本实用新型专利技术属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人清洁模块升降装置及扫地机器人。该机器人清洁模块升降装置包括底盘、清洁模块、安装支架、用于导向所述清洁模块的导向件以及安装在所述安装支架上的升降驱动件；所述安装支架安装在所述底盘上；所述升降驱动件的输出端连接所述清洁模块，所述升降驱动件用于驱动所述清洁模块升降；所述导向件包括安装在所述底盘上的第一导向部，和安装在所述清洁模块上的第二导向部；所述第一导向部与所述第二导向部适配设置。本实用新型专利技术中，机器人清洁模块升降装置使用寿命长，移动稳定性高。移动稳定性高。移动稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
机器人清洁模块升降装置及扫地机器人
[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种机器人清洁模块升降装置及扫地机器人。
技术介绍
[0002]随着自动化技术和人工智能技术的发展，智能机器人的需求越来越广泛。其中，扫地机器人能够自动扫除地面上的垃圾，为人们的生活带来了极大地便利。清洁模块作为扫地机器人的工作部件，其在工作状态需要与地面接触，从而扫除地面上垃圾。
[0003]现有技术中，清洁模块一般都是固定在扫地机器人的底盘中，且高度为一定值，也即清洁模块的高度不可调节，从而扫地机器人在行走的过程中，清洁模块始终保持与地面接触的状态，从而加速了清洁模块的磨损。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中扫地机器人的清洁模块磨损速度快等技术问题，提供了一种机器人清洁模块升降装置及扫地机器人。
[0005]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种机器人清洁模块升降装置，包括底盘、清洁模块、安装支架、用于导向所述清洁模块的导向件以及安装在所述安装支架上的升降驱动件；所述安装支架安装在所述底盘上；所述升降驱动件的输出端连接所述清洁模块，所述升降驱动件用于驱动所述清洁模块升降；所述导向件包括安装在所述底盘上的第一导向部，和安装在所述清洁模块上的第二导向部；所述第一导向部与所述第二导向部导向连接。
[0006]可选地，所述第一导向部为安装在所述底盘上的导向柱，所述第二导向部为安装在所述清洁模块上的导向座，所述导向座上设有导向通孔；所述导向柱插入所述导向通孔并与所述导向座滑动连接。
[0007]可选地，所述机器人清洁模块升降装置还包括推块和销轴，所述推块通过所述销轴与所述升降驱动件的输出端转动连接；所述推块背离所述升降驱动件的一端连接所述清洁模块。
[0008]可选地，所述安装支架上设有容纳空间，所述升降驱动件安装在所述容纳空间中。
[0009]可选地，所述升降驱动件上设有第一吊耳，所述第一吊耳上设有第二通孔；所述机器人清洁模块升降装置还包括连接轴，所述连接轴穿过所述第二通孔，且所述连接轴的相对两端均安装在所述安装支架上。
[0010]可选地，所述安装支架还包括第一连接支架和第二连接支架，所述连接轴的相对两端分别连接所述第一连接支架和所述第二连接支架。
[0011]可选地，所述升降驱动件为霍尔编码器电动推杆。
[0012]本技术另一实施例还提供了一种扫地机器人，包括机器人本体以及上述的机器人清洁模块升降装置；所述机器人清洁模块升降装置安装在所述机器人本体上。
[0013]可选地，所述扫地机器人还包括均安装在所述底盘上的第一驱动轮、第二驱动轮以及第三驱动轮；第一连线点、第二连线以及第三连线之间构成一个等腰三角形；其中，所述第一连线为所述第一驱动轮的中心点与所述第二驱动轮的中心点之间的连线，所述第二连线为所述第二驱动轮的中心点与所述第三驱动轮的中心点之间的连线，所述第三连线为所述第三驱动轮的中心点与所述第一驱动轮的中心点之间的连线。
[0014]本技术中，所述安装支架安装在所述底盘上，所述升降驱动件安装在所述安装支架上；所述升降驱动件的输出端连接所述清洁模块；当所述清洁模块需要进行清洁工作时，所述升降驱动件驱动所述清洁模块下降，所述清洁模块可以进行清洁工作；当所述清洁模块不需要进行清洁工作时，所述升降驱动件驱动所述清洁模块上升，从而扫地机器人移动的过程中，所述清洁模块将不与地面接触，从而避免了扫地机器人移动的过程中，所述清洁模块接触地面等而发生损坏的事故，延长了清洁模块的使用寿命，提高了扫地机器人移动时的稳定性。另外，所述导向件可以保证所述升降驱动件带动所述清洁模块上下移动的过程中，所述清洁模块出现晃动的现象，从而提高了该机器人清洁模块升降装置的稳定性。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术一实施例提供的机器人清洁模块升降装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术一实施例提供的机器人清洁模块升降装置的主视图；
[0018]图3是本技术另一实施例提供的机器人清洁模块升降装置的部分结构示意图；
[0019]图4是本技术一实施例提供的机器人清洁模块升降装置的升降驱动件安装在安装支架上的结构示意图；
[0020]图5是本技术一实施例提供的机器人清洁模块升降装置的安装支架上的结构示意图。
[0021]说明书中的附图标记如下：
[0022]1、底盘；11、第一通孔；2、清洁模块；3、安装支架；31、容纳空间；32、第一连接杆；33、第二连接杆；34、第三连接杆；35、第四连接杆；36、第五连接杆；37、第六连接杆；38、第七连接杆；39、第一连接支架；310、第二连接支架；4、导向件；41、第一导向部；42、第二导向部；421、导向座；5、升降驱动件；51、第一吊耳；6、推块；7、连接轴；8、销轴；10、机器人清洁模块升降装置；101、第一驱动轮；102、第二驱动轮；103、第三驱动轮。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为本技术的限制。
[0025]如图1和图2所示，本技术一实施提供的机器人清洁模块升降装置10，包括底盘1、清洁模块2、安装支架3、用于导向所述清洁模块2的导向件4以及安装在所述安装支架3上的升降驱动件5；所述安装支架3安装在所述底盘1上；所述升降驱动件5的输出端连接(螺钉连接、焊接等)所述清洁模块2，所述升降驱动件5用于驱动所述清洁模块2升降；所述导向件4包括安装在所述底盘1上的第一导向部41，和安装在所述清洁模块2上的第二导向部42；所述第一导向部41与所述第二导向部42导向连接。作为优选，所述升降驱动件5为霍尔编码器电动推杆。该霍尔编码器电动推杆可进行编程处理，使得霍尔编码器电动推杆精确地带动所述清洁模块2上下移动。进一步地，所述安装支架3和所述升降驱动件5均位于所述底盘1的上方，所述清洁模块2位于所述底盘1的下方，且所述升降驱动件5的输出端连接所述清洁模块2的中心部位，从而保证了所述清洁模块2移动时的稳定性。进一步地，所述底盘1上设有第一通孔11，由于所述升降驱动件5位于所述底盘1的上方，而所述清洁模块2位于所述底盘1的下方，而所述第一通过11为所述升降驱动件5的输出端连接所述清洁模块2提供了连接通道。在一具体实施例中，所述升降驱动件5的输出端可以穿过所述第一通孔11并连接所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人清洁模块升降装置，其特征在于，包括底盘、清洁模块、安装支架、用于导向所述清洁模块的导向件以及安装在所述安装支架上的升降驱动件；所述安装支架安装在所述底盘上；所述升降驱动件的输出端连接所述清洁模块，所述升降驱动件用于驱动所述清洁模块升降；所述导向件包括安装在所述底盘上的第一导向部，和安装在所述清洁模块上的第二导向部；所述第一导向部与所述第二导向部导向连接。2.根据权利要求1所述的机器人清洁模块升降装置，其特征在于，所述第一导向部为安装在所述底盘上的导向柱，所述第二导向部为安装在所述清洁模块上的导向座，所述导向座上设有导向通孔；所述导向柱插入所述导向通孔并与所述导向座滑动连接。3.根据权利要求1所述的机器人清洁模块升降装置，其特征在于，所述机器人清洁模块升降装置还包括推块和销轴，所述推块通过所述销轴与所述升降驱动件的输出端转动连接；所述推块背离所述升降驱动件的一端连接所述清洁模块。4.根据权利要求1所述的机器人清洁模块升降装置，其特征在于，所述安装支架上设有容纳空间，所述升降驱动件安装在所述容纳空间中。5.根据权利要求1所述的机器人清洁模块升降装置，其特征在于，所述升降驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李梦珍，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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