一种扫拖机器人系统技术方案

一种扫拖机器人系统，包括扫拖机器人，扫拖机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，当清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；还包括清洗座，清洗座设置为用于独立放置扫拖机器人来对清洁件进行清洗；清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，水箱部位于扫拖机器人的侧部或下部；清洗座上还设置有分离机构，分离机构设置为可开闭的结构；清洗座上还设置有清洗区，清洗区位于清洁件的下侧；当扫拖机器人位于清洗座上时分离机构开启使得水箱部与清洗区连通，且当水箱部内盛放有水时水箱部内的清水在重力作用下流向清洗区并与清洁件接触。本方案解决了现有扫地机器人需要手动拆卸拖布进行清洗的一系列问题。列问题。列问题。

【技术实现步骤摘要】
一种扫拖机器人系统


[0001]本专利技术涉及智能清洁领域，具体涉及到一种扫拖机器人系统。

技术介绍

[0002]现有的扫地机器人可用于吸尘清洁和拖地清洁，针对拖地清洁，部分扫地机器人通过设置可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，如旋转拖布或滚动拖布；清洁件在拖地清洁的过程中将地面上的脏污、颗粒物吸附到清洁件上进而实现拖地清洁效果，虽然其拖地效果较好，但是存在清洁件难以清洗的问题。
[0003]清洁件在较长时间拖地清洁后变得较脏，此时就需要对清洁件进行清洗，目前的部分扫地机器人主要通过用户手动翻转扫地机器人，将扫地机器人底部的清洁件拆卸下后去进行手动清洗，其操作过程繁琐，且体验效果极差；因为在扫地机器人拖地清洁的过程中，清洁件上布满了脏污和颗粒物垃圾，用户手动拆卸清洗过程中存在拆卸不方便的问题，而且一般用户也难以接受用手接触较脏的清洁件来对其进行清洗，导致其用户体验效果极差。
[0004]还有部分扫地机器人设置了针对清洁件进行清洗的基站，通过扫地机器人被引导回到基站上来对清洁件进行清洗，但是也存在较多的问题，主要为扫地机器人被引导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫拖机器人系统，包括：扫拖机器人，所述扫拖机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，其特征在于：所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构或设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，且当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述扫拖机器人为独立的部分可用于独立放置所述扫拖机器人来对所述清洁件进行清洗；所述清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，所述水箱部位于所述扫拖机器人的侧部或下部；所述清洗座上还设置有分离机构，所述分离机构设置为可开闭的结构；所述清洗座上还设置有清洗区，所述清洗区位于所述清洁件的下侧；当所述扫拖机器人位于所述清洗座上时所述分离机构开启使得所述水箱部与所述清洗区连通，且当所述水箱部内盛放有水时所述水箱部内的清水在重力作用下流向所述清洗区并与所述清洁件接触。2.根据权利要求1所述的一种扫拖机器人系统，其特征在于：所述分离机构包括可移动或摆动的阀芯，阀芯的一侧设置出水口，阀芯移动或摆动可打开所述出水口用于清水通过。3.根据权利要求2所述的一种扫拖机器人系统，其特征在于：所述扫拖机器人上设置压接部，当所述扫拖机器人位于所述清洗座上时所述压接部在所述扫拖机器人的重力作用下压接所述阀芯使得所述阀芯移动或摆动来打开所述出水口。4.根据权利要求2所述的一种扫拖机器人系统，其特征在于：所述扫拖机器人包括设置有可旋转的驱动轮，当所述扫拖机器人位于所述清洗座上时所述驱动轮位于所述阀芯的一侧并接触所述阀芯且所述驱动轮旋转带动所述阀芯移动来打开所述出水口。5.根据权利要求2所述的一种扫拖机器人系统，其特征在于：所述扫拖机器人上设置有推动部，当所述扫拖机器人位于所述清洗座上且所述扫拖机器人移动时，所述推动部位于所述阀芯的一侧并接触推动所述阀芯移动或摆动打开所述出水口。6.根据权利要求1所述的一种扫拖机器人系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：