折料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种折料装置，用于废料边的折断，包括：支架；第一驱动件，设置于支架上；及折断机构，可滑动地设置于支架上，并与第一驱动件相联动，折断机构用于折断废料边，折断机构包括：第一连接件，可滑动地设置于支架上；用于夹持废料边的夹爪，设置于第一连接件上，夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件设置于第一连接件上，第二夹持件可转动地设置于第一连接件上；及第二驱动件，设置于第一连接件上，并与第二夹持件相联动。上述折料装置通过第一驱动件和第二驱动件的相互配合，能够快速地将折断的废料边从夹爪中移出，较好地解决了折断的废料边导致夹爪出现卡料的问题，从而可以提高废料边的折断效率。

Material folding device

The invention relates to a device for folding, broken, waste edge comprises a bracket; the first driving part is arranged on the bracket; and the fracture mechanism, slidably arranged on the bracket, and the driving part connected with the first, breaking mechanism for broken scrap edge, broken mechanism comprises a first connecting piece. Slidably arranged on the bracket; for the clamping claw waste edge, is arranged on the first connecting piece comprises a first clamping jaw, a clamping member and a second clamping part, a first clamping piece is arranged in the first connector, the second holding member is rotatably arranged on the first connecting piece; and two the driving piece is arranged on the first connecting piece, and the clamping piece is linked with the second. The folding device driven with each other and second drive through the first, can quickly be broken from the waste edge of jaws removed, solves the waste caused by broken jaw clamping problems, which can improve the efficiency of waste edge broken.

【技术实现步骤摘要】
折料装置
本专利技术涉及工件的折断领域，特别是涉及一种折料装置。
技术介绍
传统工件的加工过程中，为了加工更加方便，很多工件设计有废料边，这些废料边在工件加工成型前需要及时加工清理掉。传统的折料装置通常利用夹爪将传输带输送而来的工件夹持固定，然后通过驱动气缸对工件的废料边的强力作用从而将该废料边切断。然而传统的折料装置通过驱动气缸将废料边折断以后，折断的废料边往往仍然卡置在夹爪上，当下一个工件输送过来时容易导致夹爪出现卡料情况，从而影响废料边的折断效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高废料边的折断效率的折料装置。一种折料装置，用于废料边的折断，包括：支架；第一驱动件，设置于所述支架上；及折断机构，可滑动地设置于所述支架上，并与所述第一驱动件相联动，所述折断机构用于折断所述废料边，所述折断机构包括：第一连接件，可滑动地设置于所述支架上；用于夹持所述废料边的夹爪，设置于所述第一连接件上，所述夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置于所述第一连接件上，所述第二夹持件可转动地设置于所述第一连接件上；及第二驱动件，设置于所述第一连接件上，并与所述第二夹持件相联动；其中，所述废料边夹持于所述夹爪，所述第一驱动件带动所述折断机构相对所述支架滑动，以使所述夹爪能够挤压所述废料边并将所述废料边折断，所述第二驱动件带动所述第二夹持件相对所述第一连接件转动，以使所述夹爪张开。在其中一个实施例中，还包括传动组件，所述传动组件与所述第一驱动件相连，所述传动组件包括：连接柱，与所述第一驱动件相连；随动轮，设置于所述连接柱远离所述第一驱动件的一端；及用于与所述折断机构固定连接的第二连接件，所述第二连接件上开设有凹槽，所述凹槽能够容置所述随动轮，所述第一驱动件能够通过所述连接柱带动所述随动轮转动，以使所述随动轮与所述凹槽的内侧壁相抵接并挤压所述第二连接件，继而以驱动所述折断机构相对所述支架滑动，且滑动的方向与所述第二连接件运动的方向相一致。在其中一个实施例中，还包括用于连接所述连接柱的第一连接轴，所述第一连接轴设置于所述连接柱与所述第一驱动件之间。在其中一个实施例中，所述连接柱套设于所述第一连接轴上，所述连接柱上开设有固定孔，还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿设于所述固定孔并将所述第一连接轴压紧。在其中一个实施例中，所述固定孔为螺纹孔，所述第一紧固件为螺杆，所述第一紧固件与所述固定孔相螺合。在其中一个实施例中，还包括光电开关，所述光电开关设置于所述支架上，所述光电开关用于控制所述第一驱动件的启动和关闭。在其中一个实施例中，所述第一夹持件上开设有第一通孔，所述第二夹持件上开设有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔均为矩形孔。在其中一个实施例中，还包括第二紧固件和第一连接块，所述第一连接块与所述第二驱动件相连，所述第二夹持件上还开设有腰型孔，所述第二紧固件穿设于所述腰型孔，以使所述第二夹持件与所述第一连接块固定连接。在其中一个实施例中，所述第二夹持件上还开设有第一辅助孔，所述第一连接件上开设有第二辅助孔，还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一辅助孔并与所述第二辅助孔相配合，以使所述第二夹持件相对所述第一连接件可转动。在其中一个实施例中，所述第一驱动件为伺服电机。上述折料装置，通过在支架上设置可相对滑动地折断机构，同时设置第一驱动件，第一驱动件与折断机构相联动，通过折断机构中的夹爪将废料边夹持固定，第一驱动件带动折断机构相对支架滑动，使得夹爪能够挤压废料边并将废料边折断，然后通过第二驱动件带动夹爪中的第二夹持件相对第一连接件转动，使得夹爪张开，废料边最后通过重力遗落于夹爪。上述折料装置通过第一驱动件和第二驱动件的相互配合，能够快速地将折断的废料边从夹爪中移出，较好地解决了折断的废料边导致夹爪出现卡料的问题，从而可以提高废料边的折断效率。附图说明图1为本专利技术一实施例中折料装置的结构示意图；图2为图1所示折料装置的另一结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请一并参阅图1，本专利技术一实施例中的折料装置100用于废料边的折断。折料装置100包括支架110、第一驱动件120及折断机构130。第一驱动件120设置于支架110上。折断机构130用于折断废料边。折断机构130可滑动地设置于支架110上。折断机构130与第一驱动件120相联动。支架110包括底板111、第一固定板112、第二固定板113及第三固定板114。第一固定板112设置于底板111上。具体在本实施例中，第一驱动件120设置于第一固定板112上。第二固定板113设置于底板111上。第二固定板113与第一固定板112间隔设置。折断机构130可滑动地设置于第二固定板113上。第三固定板114设置于底板111上。第三固定板114与第一固定板112固定连接。第三固定板113用于辅助支撑第一固定板112。具体在本实施例中，第一驱动件120为伺服电机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并且相对传统的驱动电机，伺服电机的驱动效率更高，噪声更小。折断机构130包括第一连接件131、夹爪132及第二驱动件133。第一连接件131可滑动地设置于支架110上。具体的，第一连接件131可滑动地设置于第二固定板113上。夹爪132用于夹持废料边。夹爪132设置于第一连接件131上。第二驱动件133设置于第一连接件131上。第二驱动件133与夹爪132相连接。第二驱动件133用于控制夹爪132的张开和闭合。需要指出的是，在其他实施例中，第一驱动件120和\或第二驱动件133为伺服电机。具体实施方式，可以根据实际情况进行合理选择。具体在本实施例中，夹爪132还可包括第一夹持件134和第二夹持件135。第一夹持件134设置于第一连接件131上。第二夹持件135可转动地设置于第一连接件131上。第二驱动件133与第二夹持件135相联动。废料边夹持于夹爪132。第一驱动件120带动折断机构130相对支架110滑动，以使夹爪132能够挤压废料边并将废料边折断。另外，具体在本实施例中，第一驱动件120带动折断机构130相对支架110沿竖直方向滑动。第二驱动件133带动第二夹持件135相对第一连接件131转动，以使夹爪132张开，继而以防止废料边卡置于夹爪132。需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折料装置，用于废料边的折断，其特征在于，包括：支架；第一驱动件，设置于所述支架上；及折断机构，可滑动地设置于所述支架上，并与所述第一驱动件相联动，所述折断机构用于折断所述废料边，所述折断机构包括：第一连接件，可滑动地设置于所述支架上；用于夹持所述废料边的夹爪，设置于所述第一连接件上，所述夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置于所述第一连接件上，所述第二夹持件可转动地设置于所述第一连接件上；及第二驱动件，设置于所述第一连接件上，并与所述第二夹持件相联动；其中，所述废料边夹持于所述夹爪，所述第一驱动件带动所述折断机构相对所述支架滑动，以使所述夹爪能够挤压所述废料边并将所述废料边折断，所述第二驱动件带动所述第二夹持件相对所述第一连接件转动，以使所述夹爪张开。

【技术特征摘要】
1.一种折料装置，用于废料边的折断，其特征在于，包括：支架；第一驱动件，设置于所述支架上；及折断机构，可滑动地设置于所述支架上，并与所述第一驱动件相联动，所述折断机构用于折断所述废料边，所述折断机构包括：第一连接件，可滑动地设置于所述支架上；用于夹持所述废料边的夹爪，设置于所述第一连接件上，所述夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置于所述第一连接件上，所述第二夹持件可转动地设置于所述第一连接件上；及第二驱动件，设置于所述第一连接件上，并与所述第二夹持件相联动；其中，所述废料边夹持于所述夹爪，所述第一驱动件带动所述折断机构相对所述支架滑动，以使所述夹爪能够挤压所述废料边并将所述废料边折断，所述第二驱动件带动所述第二夹持件相对所述第一连接件转动，以使所述夹爪张开。2.根据权利要求1所述的折料装置，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件与所述第一驱动件相连，所述传动组件包括：连接柱，与所述第一驱动件相连；随动轮，设置于所述连接柱远离所述第一驱动件的一端；及用于与所述折断机构固定连接的第二连接件，所述第二连接件上开设有凹槽，所述凹槽能够容置所述随动轮，所述第一驱动件能够通过所述连接柱带动所述随动轮转动，以使所述随动轮与所述凹槽的内侧壁相抵接并挤压所述第二连接件，继而以驱动所述折断机构相对所述支架滑动，且滑动的方向与所述第二连接件运动的方向相一致。3.根据权利要求2所述的折料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏学志，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44