取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种取料装置，用于取放料盒。取料装置包括支撑组件、移动件和连杆组件。移动件与支撑组件连接，连杆组件包括第一连杆和抵持件，第一连杆与移动件固定连接，抵持件分别与第一连杆和支撑组件连接；当移动件沿第一连杆的延伸方向的正向移动时，第一连杆能够带动抵持件收拢，以使抵持件收容于料盒的边槽内；当移动件沿第一连杆的延伸方向的反向移动时，第一连杆能够带动抵持件张开，以使抵持件与料盒的盒底抵接。上述取料装置，结构简单，操作容易，能够方便地将料盒从置料架内取出，并可提高料盒取放的效率。

Fetching device

The invention relates to a fetching device, which is used for fetching and discharging boxes. The material taking device includes a support assembly, a moving member, and a connecting rod assembly. The mobile piece is connected with the supporting component, the connecting rod assembly includes a first connecting rod and a supporting piece, the first connecting rod and the moving member is fixedly connected with the supporting piece are respectively connected with the first connecting rod and a support assembly connected; move forward when the moving member along the extending direction of the first link, the first link can bring the butting piece folded, edge slot the supporting parts contained in the material box; reverse moving when the moving member of the first link along the extending direction, the first connecting rod can drive the supporting member is opened, so that holding parts and material box bottom contact. The material fetching device has the advantages of simple structure and easy operation, and can conveniently remove the material box from the material placing rack, and can improve the efficiency of taking and releasing the material box.

【技术实现步骤摘要】
取料装置
本专利技术涉及机械加工辅助设备的
，特别是涉及一种取料装置。
技术介绍
在料盒的生产过程中，为节省料盒占用空间，一般将料盒叠放于狭窄的置料架内。由于置料架与料盒之间的间隙较小，手工取放料盒不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对手工取放料盒不方便的问题，提供一种取料装置。一种取料装置，用于取放料盒，其特征在于，所述取料装置包括：支撑组件；移动件，与所述支撑组件连接；及连杆组件，包括第一连杆和抵持件，所述第一连杆与所述移动件固定连接，所述抵持件分别与所述第一连杆和所述支撑组件连接；当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的正向移动时，所述第一连杆能够带动所述抵持件收拢，以使所述抵持件收容于所述料盒的边槽内；当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的反向移动时，所述第一连杆能够带动所述抵持件张开，以使所述抵持件与所述料盒的盒底抵接。在其中一个实施例中，所述连杆组件还包括第二连杆，所述第二连杆分别与所述第一连杆和所述抵持件转动连接；当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的正向移动时，所述第一连杆能够带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆能够带动所述抵持件摆动，以使所述抵持件收容于所述料盒的边槽内；当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的反向移动时，所述第一连杆能够带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆能够带动所述抵持件摆动，以使所述抵持件与所述料盒的盒底抵接。在其中一个实施例中，所述支撑组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接固定连接；所述第一连接件与所述移动件滑动连接，所述第二连接件与所述抵持件转动连接。在其中一个实施例中，所述第二连接件包括底板和盖板，所述底板和所述盖板固定连接；所述底板上开设有限位孔，所述限位孔的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相同，所述第一连杆穿设于所述限位孔内。在其中一个实施例中，所述第一连接件包括本体和挡止部，所述本体与所述挡止部一体成型；所述本体与所述移动件滑动连接，当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的反向移动时，所述挡止部能够和所述移动件抵接，以限制所述移动件的移动范围。在其中一个实施例中，所述取料装置还包括弹性件，所述弹性件分别与所述本体和所述移动件连接，所述弹性件用于所述移动件的回位。在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的延伸方向与所述第一连杆的延伸方向相同，所述弹簧的一端与所述本体连接，所述弹簧的另一端与所述移动件连接。在其中一个实施例中，所述取料装置还包括辅助件，所述辅助件与所述第二连接件固定连接。在其中一个实施例中，所述第二连接件上开设有腰型孔，所述辅助件通过所述腰型孔与所述第二连接件固定连接；所述腰型孔用于调节所述辅助件与所述第一连接件之间的距离。在其中一个实施例中，所述连杆组件还包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母套设于所述第一连杆上，所述第一螺母与所述第一连杆螺接以压紧所述移动件；所述第二螺母套设于所述第一连杆上，所述第二螺母与所述第一连杆螺接以压紧所述第一螺母。上述取料装置，移动件能够带动第一连杆移动，且当移动件沿第一连杆的延伸方向的正向移动时，第一连杆能够带动抵持件收拢，抵持件即可收容于料盒的边槽内，使得抵持件能够穿过料盒的边槽。抵持件穿过边槽后，移动件沿第一连杆的延伸方向的反向移动，第一连杆能够带动抵持件张开，抵持件即可与料盒的盒底抵接。抵持件抵接料盒的盒底后，提升支撑组件，即可将料盒从置料架内取出。当置料架内放置有多个料盒时，只需使料盒的边槽对齐，将取料装置的抵持件插入边槽内，并使抵持件与料盒的盒底抵接，提升支撑组件，即可一次取出多个料盒，从而能够提高料盒取放的效率。上述取料装置，结构简单，操作容易，能够方便地将料盒从置料架内取出，并可提高料盒取放的效率。附图说明图1为一实施例中取料装置的立体图；图2为图1所示取料装置的爆炸图；图3为图2所示取料装置的A处放大示意图；图4为图2所示取料装置的B处放大示意图；图5为图1所示取料装置的右视图；图6为图5所示取料装置沿C-C处的剖视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1，在一实施例中，取料装置10用于取放料盒(未图示)，该取料装置10包括支撑组件100、移动件200和连杆组件300。移动件200与支撑组件100连接，连杆组件300包括第一连杆310和抵持件320，第一连杆310与移动件200固定连接，抵持件320分别与第一连杆310和支撑组件100连接。在图1所示实施例中，以竖直向上的方向为正向，当移动件200沿第一连杆310的延伸方向的正向移动时，第一连杆310能够带动抵持件320向第一连杆310的方向收拢，以使抵持件320收容于料盒的边槽内。当移动件200沿第一连杆310的延伸方向的反向移动时，第一连杆310能够带动抵持件320向远离第一连杆310的方向张开，以使抵持件320与料盒的盒底抵接。同时参考图2和图3，在一实施例中，连杆组件300还包括第二连杆330，第二连杆330分别与第一连杆310和抵持件320转动连接。当移动件200沿第一连杆310的延伸方向的正向移动时，第一连杆310能够带动第二连杆330摆动，第二连杆330能够带动抵持件320摆动，以使抵持件320收容于料盒的边槽内。当移动件200沿第一连杆310的延伸方向的反向移动时，第一连杆310能够带动第二连杆330摆动，第二连杆330能够带动抵持件320摆动，以使抵持件320与料盒的盒底抵接。在一实施例中，连杆组件300还可以包括转轴340和轴套350，轴套350与支撑组件100固定连接，转轴340与轴套350转动连接。在一实施例中，轴套350与支撑组件100采用过盈配合的方式固定连接为一体，从而有利于简化轴套350与支撑组件100的连接结构。在一实施例中，抵持件320大致呈矩形条状，抵持件320的一端与转轴340采用过盈配合的方式固定连接为一体，抵持件320的另一端能够凸出于支撑组件100外。在一实施例中，第二连杆330大致呈矩形条状，第二连杆330的一端与第一连杆310转动连接，第二连杆330的另一端连接于抵持件320的中部附近并与第二连杆330转动连接，从而使得抵持件320能够在第一连杆310和第二连杆330的带动下绕转轴340摆动。在其他实施方式中，转轴340可以与支撑组件100固定连接，抵持件320套设于转轴340上并与转轴340转动连接，同样可以实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料装置，用于取放料盒，其特征在于，所述取料装置包括：支撑组件；移动件，与所述支撑组件连接；及连杆组件，包括第一连杆和抵持件，所述第一连杆与所述移动件固定连接，所述抵持件分别与所述第一连杆和所述支撑组件连接；当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的正向移动时，所述第一连杆能够带动所述抵持件收拢，以使所述抵持件收容于所述料盒的边槽内；当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的反向移动时，所述第一连杆能够带动所述抵持件张开，以使所述抵持件与所述料盒的盒底抵接。

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，用于取放料盒，其特征在于，所述取料装置包括：支撑组件；移动件，与所述支撑组件连接；及连杆组件，包括第一连杆和抵持件，所述第一连杆与所述移动件固定连接，所述抵持件分别与所述第一连杆和所述支撑组件连接；当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的正向移动时，所述第一连杆能够带动所述抵持件收拢，以使所述抵持件收容于所述料盒的边槽内；当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的反向移动时，所述第一连杆能够带动所述抵持件张开，以使所述抵持件与所述料盒的盒底抵接。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述连杆组件还包括第二连杆，所述第二连杆分别与所述第一连杆和所述抵持件转动连接；当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的正向移动时，所述第一连杆能够带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆能够带动所述抵持件摆动，以使所述抵持件收容于所述料盒的边槽内；当所述移动件沿所述第一连杆的延伸方向的反向移动时，所述第一连杆能够带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆能够带动所述抵持件摆动，以使所述抵持件与所述料盒的盒底抵接。3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接固定连接；所述第一连接件与所述移动件滑动连接，所述第二连接件与所述抵持件转动连接。4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第二连接件包括底板和盖板，所述底板和所述盖板固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇军，黄林，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44