一种清洁机器人系统技术方案

一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地的清洁件，还包括基站，基站上设置清洗区，当清洁机器人停靠在基站时清洁件位于清洗区且清洁件上吸附有清洗液或接触清洗液；还包括烘干模块，烘干模块至少用于对清洁件进行烘干，烘干模块至少包括发热件，发热件位于清洗区或清洁件的一侧来用于对清洁件进行烘干。本方案解决了现有清洁机器人清洁件容易发霉、发臭的问题，并解决了现有基站收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决了收集污水中存在容易损坏风机的问题。损坏风机的问题。损坏风机的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人系统


[0001]本技术涉及到智能清洁机器人领域，具体涉及到一种清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人主要在地面上行走来进行吸尘清洁和拖地清洁，吸尘清洁主要通过设置风机来将地面的垃圾吸取到清洁机器人内的尘盒内进行收集，当清洁机器人工作一定时长时则需要倾倒处理尘盒内的垃圾；拖地清洁主要通过设置清洁件来对地面进行拖地清洁，清洁机器人工作一定时长是则需要对清洁件进行清洗。
[0003]为了提升用户体验效果，目前现有技术中针对尘盒内的垃圾倾倒和清洗清洁件的问题对应设置有基站，通过基站来实现吸取收集垃圾使得用户定期倾倒处理基站内的垃圾即可，通过基站来实现供水清洗清洁件并将清洗清洁件后的污水进行收集使得用户定期倾倒处理基站内的污水即可；但是还是存在用户要定期加清水和倾倒污水的问题；同时现有基站为了实现延长用户倾倒处理的周期，一般将基站内的清水箱和污水箱的容积设置较大，虽然可以延长用户添加清水和倾倒污水的频次，但是因清水箱和污水箱的容量较大导致重量大，不方便用户的提携使用；同时污水箱在收集污水中容易导致污水发臭进而污染室内环境，可见现有基站还存在上述缺陷待解决。
[0004]同时，现有基站将清洁件清洗完成后，清洁机器人会存在因电量不足而停止工作或位于基站上进行充电，或清洁机器人停靠在室内进行独立的充电，又或清洁机器人停止工作，在此过程中清洁件处于较为湿润的状态导致容易发霉、发臭，当清洁机器人停靠在基站时因清洗区内潮湿且清洁件上较为潮湿导致清洗区和清洁件很容易在高温环境中发臭、发霉，进而导致出现污染室内环境的问题，同时容易滋生细菌，当清洁件在室内地面上行走进行拖地时会污染室内地面，严重影响用户的使用效果。
[0005]同时，现有基站在收集污水和垃圾的过程中容易出现垃圾和污水不能充分混合的问题，导致容易出现扬尘的问题，同时需要在基站上的风机和污水箱之间设置过滤系统来对气流进行过滤，导致整体结构复杂且成本较高；以及存在在收集污水的过程中出现污水翻涌剧烈容易导致污水进入到风机内进而损坏风机的问题。

技术实现思路

[0006]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0007]为此，本技术的目的在于提供一种清洁机器人系统，主要解决现有清洁机器人清洁件容易发霉、发臭的问题，并解决现有基站收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决收集污水中存在容易损坏风机的问题。
[0008]本技术的实施方式提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地的清洁件，还包括基站，基站上设置清洗区，当清洁机器人停靠在基站时清洁件位于清洗区且清洁件上吸附有清洗液或接触清洗液；还包括烘干模块，烘干模块至少用于对清洁件进行烘干，烘干模块至少包括发热件，发热件位于清洗区或清洁件的一
侧来用于对清洁件进行烘干。
[0009]前述的一种清洁机器人系统，还包括水汽处理模块，水汽处理模块用于对清洁件在烘干过程中的至少部分水汽进行处理使得水汽进行流动。
[0010]前述的一种清洁机器人系统，水汽处理模块包括水汽排放通道，水汽排放通道的一端与清洗区或清洁件布相连通，水汽排放通道的另一端与基站的外部相连通来用于至少部分水汽通过水汽排放通道排出到基站外部；或水汽排放通道的另一端与清洁机器人的外部相连通来用于至少部分水汽通过水汽排放通道排出到清洁机器人外部。
[0011]前述的一种清洁机器人系统，水汽处理模块至少包括气流器，气流器位于清洁件或清洗区的一侧，当气流器工作时使得清洁件在烘干过程中的至少部分水汽进行流动来远离清洁件或清洗区。
[0012]前述的一种清洁机器人系统，水汽处理模块还包括气流通道，气流通道与气流器相连来用于对清洁件烘干过程中的至少部分水汽进行抽吸流动使得水汽远离清洁件或清洗区并进入到气流通道内；或气流通道与气流器相连来用于对清洁件烘干过程中的至少部分水汽进行吹动使得水汽远离清洁件或清洗区。
[0013]前述的一种清洁机器人系统，气流通道设置为至少部分朝向清洁件或朝向清洗区的开口结构，气流通道设置于清洁机器人上或设置于基站上。
[0014]前述的一种清洁机器人系统，当气流通道设置于清洁机器人上时，气流通道位于清洁件的上部或侧部，且当清洁机器人停靠在基站时气流通道与气流器对接相连通。
[0015]前述的一种清洁机器人系统，当气流通道设置于基站上时，气流通道位于清洗区上部或侧部，且气流器位于基站上与气流器相连通。
[0016]前述的一种清洁机器人系统，清洗区设置有悬杆，悬杆相对清洗区底部设置为悬空结构，当清洁机器人停靠在基站时悬杆接触拖布，当水汽处理模块工作时气流器与悬杆的下侧和清洗区底部的上侧之间的区域空间相连通来用于水汽的流动。
[0017]前述的一种清洁机器人系统，基站上设置有底壳，清洁件位于底壳的上侧，发热件安装于底壳上用于向底壳传导热量，底壳设置为导热材质制成的结构。
[0018]前述的一种清洁机器人系统，底壳上设置有凸起部，凸起部设置为相对底壳底部向上凸起的结构且当清洁件位于清洗区时形成凸起部接触清洁件的结构，发热件用于向凸起部传导热量并使得热量通过凸起部进入到清洁件上。
[0019]前述的一种清洁机器人系统，底壳设置为可拆卸地安装于清洗区上，且底壳与清洗区之间设置有软性结构的密封隔热件使得热量集聚在底壳上来对清洁件进行烘干。
[0020]前述的一种清洁机器人系统，清洗区上设置有接触清洁件的清洗件，发热件安装于清洗件上用于向清洗件传导热量使得热量通过清洗件进入到清洁件上，清洗件设置为导热材质制成的结构。
[0021]前述的一种清洁机器人系统，烘干模块还包括气流模块，气流模块位于清洗区的一侧，气流模块产生气流并使得气流朝向清洗区方向移动来对清洁件进行烘干。
[0022]前述的一种清洁机器人系统，清洗区上远离气流模块的一侧设置有气流排放通道，气流排放通道设置为向外与基站外部相连通的结构，或气流排放通道设置为与集污腔相连通的结构，或气流排放通道设置为通过动力机构与基站外部相连通的结构。
[0023]前述的一种清洁机器人系统，当清洁件位于清洗区上时清洁件与底壳及凸起部之
间形成第一导流道来用于气流的通过。
[0024]前述的一种清洁机器人系统，清洗件设置为相对清洗区的底部向上伸出并接触清洁件的结构，清洗件上设置有分别接触清洁件不同位置的第一清洗部和第二清洗部，当清洁件位于清洗区上时清洁件、清洗区与第一清洗部和第二清洗部之间形成第二导流道来用于气流的通过。
[0025]前述的一种清洁机器人系统，清洗区上设置有气流道，气流道上设置有气流部，气流通过气流部至少朝向清洗区的侧部和/或上部方向移动。
[0026]前述的一种清洁机器人系统，气流道设置为沿清洁件外径方向延伸的通道结构，当清洁件设置为可旋转滚动的结构时气流道设置为至少贯穿清洁件长度方向上的一部分的通道结构使得气流通过气流部至少朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有用于拖地的清洁件，其特征在于：还包括基站，基站上设置清洗区，当清洁机器人停靠在基站时清洁件位于清洗区且清洁件上吸附有清洗液或接触清洗液；还包括烘干模块，烘干模块至少用于对清洁件进行烘干，烘干模块至少包括发热件，发热件位于清洗区或清洁件的一侧来用于对清洁件进行烘干。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：还包括水汽处理模块，水汽处理模块用于对清洁件在烘干过程中的至少部分水汽进行处理使得水汽进行流动。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：水汽处理模块包括水汽排放通道，水汽排放通道的一端与清洗区或清洁件布相连通，水汽排放通道的另一端与基站的外部相连通来用于至少部分水汽通过水汽排放通道排出到基站外部；或水汽排放通道的另一端与清洁机器人的外部相连通来用于至少部分水汽通过水汽排放通道排出到清洁机器人外部。4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：水汽处理模块至少包括气流器，气流器位于清洁件或清洗区的一侧，当气流器工作时使得清洁件在烘干过程中的至少部分水汽进行流动来远离清洁件或清洗区。5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：水汽处理模块还包括气流通道，气流通道与气流器相连来用于对清洁件烘干过程中的至少部分水汽进行抽吸流动使得水汽远离清洁件或清洗区并进入到气流通道内；或气流通道与气流器相连来用于对清洁件烘干过程中的至少部分水汽进行吹动使得水汽远离清洁件或清洗区。6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：气流通道设置为至少部分朝向清洁件或朝向清洗区的开口结构，气流通道设置于清洁机器人上或设置于基站上。7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：当气流通道设置于清洁机器人上时，气流通道位于清洁件的上部或侧部，且当清洁机器人停靠在基站时气流通道与气流器对接相连通。8.根据权利要求6所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：当气流通道设置于基站上时，气流通道位于清洗区上部或侧部，且气流器位于基站上与气流器相连通。9.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：清洗区设置有悬杆，悬杆相对清洗区底部设置为悬空结构，当清洁机器人停靠在基站时悬杆接触拖布，当水汽处理模块工作时气流器与悬杆的下侧和清洗区底部的上侧之间的区域空间相连通来用于水汽的流动。10.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：基站上设置有底壳，清洁件位于底壳的上侧，发热件安装于底壳上用于向底壳传导热量，底壳设置为导热材质制成的结构。11.根据权利要求10所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：底壳上设置有凸起部，凸起部设置为相对底壳底部向上凸起的结构且当清洁件位于清洗区时形成凸起部接触清洁件的结构，发热件用于向凸起部传导热量并使得热量通过凸起部进入到清洁件上。12.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：底壳设置为可拆卸地安装于清洗区上，且底壳与清洗区之间设置有软性结构的密封隔热件使得热量集聚在底壳上
来对清洁件进行烘干。13.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：清洗区上设置有接触清洁件的清洗件，发热件安装于清洗件上用于向清洗件传导热量使得热量通过清洗件进入到清洁件上，清洗件设置为导热材质制成的结构。14.根据权利要求11或13所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：烘干模块还包括气流模块，气流模块位于清洗区的一侧，气流模块产生气流并使得气流朝向清洗区方向移动来对清洁件进行烘干。15.根据权利要求14所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：清洗区上远离气流模块的一侧设置有气流排放通道，气流排放通道设置为向外与基站外部相连通的结构，或气流排放通道设置为与集污腔相连通的结构，或气流排放通道设置为通过动力机构与基站外部相连通的结构。16.根据权利要求14所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：当清洁件位于清洗区上时清洁件与底壳及凸起部之间形成第一导流道来用于气流的通过。17.根据权利要求14所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：清洗件设置为相对清洗区的底部向上伸出并接触清洁件的结构，清洗件上设置有分别接触清洁件不同位置的第一清洗部和第二清洗部，当清洁件位于清洗区上时清洁件、清洗区与第一清洗部和第二清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：