一种扫地机器人节能电池组制造技术

本申请属于扫地机器人技术领域，公开了一种扫地机器人节能电池组，包括扫地机本体，扫地机本体上表面固定有支撑板，支撑板上表面固定有固定板，固定板上固定有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴一端固定有第一齿轮，第一齿轮另一端固定有第一连接轴，第一连接轴另一端通过轴承与支撑板上表面转动连接，支撑板上表面通过轴承转动连接有第二连接轴。本申请通过设置太阳能板用于对扫地机本体的电能补充，使得扫地机本体在空闲时能自行充电，且第一驱动电机驱动下第一齿轮与第二齿轮的啮合以及传动组件的设置，可以有效的调节太阳能板的角度，使得太阳能板对光线的转化效果更好，进一步提升对扫地机本体的充电效果。步提升对扫地机本体的充电效果。步提升对扫地机本体的充电效果。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人节能电池组


[0001]本申请涉及扫地机器人
，更具体地说，涉及一种扫地机器人节能电池组。

技术介绍

[0002]扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
[0003]然而，现有的扫地机器人在使用时需要人为的进行长时间的充电，导致扫地机器人在使用时对电能的消耗较大，节能效果较差，且人为充电较为的费时费力，影响其使用体验。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种扫地机器人节能电池组。
[0005]本申请提供的一种扫地机器人节能电池组采用如下的技术方案：
[0006]一种扫地机器人节能电池组，包括扫地机本体，所述扫地机本体上表面固定有支撑板，所述支撑板上表面固定有固定板，所述固定板上固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴一端固定有第一齿轮，所述第一齿轮另一端固定有第一连接轴，所述第一连接轴另一端通过轴承与支撑板上表面转动连接，所述支撑板上表面通过轴承转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴顶端固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合；
[0007]所述第二齿轮上表面固定有第一U形座和传动组件，所述第一U形座一相对内壁之间固定有转杆，所述转杆上转动套接有第一套管，所述第一套管外壁固定有固定块，所述固定块顶端固定有太阳能板，所述太阳能板下表面固定有第二U形座，所述传动组件上固定有第三U形座，所述第二U形座一相对内壁之间和第三U形座一相对内壁之间均通过转轴转动连接有第二套管，两所述第二套管之间固定有固定杆。
[0008]通过上述技术方案，传动组件可以带动太阳能板绕着转杆转动，使得太阳能板由水平状态变为倾斜向上的状态，同时第一驱动电机可以驱动第一齿轮转动，利用第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，可以带动太阳能板转动进行方位角度的调整，从而使得太阳能板能更好的进行光线的转化发电。
[0009]进一步的，所述传动组件包括U形板，所述U形板底部与第二齿轮上表面固定连接，所述U形板一相对内壁之间通过轴承转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹连接有滑块，所述第三U形座底部与滑块上表面固定连接。
[0010]通过上述技术方案，传动组件以丝杆传动的方式带动太阳能板进行角度的调整，使得太阳能板与光线的采集效果更好。
[0011]进一步的，所述U形板一侧面固定有托板，所述托板上表面固定有第二驱动电机，
所述螺纹丝杆通过第二驱动电机驱动，所述U形板一相对内壁之间固定有一组滑杆，所述滑块上开有一组滑槽，所述滑杆与滑槽内壁滑动配合。
[0012]通过上述技术方案，该传动组件的结构十分稳定，在运转时能有效的降低故障率，延长使用的寿命。
[0013]进一步的，所述扫地机本体上表面固定有PLC控制器，所述太阳能板周侧面固定有连接块，所述连接块上表面固定有光强传感器，所述PLC控制器通过数据传输线路与光强传感器连接。
[0014]通过上述技术方案，扫地机本体在运转移动时，会带动太阳能板上设置的光强传感器随之移动，使得光强传感器得以对移动位置的光线强度进行捕捉，并将信号通过数据传输线路传递给PLC控制器记录并处理，从而便于后续扫地机本体带动太阳能板再次移动到光照最强处进行充电操作。
[0015]进一步的，所述固定块、固定杆和传动组件均位于同一竖直平面上，所述太阳能板通过逆变器与扫地机本体内部的蓄电池组电连接。
[0016]通过上述技术方案，扫地机本体在空闲时间，太阳能板将光能转化为电能后可以通过逆变器输送至扫地机本体内部的蓄电池组中，从而完成对扫地机本体的充电操作，使得扫地机本体在长期使用时更加的节能环保。
[0017]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0018](1)本申请通过设置太阳能板用于对扫地机本体的电能补充，使得扫地机本体在空闲时能自行充电，且第一驱动电机驱动下第一齿轮与第二齿轮的啮合以及传动组件的设置，可以有效的调节太阳能板的角度，使得太阳能板对光线的转化效果更好，进一步提升对扫地机本体的充电效果，使得扫地机本体在使用时更加的节能环保；
[0019](2)本申请通过PLC控制器与光强传感器的配合使用，使得扫地机本体在使用时可以记录并捕捉光照强度，从而有效控制第一驱动电机和传动组件的有序运转，使得太阳能板能高效的进行电能转化，进而更好的对扫地机本体充电。
附图说明
[0020]图1为一种扫地机器人节能电池组的结构示意图；
[0021]图2为本申请中支撑板、第一齿轮、第二齿轮和太阳能板的结构示意图；
[0022]图3为本申请中图2的结构正视图；
[0023]图4为本申请中固定块、太阳能板、连接块和光强传感器的结构示意图；
[0024]图5为本申请中传动组件、第三U形座、第二套管和固定杆的结构示意图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1、扫地机本体；2、支撑板；3、固定板；4、第一驱动电机；5、第一齿轮；6、第一连接轴；7、第二连接轴；8、第二齿轮；9、第一U形座；10、转杆；11、第一套管；12、固定块；13、太阳能板；14、第二U形座；15、第三U形座；16、第二套管；17、固定杆；18、U形板；19、托板；20、第二驱动电机；21、螺纹丝杆；22、滑杆；23、滑块；24、PLC控制器；25、连接块；26、光强传感器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]以下结合附图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人节能电池组，包括扫地机本体(1)，其特征在于：所述扫地机本体(1)上表面固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)上表面固定有固定板(3)，所述固定板(3)上固定有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)输出轴一端固定有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)另一端固定有第一连接轴(6)，所述第一连接轴(6)另一端通过轴承与支撑板(2)上表面转动连接，所述支撑板(2)上表面通过轴承转动连接有第二连接轴(7)，所述第二连接轴(7)顶端固定有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(8)相互啮合；所述第二齿轮(8)上表面固定有第一U形座(9)和传动组件，所述第一U形座(9)一相对内壁之间固定有转杆(10)，所述转杆(10)上转动套接有第一套管(11)，所述第一套管(11)外壁固定有固定块(12)，所述固定块(12)顶端固定有太阳能板(13)，所述太阳能板(13)下表面固定有第二U形座(14)，所述传动组件上固定有第三U形座(15)，所述第二U形座(14)一相对内壁之间和第三U形座(15)一相对内壁之间均通过转轴转动连接有第二套管(16)，两所述第二套管(16)之间固定有固定杆(17)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人节能电池组，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周万春，李凤娇，龙辉，陈吉洲，
申请(专利权)人：宣恩县璟泰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：