滚...

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，清洁机器人上设置有排尘口，且清洁机器人上还设置有用于拖地的清洁件，还包括基站，基站至少用于清洁机器人的停靠；基站上设置有工作仓，工作仓上设置有清洗区和集尘口，清洗区至少用于放置清洁件，集尘口至少用于与...

一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地的清洁件，还包括基站，基站上设置清洗区，当清洁机器人停靠在基站时清洁件位于清洗区且清洁件上吸附有清洗液或接触清洗液；还包括烘干模块，烘干模块至少用于对清洁件进行烘干，烘干模...

一种基站的引导结构，基站用于清洁机器人的停靠，基站包括基站主体，基站主体上设置有工作仓，工作仓设置为至少放置清洁机器人的一部分；工作仓的内侧部设置有引导清洁机器人行走至工作仓上并进行停靠的第一引导模块；第一引导模块的一侧设置有限定部来限...

一种清洁机，清洁机包括机器主体，机器主体的底部上安装有两个呈并列分布布置结构的旋拖组件，旋拖组件设置为可贴合地面水平旋转运动的结构，且当两个旋拖组件贴合地面水平旋转时两个旋拖组件的底部端面均与地面之间形成不均衡的摩擦力来带动机器主体进行...

一种清洁机器人，清洁机器人包括机器主体，机器主体的底部上设置有旋拖组件，还包括水箱，水箱可拆卸地安装于机器主体上，水箱内设置有蓄液腔，水箱上设置有供液部，供液部的一侧设置有吸液件，吸液件位于蓄液腔内，吸液件设置为一端朝向水箱的侧面且另一...

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，基站用于清洁机器人的停靠，基站上设置有工作仓，工作仓上设置有停靠台，停靠台用于清洁机器人的停靠；基站上还设置有压接装置，压接装置位于停靠台的上侧，当清洁机器人停靠在停靠台上时至少压接装置的一部分...

一种烘干装置及其清洁机系统，烘干装置包括外壳，外壳上设置有用于对清洁机上用来拖地清洁的清洁件来提供热量进行烘干的烘干区，清洁件位于烘干区的一侧，且至少烘干区的一部分包覆清洁件的一部分来对清洁件进行烘干；还包括发热件，发热件位于烘干区上或...

清洁机，包括滚拖，滚拖设置为可贴合地面旋转滚动运动的结构，设置滚拖在接触地面进行清洁时沿A方向旋转滚动，并设置滚拖的顶部的运动方向为a；清洁机还包括刮件，刮件位于滚拖的a侧，且设置至少刮件的一部分与滚拖的表面为相互接触的结构。本方案解决...

一种集成站及其清洁机器人系统，集成站主体用于清洁机器人的停靠，集成站主体上设置有清洗区和集尘部，集尘部位于清洗区的一侧；包括集尘箱，集尘箱与集尘部相连来用于垃圾通过集尘部进入到集尘箱内；集尘箱的一侧连接有第一气流发生器，第一气流发生器用...

一种清洁机器人系统的控制方法，系统包括清洁机器人和基站，基站用于清洁机器人的停靠来对清洁机器人进行维护，清洁机器人上设置有清洁组件，清洁组件用于接触地面进行清洁；清洁机器人上还设置有清水箱，清水箱用于供给清水；清洁机器人上还设置有污水箱...

集成站和清洁机器人系统，集成站上设置有清洗区，清洗区用于清洁件的清洗；集成站包括集污箱，集污箱用于收集垃圾颗粒物以及收集清洗区内的清洗液；集成站还包括动力机构，动力机构与集污箱相连，动力机构产生气流的吸力；当动力机构工作时，清洁机器人内...

一种清洁机器人及其基站系统，包括：清洁机器人主体、尘盒，所述尘盒位于所述清洁机器人主体的中部或后部位置，还包括排尘口，所述排尘口与所述尘盒连通用于垃圾通过，所述排尘口的一侧设置有用于开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖设置为可移动或可摆动的来...

一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，还包括清洗座，清洗座设置有清洗区，当清洗区内放置有清水时至少清洁件的一部分被清洗区内的清水淹没；清洗区的一侧设置有污水区，清洗区与污水区之间设置...

一种滚拖模块及其清洁机器人，滚拖模块至少包括滚拖组件，滚拖组件至少包括第一滚拖件和第二滚拖件，第一滚拖件和第二滚拖件相互平行分布设置；第一滚拖件和第二滚拖件在对地面进行拖地清洁时均接触地面并向下形成压力且使得第一滚拖件和第二滚拖件与地面...

一种清洁机器人及其基站系统，包括：清洁机器人主体、尘盒，所述尘盒位于所述清洁机器人主体的中部或后部位置，还包括排尘口，所述排尘口与所述尘盒连通用于垃圾通过，所述排尘口的一侧设置有用于开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖设置为可移动或可摆动的来...

集成站的自清洁控制方法，集成站用于清洁机器人的停靠，集成站包括站主体，站主体上设置有用于对接集尘的集尘区且当清洁机器人停靠在集成站上时可启动对接集尘，和/或，站主体上设置有用于清洗清洁机器人上的清洁件的清洗区且当清洁机器人停靠在集成站上...

一种拖地机器人系统，包括拖地机器人，拖地机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，当清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；还包括清洗座，清洗座设置为相对拖地机器人为独立的部分可用于独立放置拖地机器人来对清洁件进行清洗...

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述清洁件相连用于驱动所述清洁件运动；还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述清洁机器人为独立的部分且用于放置所述清洁...

拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统，拖地机器人包括拖地机器人主体、拖地装置，拖地装置位于拖地机器人主体上用于对地面进行拖地清洁，拖地装置包括清洁件、第一轴、第二轴，还包括驱动装置、调节装置，调节装置位于第一轴的一侧并与第一轴相连...