自动搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动搬运装置。安装在导轨上并用于搬运负载有工件的载具，包括承载平台，与所述导轨滑动配合；驱动器，与所述承载平台连接并用于驱动所述承载平台滑动；抓取器，安装在所述承载平台的一侧上，所述抓取器包括相对设置并用于搬运所述载具的两个夹置组件，所述夹置组件包括第一动力源，及与所述第一动力源连接并相对所述承载平台滑动的夹置杆组；及电控器，安装在所述承载平台上并用于控制所述驱动器和抓取器。由于驱动器带动承载平台沿导轨往复运动，抓取器抓取并搬运负载有工件的载具，大幅提高了生产效率。同时，抓取器能适用对不同型号的载具或工件的搬运，减少搬运过程中因载具或工件之间碰撞而导致的损坏。

Automatic handling device

The invention relates to an automatic conveying device. Mounted and loading device for handling the workpiece, comprising a bearing platform, a sliding fit with the guide rail; bearing drive, and the platform is connected and used for driving the sliding bearing platform; gripper, mounted on the bearing platform on the side of the gripper is including for the two clamping assembly of the carrier, the clamping component comprises a first power source, and connected with the first power source and the relative bearing platform and the sliding clamping rod group; and the control system, installed on the bearing platform and used to control the driver and the gripper. As the driver drives the bearing platform to move back and forth along the guide rail, the gripper captures and carries the carrier loaded with the workpiece, thereby greatly improving the production efficiency. At the same time, the gripper can be applied to the handling of different types of vehicles or workpieces, reducing damage caused by collisions between carriers and workpieces during handling.

【技术实现步骤摘要】
自动搬运装置
本专利技术涉及机械工装
，特别是涉及一种自动搬运装置。
技术介绍
在流水线生产加工过程中，生产设备通常成排地安装在设定位置，一般地，传统的待加工工件需要通过人工搬运至生产设备上进行加工处理，这样不利于生产效率和质量的提高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能提高生产效率的自动搬运装置。一种自动搬运装置，安装在导轨上并用于搬运负载有工件的载具，其特征在于，包括：承载平台，与所述导轨滑动配合；驱动器，与所述承载平台连接并用于驱动所述承载平台滑动；抓取器，安装在所述承载平台的一侧上，所述抓取器包括相对设置并用于搬运所述载具的两个夹置组件，所述夹置组件包括第一动力源，及与所述第一动力源连接并相对所述承载平台滑动的夹置杆组；及电控器，安装在所述承载平台上并用于控制所述驱动器和抓取器。在其中一个实施例中，所述驱动器包括安装在所述承载平台上的第二动力源，与所述第二动力源连接的齿轮，及与所述导轨平行设置并与所述齿轮啮合的齿条。在其中一个实施例中，所述第二动力源包括伺服电机。在其中一个实施例中，所述夹置杆组包括与所述第一动力源连接的连杆，其中一端分别与所述连杆连接并与所述承载平台滑动配合且相互平行的两根导杆，及与所述导杆另一端连接的两根夹杆。在其中一个实施例中，所述第一动力源包括气缸，所述气缸的缸筒固定在所述承载平台上，所述气缸的活塞杆与所述连杆的中部连接。在其中一个实施例中，所述夹杆的外部轮廓为L型，所述夹杆包括与所述导杆连接的支撑部，及与所述支撑部连接并与设置在所述载具上的凹槽配合的夹持部。在其中一个实施例中，所述支撑部上还安装有分居所述夹持部的两侧以用于提高夹持稳定性、且能改变相对所述夹持部伸出长度的两块加强板。在其中一个实施例中，所述抓取器的数量为两个。在其中一个实施例中，所述承载平台包括顶板，与所述顶板相对设置的底板，连接所述顶板与所述底板的侧板，固定在所述顶板上并与所述导轨滑动配合的滑块，及固定在所述底板上并与所述夹置组件滑动配合的导套。在其中一个实施例中，所述电控器和所述第一动力源均固定在所述顶板上。本专利技术提供的自动搬运装置，由于驱动器带动承载平台沿导轨往复运动，抓取器抓取并搬运负载有工件的载具，大幅提高了生产效率。同时，抓取器包括相对设置并用于搬运载具的两个夹置组件，夹置组件包括相对承载平台滑动的夹置杆组，两个夹置组件上的夹置杆组的距离可以通过滑动而调整，从而适用对不同型号的载具或工件的搬运，减少搬运过程中因载具或工件之间碰撞而导致的损坏。附图说明图1为一实施例提供的自动搬运装置与导轨配合的结构示意图；图2为图1中A处放大结构示意图；图3为一实施例提供的自动搬运装置的局部结构示意图；图4为一实施例提供的自动搬运装置的某一局部第一分解结构示意图；图5为一实施例提供的自动搬运装置的另一局部第二分解结构示意图；图6为图5中B处放大结构示意图；图7为一实施提供的自动提升装置的装配结构示意图；图8为图7中C处放大结构示意图；图9为一实施提供的自动提升装置的分解结构示意图；图10为图9中D处放大结构示意图；图11为自动搬运装置与自动提升装置组合使用的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。同时参阅图1至图3，一种自动搬运装置10，安装在导轨30上，用于在水平方向上搬运负载有工件50的载具40，该自动搬运装置10包括承载平台100、驱动器200、抓取器300和电控器400。承载平台100与导轨30滑动配合，驱动器200与承载平台100连接，驱动器200可以驱动承载平台100滑动。抓取器300安装在承载平台100的一侧上，抓取器300包括相对设置的两个夹置组件310，两个夹置组件310可以同时夹取并搬运载具40，从而达到运送工件50的目的。夹置组件310包括第一动力源311和夹置杆组312，夹置杆组312与第一动力源311连接并可相对承载平台100滑动。电控器400安装在承载平台100上，电控器400可以控制驱动器200和抓取器300的运动。同时参阅图3和图4，在一些实施例中，承载平台100为长方体状，承载平台100包括顶板110、底板120、侧板130、滑块140和导套150。底板120与顶板110平行且相对设置，侧板130连接在顶板110与底板120之间，滑块140固定在顶板110的下表面上，具体的，滑块140分为两排，每排包括多个均匀间隔设置的滑块140，在保证运动精度和承载能力的前提下，可以节省材料成本。当然，可以理解，同一排上的多个滑块140也可以一体连接成一个整体的直线型滑块结构。导轨30的数量为平行设置的两条，每排滑块140分别与导轨30滑动配合，导套150固定在底板120的下表面上，导套150与夹置组件310滑动配合。参阅图1和图2，驱动器200包括第二动力源210、齿轮230和齿条220。当然，驱动器200也可以为气缸，在气缸的推动下，使承载平台100沿导轨30滑动。第二动力源210安装在顶板110上，在一些实施例中，第二动力源210为伺服电机，齿轮230安装在伺服电机的转轴上，齿条220的数量可以为一条，该齿条220与导轨30平行设置，齿条220与齿轮230啮合，当伺服电机驱动齿轮230转动时，在齿条220与齿轮230的啮合作用下，承载平台100沿导轨30往复滑动。例如，伺服电机驱动驱动齿条220正转时，承载平台100向右运动，相反，伺服电机驱动驱动齿条220反转时，承载平台100向左运动。在其它实施例中，第二动力源210可以为液压马达或连杆机构等。参阅图4和图5，夹置杆组312包括连杆312a、两根导杆312b和两根夹杆312c。第一动力源311包括气缸，气缸的缸筒固定在承载平台100上，气缸的活塞杆与连杆312a连接。连杆312a水平设置，气缸的活塞杆可以刚好与连杆312a的中部连接。两根导杆312b同样水平设置，导杆312b与连杆312a垂直连接，两根导杆312b分别连接在连杆312a的两个端部。夹杆312c竖直设置，夹杆312c垂直连接在导杆312b上远离连杆312a的一端上。每一根导杆312b均与固定在承载平台100的底板120上的一个导套150配合，即每一个夹置杆组312对应两个导套150，在同一个夹置组件310中，气缸刚好位于两个导套150之间，气缸可以与两个导套150的距离均相等。当气缸伸缩时，在导杆312b与导套150的配合作用下，夹置杆组312相对承载平台100在水平方向上做左右往复运动，在同一夹置组件310中，相对的两个夹置杆组312的运动方向刚好相反，换言之，当两个夹置杆组312相向运动时，两者间距缩小，从而对负载有工件50的载具40起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动搬运装置，安装在导轨上并用于搬运负载有工件的载具，其特征在于，包括：承载平台，与所述导轨滑动配合；驱动器，与所述承载平台连接并用于驱动所述承载平台滑动；抓取器，安装在所述承载平台的一侧上，所述抓取器包括相对设置并用于搬运所述载具的两个夹置组件，所述夹置组件包括第一动力源，及与所述第一动力源连接并相对所述承载平台滑动的夹置杆组；及电控器，安装在所述承载平台上并用于控制所述驱动器和抓取器。

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运装置，安装在导轨上并用于搬运负载有工件的载具，其特征在于，包括：承载平台，与所述导轨滑动配合；驱动器，与所述承载平台连接并用于驱动所述承载平台滑动；抓取器，安装在所述承载平台的一侧上，所述抓取器包括相对设置并用于搬运所述载具的两个夹置组件，所述夹置组件包括第一动力源，及与所述第一动力源连接并相对所述承载平台滑动的夹置杆组；及电控器，安装在所述承载平台上并用于控制所述驱动器和抓取器。2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述驱动器包括安装在所述承载平台上的第二动力源，与所述第二动力源连接的齿轮，及与所述导轨平行设置并与所述齿轮啮合的齿条。3.根据权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于，所述第二动力源包括伺服电机。4.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述夹置杆组包括与所述第一动力源连接的连杆，其中一端分别与所述连杆连接并与所述承载平台滑动配合且相互平行的两根导杆，及与所述导杆另一端连接的两根夹杆。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，陈勇军，雷冬生，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44