一种饭煲，包括煲体，内胆安装在煲体内，其特征在于：内胆内安装有蒸煮件和米汤收集盒且内胆至少包覆米汤收集盒的一部分，米汤收集盒位于蒸煮件的上方和/或侧方，蒸煮件上设置有多个沥米汤孔，米汤收集盒上至少设置有一个进米汤口；本方案解决了现有饭煲...

一种蒸煮器的控制方法，包括蒸煮件和米汤收集盒，还包括可将内胆内的米汤和米饭完全分离并使得内胆底部和米汤收集盒内均有米汤的以下步骤，步骤S1控制器控制加热装置对内胆内的水和至少部分浸泡在水中的蒸煮件上的米进行加热，并加热至第一预设温度；步...

一种榨汁机，包括底座，其特征在于：还包括杯体组件，杯体组件包括杯体、杯座，杯体为中空结构，杯体的上端向外设置开口，开口处安装有可拆卸的杯盖，杯体的下端固定地安装在杯座上；杯座的中部安装有转轴，转轴的上部安装有刀片，转轴的下部与第一磁性旋...

一种榨汁机，包括底座，其特征在于：还包括杯体、粉碎组件，粉碎组件包括粉碎件、粉碎座，粉碎件的两端向外设置开口，粉碎件的下端可拆卸地安装在粉碎座上，粉碎座的内部安装有第一磁性旋转件；杯体为中空结构，杯体的下端向外设置开口，杯体的下端与粉碎...

本方案的一种榨汁机，包括机座组件，其特征在于：还包括杯体，杯体为中空结构，杯体设置为独立的部分，杯体的两端向外设置开口，两端开口处安装有可拆卸的杯盖；机座组件包括机座、粉碎座，粉碎座设置为独立可活动地放置在机座的上端面，粉碎座的内部安装...

本实用新型的一种榨汁杯，包括杯体，其特征在于：还包括基座，基座的内部安装有第一磁性旋转件，杯体为中空结构，杯体设置为独立的部分，杯体的下端设置开口且可拆卸地安装在基座上。本实用新型方案解决了现有的榨汁机的杯体为一体式结构导致的杯体笨重、...

一种清洁机器人防撞装置，清洁机器人包括：外壳、行走模块、控制模块、激光导航模块，激光导航模块凸起于清洁机器人主体的顶部，激光导航模块为柱形结构，其特征在于：清洁机器人还包括用于检测激光导航模块的侧面是否存在障碍物的防撞模块，防撞模块包括...

一种清洁机器人避障装置，清洁机器人包括：行走单元、清洁单元、控制单元、激光单元，激光单元凸起于清洁机器人主体的顶部，激光单元用于检测清洁区域内的障碍物以及对清洁区域内的环境扫描建图，并用于清洁机器人的路径规划及导航行走，其特征在于：清洁...

一种智能开窗系统，包括：用于自动开闭窗户的开窗模块，其特征在于：智能开窗系统还包括中央控制模块、室内环境感测模块、室外环境感测模块、显示模块，中央控制模块设置有MCU控制单元；本实用新型方案通过设置室内环境感测模块和室外环境感测模块来实...

一种开窗装置，窗户由窗框、窗扇组成，窗扇包括第一窗扇、第二窗扇，开窗装置包括：动力模块、传动模块、电源模块、控制模块，传动模块包括传动轮、传动带，其特征在于：开窗装置还包括用于带动窗扇往复平移的联动模块，联动模块包括电磁体、磁条，电磁体...

一种智能清洁机器人排水装置，智能清洁机器人包括尘盒、底壳，尘盒可拆卸地安装在智能清洁机器人的内部，其特征在于：智能清洁机器人还包括水箱，底壳上设置有放置水箱的凹陷部，凹陷部的侧面和/或底面设置有条形的导流筋，凹陷部的底面设置有与水平方向...

一种智能清洁机器人的检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元，尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部，其特征在于：清洁机器人设置有扫拖组件，扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置，扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件...

一种智能清洁机器人的区分检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱，清洁机器人的内部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部，其特征在于：尘盒的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N；水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M；清洁机器人还包括检测模块N...

一种榨汁机，包括底座，其特征在于：还包括杯体、粉碎组件，粉碎组件包括粉碎件、粉碎座，粉碎件的两端向外设置开口，粉碎件的下端可拆卸地安装在粉碎座上，粉碎座的内部安装有第一磁性旋转件；杯体为中空结构，杯体的下端向外设置开口，杯体的下端与粉碎...

一种开窗器中央控制系统，其特征在于，包括：客户端、云端服务器、控制面板和开窗器，控制面板与若干个开窗器电性连接，控制面板通过云端服务器与客户端无线连接。本实用新型拥有远程控制系统与有线控制系统两套控制系统，两套控制系统既是独立运行，又可...

一种智能开窗器，包括：外壳、电机、推拉件、传动模块、电源模块、控制模块、显示模块，电机与电源模块电性连接，电源模块与控制模块电性连接，其特征在于：智能开窗器还包括用于检测推拉件的位置的状态检测模块，状态检测模块包括电磁接近开关和磁条，磁...

一种应急开窗器，包括壳体、伸缩杆和窗户连接头，窗户连接头设置于伸缩杆顶端，其特征在于，包括：隔板、插销和弹性部件，伸缩杆固定于隔板上，隔板可活动地安装于壳体内部，插销从壳体外侧插入壳体固定隔板，弹性部件连接隔板与壳体。本实用新型具有可拆...

本实用新型提供的智能清洁机器人充电系统，包括机器人、基站，当机器人处于工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人与基站通过充电端实现电连接，还包括用于防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块和用于引导机器人返回基站的第二检测组模块。本实用新...

本方案的一种榨汁机，包括机座组件，其特征在于：还包括杯体，杯体为中空结构，杯体设置为独立的部分，杯体的两端向外设置开口，两端开口处安装有可拆卸的杯盖；机座组件包括机座、粉碎座，粉碎座设置为独立可活动地放置在机座的上端面，粉碎座的内部安装...

一种开窗器的检测装置，窗户包括窗扇和窗框，开窗器包括：外壳、推拉件、控制单元，其特征在于：开窗器还包括检测模块，检测模块位于窗扇与窗框之间；检测模块设置有用于检测窗扇的限位开关，限位开关安装于窗框的侧面位置。本实用新型方案解决了现有开窗...