抛光补偿装置及其检测机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种抛光补偿装置及其检测机构，其中，检测机构用于检测抛光轮的磨损量。检测机构包括支撑件、丝杠组件和转轮组件，丝杠组件进一步包括传动杆和移动件，传动杆分别与支撑件和移动件转动连接，当传动杆转动时，移动件能够沿传动杆的延伸方向移动以靠近抛光轮；转轮组件进一步包括转轴与转轮，转轴与转轮固定连接，且转轴与支撑件转动连接；当移动件靠近抛光轮时，转轮能够与抛光轮的轮面抵接，以使抛光轮能够带动转轮旋转。上述检测机构，结构简单、易于使用，采用简单的机械结构即能够精确计算出抛光轮的磨损量，从而有利于根据磨损量对抛光轮的进给进行补偿，以提高抛光轮的抛光质量。

Polishing compensation device and detection mechanism thereof

The invention relates to a polishing compensating device and a detecting mechanism, wherein, the detecting mechanism is used for detecting the abrasion amount of the polishing wheel. The detection mechanism includes a support member and screw assembly and rotor assembly, screw assembly further includes a drive rod and a movable piece, drive rod are connected with the supporting piece and the moving piece is rotationally connected, when the driving rod rotates, the extending direction of the mobile device can drive along the bar to close to the wheel assembly further includes a polishing wheel; the shaft and the wheel shaft. And the wheel is fixedly connected with the support member and the rotary shaft is rotatably connected; when the moving member near the polishing wheel, wheel to wheel surface and the polishing wheel contact, so that the polishing wheel can drive the wheel rotation. The detection mechanism, simple structure, easy to use, with a simple mechanical structure which can accurately calculate the wear amount of polishing wheel, which is benefit to wear on the polishing wheel feed compensation, in order to improve the quality of the polishing wheel.

【技术实现步骤摘要】
抛光补偿装置及其检测机构
本专利技术涉及机械加工辅助设备的
，特别是涉及一种抛光补偿装置及其检测机构。
技术介绍
在抛光过程中，抛光轮的轮面不断被磨损，造成抛光轮的外径不断减小，因此一般需要设置进给补偿机构，对抛光轮的进给量予以补偿。但一般的进给补偿机构难以准确计算抛光轮的进给补偿值。
技术实现思路
基于此，有必要针对一般的进给补偿机构难以准确计算抛光轮的进给补偿值的问题，提供一种抛光补偿装置及其检测机构。一种检测机构，用于检测抛光轮的磨损量，所述检测机构包括：支撑件；丝杠组件，包括传动杆和移动件，所述传动杆分别与所述支撑件和所述移动件转动连接，当所述传动杆转动时，所述移动件能够沿所述传动杆的延伸方向移动以靠近所述抛光轮；及转轮组件，包括转轴与转轮，所述转轴与所述转轮固定连接，且所述转轴与所述支撑件转动连接；当所述移动件靠近所述抛光轮时，所述转轮能够与所述抛光轮的轮面抵接，以使所述抛光轮能够带动所述转轮旋转。在其中一个实施例中，所述检测机构还包括阻尼轮，所述阻尼轮分别与所述转轴和所述支撑件连接，所述阻尼轮用于调整所述转轴旋转的阻力。在其中一个实施例中，所述检测机构还包括编码器，所述编码器分别与所述转轴和所述支撑件连接，所述编码器用于检测所述转轮的转速。在其中一个实施例中，所述检测机构还包括防尘罩，所述防尘罩与所述支撑件固定连接，所述防尘罩罩设于所述阻尼轮和所述编码器上。在其中一个实施例中，所述检测机构还包括伺服马达，所述伺服马达包括本体和输出轴，所述本体与所述输出轴转动连接，所述本体能够驱动所述输出轴转动；所述本体与所述支撑件固定连接，所述输出轴与所述传动杆固定连接。在其中一个实施例中，所述检测机构还包括限位传感器，所述限位传感器固定连接于所述支撑件上，所述限位传感器与所述伺服马达通信连接，所述限位传感器用于限定所述移动件在所述传动杆上的移动范围。在其中一个实施例中，所述转轮包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈一体成型，所述内圈与所述转轴固定连接；所述内圈和所述外圈的材质均为陶瓷。在其中一个实施例中，所述传动杆为丝杠轴，所述移动件包括连接板和丝杠螺母，所述连接板与所述丝杠螺母固定连接，所述丝杠轴与所述丝杠螺母转动连接。在其中一个实施例中，所述的检测机构还包括保护罩，所述保护罩与所述支撑件固定连接，且所述保护罩罩设于所述传动杆上，所述保护罩的材质为橡胶。一种抛光补偿装置，用于抛光轮的进给补偿，所述抛光补偿装置包括机架、机械手和以上所述的检测机构，所述机械手与所述机架连接，所述支撑件固定连接于机架上，所述检测机构与所述机械手通信连接；所述检测机构能够检测所述抛光轮的磨损量，所述机械手能够根据所述磨损量调整所述抛光轮的进给量。上述的抛光补偿装置及其检测机构，检测机构的传动杆能够带动移动件靠近抛光轮的轮面，以使转轮能够与抛光轮的轮面抵接，抛光轮即可带动转轮旋转。在支撑件上可以指定参考零位，移动件在初始时刻位于参考零位处；抛光轮的初始半径值(设为R)为已知，抛光轮的中心与参考零位间的距离(设为D)为已知，传动杆与移动件的传动关系(即传动杆的旋转角度与移动件的移动距离间的换算关系)为已知，移动件与转轮中心之间的距离(设为d)为已知，转轮的外径(设为r)为已知；当转轮稳定旋转时，通过传动杆的旋转角度即可计算出移动件相对于参考零位的移动距离(设为L)，则(R-(D-d-r-L))即为抛光轮的的磨损量。上述检测机构，结构简单、易于使用，采用简单的机械结构即能够精确计算出抛光轮的磨损量，从而有利于根据磨损量对抛光轮的进给进行补偿，以提高抛光轮的抛光质量。附图说明图1为一实施例中检测机构的立体图；图2为图1所示检测机构拆除防尘罩和保护罩的立体图；图3为图1所示检测机构的爆炸图；图4为图2所示检测机构与抛光轮的位置关系图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1，在一实施例中，检测机构10用于检测抛光轮(图1未示出)的磨损量，该检测机构10包括支撑件110、丝杠组件120和转轮组件130。同时参考图2和图3，丝杠组件120包括传动杆121和移动件123，传动杆121与支撑件110转动连接，且传动杆121与移动件123转动连接。当传动杆121转动时，移动件123能够沿传动杆121的延伸方向移动以靠近抛光轮。转轮组件130包括转轴131与转轮133，转轴131与转轮133固定连接，且转轴131与支撑件110转动连接。当移动件123靠近抛光轮时，转轮133能够与抛光轮的轮面抵接，以使抛光轮能够带动转轮133旋转。同时参考图4，在一实施例中，支撑件110上设有参考零位(可以任意指定)，移动件123在初始时刻位于参考零位处。抛光轮的初始半径值(设为R)为已知，抛光轮20中心与参考零位间的距离(设为D)为已知，移动件123与传动杆121的传动关系(即传动杆121的旋转角度与移动件123的移动距离间的换算关系)已知，移动件123与转轮133中心之间的距离(设为d)为已知，转轮133的外径(设为r)为已知。当转轮133旋转稳定时，通过传动杆121的旋转角度即可计算出移动件123相对于参考零位的移动距离(设为L)，则(R-(D-d-r-L))即为抛光轮20的磨损量。上述检测机构10，结构简单、易于使用，采用简单的机械结构即能够精确测量出抛光轮20的磨损量，从而有利于根据磨损量对抛光轮20的进给进行补偿，以提高抛光轮20的抛光质量。参考图3，在一实施例中，检测机构10还包括阻尼轮140，阻尼轮140分别与转轴131和支撑件110连接，阻尼轮140用于调整转轴131旋转的阻力。具体地，在一实施例中，阻尼轮140包括外盘141和内盘(图未示)，外盘141套设在内盘上，外盘141和内盘转动连接，且外盘141和内盘之间的距离可调。通过调整内盘和外盘141之间的距离，即可调节内盘相对于外盘141旋转的阻力。外盘141固定连接于支撑件110上，转轴131则与内盘固定连接。通过调整内盘和外盘141之间的距离，即可调节转轴131相对于支撑件110的旋转阻力。转轮133初始时刻处于静止状态，当转轮133与抛光轮20的轮面接触时，抛光轮20的轮面对转轮133的摩擦力能够驱动转轮133旋转，直至转轮133的转速稳定下来。当转轮133的转速稳定时，表明抛光轮20的轮面对转轮133施加了稳定的压力，即抛光轮20的轮面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测机构，用于检测抛光轮的磨损量，其特征在于，包括：支撑件；丝杠组件，包括传动杆和移动件，所述传动杆分别与所述支撑件和所述移动件转动连接，当所述传动杆转动时，所述移动件能够沿所述传动杆的延伸方向移动以靠近所述抛光轮；及转轮组件，包括转轴与转轮，所述转轴与所述转轮固定连接，且所述转轴与所述支撑件转动连接；当所述移动件靠近所述抛光轮时，所述转轮能够与所述抛光轮的轮面抵接，以使所述抛光轮能够带动所述转轮旋转。

【技术特征摘要】
1.一种检测机构，用于检测抛光轮的磨损量，其特征在于，包括：支撑件；丝杠组件，包括传动杆和移动件，所述传动杆分别与所述支撑件和所述移动件转动连接，当所述传动杆转动时，所述移动件能够沿所述传动杆的延伸方向移动以靠近所述抛光轮；及转轮组件，包括转轴与转轮，所述转轴与所述转轮固定连接，且所述转轴与所述支撑件转动连接；当所述移动件靠近所述抛光轮时，所述转轮能够与所述抛光轮的轮面抵接，以使所述抛光轮能够带动所述转轮旋转。2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括阻尼轮，所述阻尼轮分别与所述转轴和所述支撑件连接，所述阻尼轮用于调整所述转轴旋转的阻力。3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，还包括编码器，所述编码器分别与所述转轴和所述支撑件连接，所述编码器用于检测所述转轮的转速。4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩与所述支撑件固定连接，所述防尘罩罩设于所述阻尼轮和所述编码器上。5.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，还包括伺服马达，所述伺服马达包括本体和输出轴，所述本体与所述输出轴转动连接，所述本体能够驱动所述输出轴转动；所述本体与所述支撑件固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文强，张建，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44