The utility model relates to a flexible automatic production unit, including multiple motors and Reclaimer mechanism, which is characterized in that the motor shaft of the motor is divided into Z and X axis motor, Z motor shaft installed Z shaft gear shaft gear is connected with the Z axis, Z axis and Z rack, Z rack rails are fixedly connected on the Z axis the arm shaft, X shaft motor mounted X shaft gear, gear rack is connected with the X axis X axis, X axis and X axis rail rack is fixedly connected on the X axis beam, Z axis and X axis perpendicular to the rack rack; connected Z shaft arm and Reclaimer mechanism; X axis sliding rail is connected with a skateboard, Z sliding on the slide rail connecting axis, Z axis and X axis motor motor are installed on a skateboard. The utility model adopts the direction that the X shaft and the Z shaft are mutually vertical to carry material and feed, which is convenient and fast, meanwhile, the feeding process is more accurate, and the utility model is more matched with the subsequent material processing.
【技术实现步骤摘要】
柔性自动化生产单元
本技术涉及一种柔性自动化生产单元,用于取料。
技术介绍
现有工业生产过程中取料机构往往占地面积较大,专用性不强,尤其才棒料的取料设备较少,选择余地不大。同时与机床和料架等配合性有限。中国专利201610487199.4公布了一种取料机,包括底座,所述的底座上设有能够沿底座的轴向往复运动的移动座,所述的底座与移动座之间设有第一平移驱动机构,所述的移动座上设有伸缩臂,所述的移动座与伸缩臂之间设有第二平移驱动机构,所述的伸缩臂前端设有能将工件夹紧的取料机构,所述的伸缩臂内部且位于取料机构的侧部设有使工件与取料机构脱离的下料机构。该取料机占地面积大,与送料设备等配合有限,送料效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,送料更加精准,设备配合更加默契的柔性自动化生产单元。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:柔性自动化生产单元,包括多台电机和取料机构,其特征在于:所述电机分为Z轴电机和X轴电机,Z轴电机安装Z轴齿轮,Z轴齿轮连接Z轴齿条,Z轴齿条和Z轴线轨均固定连接在Z轴手臂上,X轴电机安装X轴齿轮,X轴齿轮连接X轴齿条,X轴齿条和X轴线轨均固定连接在X轴横梁上,Z轴齿条和X轴齿条相互垂直;Z轴手臂和取料机构相连;X轴线轨上滑动连接有滑板,Z轴线轨滑动连接在滑板上,Z轴电机和X轴电机均安装在滑板上。X轴线轨安装在X轴横梁上。该结构用于X轴线轨与设备底部相连。本技术所述滑板包括X轴滑板和Z轴滑板,Z轴线轨与Z轴滑板相连,X轴线轨与X轴滑板相连,X轴滑板和Z轴滑板相互垂直且连为一体。该结构使得X轴滑板和Z轴 ...
【技术保护点】
柔性自动化生产单元,包括多台电机和取料机构,其特征在于:所述电机分为Z轴电机和X轴电机,Z轴电机安装Z轴齿轮,Z轴齿轮连接Z轴齿条,Z轴齿条和Z轴线轨均固定连接在Z轴手臂上,X轴电机安装X轴齿轮,X轴齿轮连接X轴齿条, X轴齿条和X轴线轨均固定连接在X轴横梁上,Z轴齿条和X轴齿条相互垂直;Z轴手臂和取料机构相连;X轴线轨上滑动连接有滑板,Z轴线轨滑动连接在滑板上,Z轴电机和X轴电机均安装在滑板上。
【技术特征摘要】
1.柔性自动化生产单元,包括多台电机和取料机构,其特征在于:所述电机分为Z轴电机和X轴电机,Z轴电机安装Z轴齿轮,Z轴齿轮连接Z轴齿条,Z轴齿条和Z轴线轨均固定连接在Z轴手臂上,X轴电机安装X轴齿轮,X轴齿轮连接X轴齿条,X轴齿条和X轴线轨均固定连接在X轴横梁上,Z轴齿条和X轴齿条相互垂直;Z轴手臂和取料机构相连;X轴线轨上滑动连接有滑板,Z轴线轨滑动连接在滑板上,Z轴电机和X轴电机均安装在滑板上。2.根据权利要求1所述的柔性自动化生产单元,其特征在于:所述滑板包括X轴滑板和Z轴滑板,Z轴线轨与Z轴滑板相连,X轴线轨与X轴滑板相连,X轴滑板和Z轴滑板相互垂直且连为一体。3.根据权利要求2所述的柔性自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王贤坤,胡涛,沈瑶,
申请(专利权)人:亿缙机械嘉兴有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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