一种贴膜生产线，包括送料线、位于送料线一侧的治具输送线、设于送料线上的导正装置和翻转装置、对应导正装置设于送料线和治具输送线之间的第一机械手、剥膜装置和第二机械手、及固定于导正装置上的检测装置和定位装置；导正装置具有导正通道；翻转装置沿...

本发明涉及一种旋转抓取装置。应用在机械手上并用于取放工件，包括：固定件，与所述机械手连接；旋转机构，包括安装在所述固定件上的安装架，与所述安装架转动连接的主轴，固定在所述主轴上的齿轮，及驱动所述齿轮转动的传动组件；及抓取机构，与所述主轴...

本发明涉及一种抛光机构，包括驱动组件、第一抛光组件及第二抛光组件，第一抛光组件包括第一支撑座、第一转轴及至少两个第一抛光轮，第二抛光组件包括第二支撑座、第二转轴及至少两个第二抛光轮，第一转轴及第二转轴分别可转动地装设于第一支撑座和第二支...

本发明涉及一种取料装置，用于取放料盒。取料装置包括支撑组件、移动件和连杆组件。移动件与支撑组件连接，连杆组件包括第一连杆和抵持件，第一连杆与移动件固定连接，抵持件分别与第一连杆和支撑组件连接；当移动件沿第一连杆的延伸方向的正向移动时，第...

本实用新型涉及一种定位夹具，用于夹紧定位工件，其包括固定板、安装于固定板上的驱动组件、滑设于固定板上且与驱动组件连接的定位组件。驱动组件包括伺服机构、连接块、及驱动臂，连接块滑设于固定板上且与伺服机构连接，驱动臂活动连接定板上，驱动臂的...

本发明涉及一种取放料装置，该取放料装置包括机架、凸轮机构、动力源及取放料机构。凸轮机构包括双面凸轮、转轴、第一传动件及第二传动件，转轴可转动地设置于机架上，双面凸轮套设于转轴上，双面凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，第一传动件的一端与第一凸轮...

本发明涉及一种自动搬运装置。安装在导轨上并用于搬运负载有工件的载具，包括承载平台，与所述导轨滑动配合；驱动器，与所述承载平台连接并用于驱动所述承载平台滑动；抓取器，安装在所述承载平台的一侧上，所述抓取器包括相对设置并用于搬运所述载具的两...

本发明涉及一种贴胶装置，贴胶装置包括：机架；供料机构，设置于机架上，用于有序逐个输出工件；转盘，可转动地设置于机架上，转盘的外边缘上均匀间隔设置有多个载具；取料机构，取料机构包括机械手和设置于机械手上的第一吸附组件，机械手用于驱动第一吸...

本发明涉及一种上挂系统及其循环装置。上述的上挂系统的循环装置用于运送料架，循环装置包括循环架、装载机构、提升机构、第一驱动机构、降落机构以及第二驱动机构；循环架包括第一侧、与第一侧相对的第二侧、与第一侧相邻的第三侧、与第三侧相对的第四侧...

本发明涉及一种用于冲裁的物料传送装置，包括：机架；支撑机构，包括活动设置于所述机架上且并排布设的第一活动件及第二活动件、设置于所述第一活动件上的第一皮带传送组件，以及设置于所述第二活动件上的第二皮带传送组件；距离调节机构，同时驱动所述第...

本发明涉及一种点胶装置，用于对工件进行点胶操作。点胶装置包括第一阀体、第二阀体、阀门组件和点胶组件。第一阀体上开设有进气通道和进胶通道，进气通道与进胶通道连通；第二阀体与第一阀体固定连接，第二阀体上开设有第一输胶通道；阀门组件包括阀芯和...

本发明涉及一种折料装置，用于废料边的折断，包括：支架；第一驱动件，设置于支架上；及折断机构，可滑动地设置于支架上，并与第一驱动件相联动，折断机构用于折断废料边，折断机构包括：第一连接件，可滑动地设置于支架上；用于夹持废料边的夹爪，设置于...

本发明涉及一种自动裁切系统，包括支架、输料机构及裁切机构，输料机构包括输料轨道及输料组件，输料组件用于驱动端子料带沿第一方向在输料轨道移动；裁切机构包括裁切组件及驱动组件，裁切组件包括裁切固定块及裁切冲头组件，裁切固定块位于输料轨道的末...

本发明涉及一种包装设备、取料机构及其取料方法。上述的取料机构包括基板、第一载块、第二载块、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴以及驱动组件；第一载块滑动连接于基板上；第二载块滑动连接于基板上；第一吸嘴连接于第一载块上；第二吸嘴固定于基板上；第三...

本发明涉及一种抛光补偿装置及其检测机构，其中，检测机构用于检测抛光轮的磨损量。检测机构包括支撑件、丝杠组件和转轮组件，丝杠组件进一步包括传动杆和移动件，传动杆分别与支撑件和移动件转动连接，当传动杆转动时，移动件能够沿传动杆的延伸方向移动...

本发明涉及一种通用测试载具。包括：承载架，用于承载待测工件；定位机构，包括安装在所述承载架上的固定块，及与所述固定块滑动配合的止挡件；及抵紧机构，与所述定位机构相对应，包括固定在所述承载架上的底座，与所述底座滑动配合的抵紧件，及驱动所述...

一种纸片分离装置，包括固定板、位于固定板的一侧的纸盘、以及连接固定板的纸片弯曲机构、吸纸机构和升降气缸；纸盘靠近固定板的侧面上设有两限纸块，限纸块之间具有对应纸片弯曲机构的放纸腔，各限纸块具有用于将纸堆阻挡在放纸腔内的挡板及连接挡板的连...

本发明涉及一种取放料机构及自动检测包装机，包括支座、滑轨组件、取放料组件及驱动组件，滑轨组件包括设置于支座一侧的滑轨及沿第一方向可移动地连接于滑轨的滑块；取放料组件包括移动部及吸料部，移动部设置于滑轨，吸料部沿第二方向可移动地连接于移动...

一种包边装置，用于将已贴覆在手机壳背面的上膜片的四侧边分别压贴于所述手机壳的四边部上，以对手机壳包边，所述手机壳固定于一定位治具上，该包边装置包括滚轮刷、压壳机构及驱动所述滚轮刷和压壳机构靠近或远离所述手机壳的驱动机构；所述滚轮刷和压壳...

一种纸片分离装置，包括固定板、位于固定板的一侧的纸盘、以及连接固定板的纸片弯曲机构、吸纸机构和升降气缸；纸盘靠近固定板的侧面上设有两限纸块，限纸块之间具有对应纸片弯曲机构的放纸腔，各限纸块具有用于将纸堆阻挡在放纸腔内的挡板及连接挡板的连...