一种清洁机器人系统技术方案

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述清洁件相连用于驱动所述清洁件运动；还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述清洁机器人为独立的部分且用于放置所述清洁机器人并对所述清洁件进行清洗；所述清洗座上设置有清洗区，所述清洗区设置为凹形结构或槽型结构，所述清洗区位于所述清洁件的下侧，且所述清洁件的底部位于所述清洗区的顶部端面的下侧；当所述清洗区内盛放有水时，至少所述清洁件在竖直方向上的水平中心线以下的部分区域被水淹没。本方案解决现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人系统
本技术涉及智能清洁领域，具体涉及到一种清洁机器人系统。
技术介绍
现有的扫地机器人可用于吸尘清洁和拖地清洁，针对拖地清洁，部分扫地机器人通过设置可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，如旋转拖布或滚动拖布；清洁件在拖地清洁的过程中将地面上的脏污、颗粒物吸附到清洁件上进而实现拖地清洁效果，虽然其拖地效果较好，但是存在清洁件难以清洗的问题。清洁件在较长时间拖地清洁后变得较脏，此时就需要对清洁件进行清洗，目前的部分扫地机器人主要通过用户手动翻转扫地机器人，将扫地机器人底部的清洁件拆卸下后去进行手动清洗，其操作过程繁琐，且体验效果极差；因为在扫地机器人拖地清洁的过程中，清洁件上布满了脏污和颗粒物垃圾，用户手动拆卸清洗过程中存在拆卸不方便的问题，而且一般用户也难以接受用手接触较脏的清洁件来对其进行清洗，导致其用户体验效果极差。还有部分扫地机器人设置了针对清洁件进行清洗的基站，通过扫地机器人被引导回到基站上来对清洁件进行清洗，但是也存在较多的问题，主要为扫地机器人被引导至基站的过程中容易出现被障碍物阻挡，从而出现无法自动回到基站上进行清洗的问题，其次基站的构造成本非常高、占用室内面积大，无法实现对扫地机器人的清洁件进行清洗的大众化普及，同时还存在无法及时倾倒基站内的污水的问题，虽然基站起到了一定的收集污水的作用，但是存在因收集污水导致了污水在存放过程中容易发臭而污染室内环境的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种清洁机器人系统，主要解决现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差的问题，同时解决现有扫地机器人的清洁件难以清洗干净的问题，以及解决现有的扫地机器人的基站存在的构造成本高、占用室内空间大、收集污水容易发臭而污染环境的问题。本技术的实施方式提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述清洁件相连用于驱动所述清洁件运动；还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述清洁机器人为独立的部分且用于放置所述清洁机器人并对所述清洁件进行清洗；所述清洗座上设置有清洗区，所述清洗区设置为凹形结构或槽型结构，所述清洗区位于所述清洁件的下侧，且所述清洁件的底部位于所述清洗区的顶部端面的下侧；当所述清洗区内盛放有水时，至少所述清洁件在竖直方向上的水平中心线以下的部分区域被水淹没。前述的一种清洁机器人系统，所述清洁件在竖直方向上的高度为H，且当所述清洗区内盛放有水时，所述清洁件的下部的H/3高度区域部分被水淹没。前述的一种清洁机器人系统，所述清洁件的底部在竖直方向上到所述清洗区底部的距离大于所述清洁件在竖直方向上的高度，且大于所述清洁件在水平方向上的一侧端部到所述清洗区对应位置的一侧端部的距离。前述的一种清洁机器人系统，所述清洗区的侧部设置有防溢部，所述防溢部与所述清洗区的侧部形成防溢区，所述防溢区位于所述清洁件的外侧的中上部位置。前述的一种清洁机器人系统，所述清洗区内至少设置有一个刮擦部，所述刮擦部位于所述清洗区的侧部和/或底部上，且所述刮擦部设置为与所述清洁件相接触的结构。前述的一种清洁机器人系统，还包括用于检测所述清洁机器人位于所述清洗座上的感应模块，所述感应模块包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件位于所述清洁机器人上，所述第二感应件位于所述清洗座上且与所述第一感应件位置对应设置。前述的一种清洁机器人系统，所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构。前述的一种清洁机器人系统，所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件和第二旋转件分别位于所述清洁机器人的底部的后侧的两侧位置或底部的前侧的两侧位置，且所述第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反。前述的一种清洁机器人系统，所述清洁件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构。前述的一种清洁机器人系统，所述清洁件至少包括第一旋拖件和/或第二旋拖件，当所述清洁件包括第一旋拖件和第二旋拖件时所述第一旋拖件和第二旋拖件的旋转滚动方向至少包括相反。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本方案的清洁件设置为可运动的结构，在清洁机器人进行拖地清洁的时候清洁件运动实现了更好的拖地，清洁件与地面的摩擦力大、面积大，实现拖地效果好。针对清洁机器人设置了清洗座，同时利用清洁件的自身运动结构，当清洁机器人位于清洗座上时可实现对清洁件的自动清洗，清洗座上无需设置对清洁件进行清洗的动力结构，整体结构简单，成本更低，且体验效果好。针对清洗座与清洁机器人之间的检测，通过设置感应模块来检测清洁机器人是否正确的放置在清洗座上，同时利用感应模块的检测来实现利用清洁机器人本身的控制模块来控制完成对清洁件的自动清洗，不需要在清洗座上再单独设定独立的控制模块，结构简单，成本较低，且可靠性较高。本方案通过设置当所述清洗区内盛放有水时，至少所述清洁件在竖直方向上的水平中心线以下的部分区域被水淹没，实现清洁件在水中被淹没的进行清洗，同时因被水淹没的高度限定可以防止清洁件旋转导致严重甩水的问题出现，同时有利于将清洁件清洗干净，在保证清洗效果的同时能降低清洁件的甩水幅度，防止水向外溢出或者进入清洁机器人内部，可靠性更高。本方案通过在清洗区一侧设置防溢部，进而形成防溢区，使得清洁件在水中旋转时导致的甩出的水能被防溢部阻挡，并沿防溢部进入到防溢区然后回落，这样可以减小因清洁件旋转带动水位波澜起伏的甩水幅度，可以有效的防止水外溢或进入清洁机器人内部，且能取得较好的清洗效果，水进入防溢区形成回落对清洁件起到一定的冲洗效果。本方案设置清洁件的下部的H/3高度区域部分被水淹没能实现在清洗清洁件取得较好的效果的同时，有效的降低清洁件对水的旋转搅动带来的甩水问题。本方案设置清洁件的底部在竖直方向上到所述清洗区底部的距离大于所述清洁件在竖直方向上的高度，且大于所述清洁件在水平方向上的一侧端部到所述清洗区对应位置的一侧端部的距离，实现清洗区在竖直方向的水位高，但是在水平方向上的水位宽度窄，可以有效的防止清洁件旋转过程中搅动水带来的甩水问题，且对清洁件的清洗效果较好。本方案的清洁件可以为水平旋转的运动方式，设置位于清洁机器人的底部前侧或后侧，对应为第一旋转件和第二旋转件，其在拖地清洁的同时现实将地面较大的垃圾聚集到吸尘口位置，实现边吸尘边拖地的清洁效果，同时通过其自身运动来实现大面积、大摩擦力进行拖地清洁，拖地清洁效果好。本方案的清洁件还可以为旋转滚动的运动方式，设置为位于清洁机器人的底部后侧，旋转滚动运动方式使得清洁件能对地面产生较大的切削力，有利于对地面进行深层次的切削清洁效果；同时本方案设置第一旋拖件和第二旋转件，前后分布布置，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构与所述清洁件相连用于驱动所述清洁件运动；/n还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述清洁机器人为独立的部分且用于放置所述清洁机器人并对所述清洁件进行清洗；所述清洗座上设置有清洗区，所述清洗区设置为凹形结构或槽型结构，所述清洗区位于所述清洁件的下侧，且所述清洁件的底部位于所述清洗区的顶部端面的下侧；/n当所述清洗区内盛放有水时，至少所述清洁件在竖直方向上的水平中心线以下的部分区域被水淹没。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，所述清洁机器人上设置有用于对地面进行拖地清洁的清洁件，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构与所述清洁件相连用于驱动所述清洁件运动；
还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述清洁机器人为独立的部分且用于放置所述清洁机器人并对所述清洁件进行清洗；所述清洗座上设置有清洗区，所述清洗区设置为凹形结构或槽型结构，所述清洗区位于所述清洁件的下侧，且所述清洁件的底部位于所述清洗区的顶部端面的下侧；
当所述清洗区内盛放有水时，至少所述清洁件在竖直方向上的水平中心线以下的部分区域被水淹没。


2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述清洁件在竖直方向上的高度为H，且当所述清洗区内盛放有水时，所述清洁件的下部的H/3高度区域部分被水淹没。


3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述清洁件的底部在竖直方向上到所述清洗区底部的距离大于所述清洁件在竖直方向上的高度，且大于所述清洁件在水平方向上的一侧端部到所述清洗区对应位置的一侧端部的距离。


4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述清洗区的侧部设置有防溢部，所述防溢部与所述清洗区的侧部形成防溢区，所述防溢区位于所述清洁件的外侧的中上部位置。


5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述清洗区内至...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33