下载柔性自动化生产单元的技术资料

文档序号:16161901

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本实用新型涉及一种柔性自动化生产单元,包括多台电机和取料机构,其特征在于:所述电机分为Z轴电机和X轴电机,Z轴电机安装Z轴齿轮,Z轴齿轮连接Z轴齿条,Z轴齿条和Z轴线轨均固定连接在Z轴手臂上,X轴电机安装X轴齿轮,X轴齿轮连接X轴齿条,X轴...
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