机器人清洁模块升降装置及扫地机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人清洁模块升降装置及扫地机器人。该机器人清洁模块升降装置包括底盘、清洁模块、安装支架、用于导向所述清洁模块的导向件以及安装在所述安装支架上的升降驱动件；所述安装支架安装在所述底盘上；所述升降驱动件的输出端连接所述清洁模块，所述升降驱动件用于驱动所述清洁模块升降；所述导向件包括安装在所述底盘上的第一导向部，和安装在所述清洁模块上的第二导向部；所述第一导向部与所述第二导向部适配设置。本实用新型专利技术中，机器人清洁模块升降装置使用寿命长，移动稳定性高。移动稳定性高。移动稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
机器人清洁模块升降装置及扫地机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种机器人清洁模块升降装置及扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能技术的发展，智能机器人的需求越来越广泛。其中，扫地机器人能够自动扫除地面上的垃圾，为人们的生活带来了极大地便利。清洁模块作为扫地机器人的工作部件，其在工作状态需要与地面接触，从而扫除地面上垃圾。
[0003]现有技术中，清洁模块一般都是固定在扫地机器人的底盘中，且高度为一定值，也即清洁模块的高度不可调节，从而扫地机器人在行走的过程中，清洁模块始终保持与地面接触的状态，从而加速了清洁模块的磨损。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中扫地机器人的清洁模块磨损速度快等技术问题，提供了一种机器人清洁模块升降装置及扫地机器人。
[0005]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种机器人清洁模块升降装置，包括底盘、清洁模块、安装支架、用于导向所述清洁模块的导向件以及安装在所述安装支架上的升降驱动件；所述安装支架安装在所述底盘上；所述升降驱动件的输出端连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洁模块升降装置，其特征在于，包括底盘、清洁模块、安装支架、用于导向所述清洁模块的导向件以及安装在所述安装支架上的升降驱动件；所述安装支架安装在所述底盘上；所述升降驱动件的输出端连接所述清洁模块，所述升降驱动件用于驱动所述清洁模块升降；所述导向件包括安装在所述底盘上的第一导向部，和安装在所述清洁模块上的第二导向部；所述第一导向部与所述第二导向部导向连接。2.根据权利要求1所述的机器人清洁模块升降装置，其特征在于，所述第一导向部为安装在所述底盘上的导向柱，所述第二导向部为安装在所述清洁模块上的导向座，所述导向座上设有导向通孔；所述导向柱插入所述导向通孔并与所述导向座滑动连接。3.根据权利要求1所述的机器人清洁模块升降装置，其特征在于，所述机器人清洁模块升降装置还包括推块和销轴，所述推块通过所述销轴与所述升降驱动件的输出端转动连接；所述推块背离所述升降驱动件的一端连接所述清洁模块。4.根据权利要求1所述的机器人清洁模块升降装置，其特征在于，所述安装支架上设有容纳空间，所述升降驱动件安装在所述容纳空间中。5.根据权利要求1所述的机器人清洁模块升降装置，其特征在于，所述升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦珍，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：