一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种本实用新型专利技术提供的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，包括：主体模块、光触媒空气净化模块、wifi模块，主体模块包括：主控制板、小车组件、电源、触控开关，小车组件包括：小车本体、第一驱动轮、前轮、前轮转向架、第二驱动轮，小车本体上还设置有太阳能面板、热感应相机、清扫刷、水箱、集尘箱、红外探测器、位置传感器、抹布、第一LED灯；光触媒空气净化模块自下至上依次包括：底座、第二LED灯、进风口、初始滤网、活性炭滤芯、光触媒网、风机、电机、防护圈。本实用新型专利技术的扫地机器人集地面清扫、吸尘、拖地功能于一体，并可实现对空气的杀菌消毒。现对空气的杀菌消毒。现对空气的杀菌消毒。

【技术实现步骤摘要】
一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人


[0001]本技术涉及智能家居
，具体地，涉及一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，智能家居的相关用品也逐步进入人们的家庭生活中，作为智能家居用品之一的智能扫地机器人也开始得到了广泛的应用，智能扫地机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，扫地机器人可以完成清扫、吸尘、擦地工作。
[0003]目前市场上存在各种各样的智能扫地机器人，也存在有触摸屏装置的智能扫地机器人。但触摸屏是位于机器人本体上的，当在扫地过程中，不方便随时随地操作；同时对于障碍物，也不能有效越过，总是会在角落里卡死或者转动不灵活。除了对地面进行清扫，在清扫后对房间的空气进行净化和杀菌也成了越来越广泛的需求。传统的空气净化器一般位于固定的位置，只能实现局部的净化。而目前的杀菌方式多采用深紫外LED灯，深紫外LED灯发出的光线会对人体造成很大的伤害，在利用深紫外LED灯进行杀菌消毒时应考虑到使用的安全性。
[0004]为此，本技术提供一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，将空气净化、杀菌与扫地机器人相结合，既能实现整个室内扫地、拖地、吸尘，又能实现对整个房间的空气净化，同时便于远距离控制。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，集扫地、吸尘、拖地功能于一体，并能对清扫后的地面及空气进行杀菌消毒。
[0006]本技术提供的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，包括：主体模块、光触媒空气净化模块、wifi模块，所述主体模块包括：主控制板、小车组件、电源、触控开关，所述小车组件包括：小车本体、第一驱动轮、前轮、前轮转向架、第二驱动轮，所述小车本体上还设置有太阳能面板、热感应相机、清扫刷、水箱、集尘箱、红外探测器、位置传感器、抹布、第一LED灯；所述电源设置于所述小车本体内，所述红外探测器设置在所述小车本体的前端，所述触控开关设置在小车本体的上方后端；所述集尘箱中设置有吸尘器；
[0007]所述wifi模块设置在所述主控制板上；
[0008]所述光触媒空气净化模块设置在所述小车本体的上方，所述光触媒空气净化模块自下至上依次包括：底座、第二LED灯、进风口、初始滤网、活性炭滤芯、光触媒网、风机、电机、防护圈，所述光触媒空气净化模块还包括金属外壳，所述金属外壳的顶部设置有出风口滤网。
[0009]进一步地，所述小车本体的外壳上带有USB接口。
[0010]进一步地，所述进风口沿360
°
设置。
[0011]进一步地，所述红外探测器的探测角度为斜向上方。
[0012]进一步地，所述前轮转向架的转动角度为360
°
。
[0013]进一步地，所述第一LED灯和所述第二LED灯的光线波长范围为260～285nm。
[0014]进一步地，所述金属外壳在对应所述进风口处开有若干个小孔。
[0015]进一步地，所述活性炭滤芯是悬浮活性炭滤芯。
[0016]进一步地，所述集尘箱的底部设置有集尘箱进口。
[0017]进一步地，所述底座内设置有聚光杯。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0019]1、本技术提供的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，能够实现在室内的自由移动，通过红外探测器检测行进的前方是否有障碍物，能够根据判断绕开障碍物，从而实现智能避障的功能。通过两个驱动轮相互配合，能翻越2cm高度以下的阶梯。本技术的扫地机器人还带有太阳能面板，通过太阳能面板进行充电，节约了能源。
[0020]2、本技术提供的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，实现室内地面清扫、吸尘、拖地功能的同时，还能实现对空气进行杀菌消毒，实现对空气的净化。同时设置了位置传感器，提高了扫地机器人在使用时的安全性。
[0021]3、本技术提供的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，能够通过wifi进行连接，用户在任何一个地方就能控制扫地机器人的行走路径，实现了远距离操控，给使用带来极大的方便。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1为本技术实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的主视图；
[0024]图2为本技术实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的侧视图；
[0025]图3为本技术实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的俯视图；
[0026]图4为本技术实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的仰视图；
[0027]图5为本技术实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的光触媒空气净化模块示意图；
[0028]图6为本技术实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的工作原理图。
[0029]图中：
[0030]1‑
小车本体；
[0031]2‑
光触媒空气净化模块；
[0032]3‑
第一驱动轮；
[0033]4‑
清扫刷；
[0034]5‑
前轮；
[0035]6‑
前轮转向架；
[0036]7‑
第二驱动轮；
[0037]8‑
水箱；
[0038]9‑
集尘箱；
[0039]10
‑
红外探测器；
[0040]11
‑
集尘箱进口；
[0041]12
‑
抹布；
[0042]13
‑
第一LED灯；
[0043]14
‑
USB接口；
[0044]15
‑
电源；
[0045]16
‑
触控开关；
[0046]17
‑
小车组件；
[0047]18
‑
主控制板；
[0048]19
‑
wifi模块；
[0049]20
‑
出风口滤网；
[0050]21
‑
底座；
[0051]22
‑
第二LED灯；
[0052]23
‑
进风口；
[0053]24
‑
初始滤网；
[0054]25
‑
活性炭滤芯；
[0055]26
‑
光触媒网；
[0056]27
‑
风机；
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，包括：主体模块、光触媒空气净化模块、wifi模块，所述主体模块包括：主控制板、小车组件、电源、触控开关，所述小车组件包括：小车本体、第一驱动轮、前轮、前轮转向架、第二驱动轮，所述小车本体上还设置有太阳能面板、热感应相机、清扫刷、水箱、集尘箱、红外探测器、位置传感器、抹布、第一LED灯；所述电源设置于所述小车本体内，所述红外探测器设置在所述小车本体的前端，所述触控开关设置在小车本体的上方后端；所述集尘箱中设置有吸尘器；所述wifi模块设置在所述主控制板上；所述光触媒空气净化模块设置在所述小车本体的上方，所述光触媒空气净化模块自下至上依次包括：底座、第二LED灯、进风口、初始滤网、活性炭滤芯、光触媒网、风机、电机、防护圈，所述光触媒空气净化模块还包括金属外壳，所述金属外壳的顶部设置有出风口滤网。2.根据权利要求1所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述小车本体的外壳上带有USB接口。3.根据权利要求1所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒鹏，王雨庭，邹军，石明明，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：新型
国别省市：