纸片分离装置制造方法及图纸

一种纸片分离装置，包括固定板、位于固定板的一侧的纸盘、以及连接固定板的纸片弯曲机构、吸纸机构和升降气缸；纸盘靠近固定板的侧面上设有两限纸块，限纸块之间具有对应纸片弯曲机构的放纸腔，各限纸块具有用于将纸堆阻挡在放纸腔内的挡板及连接挡板的连接板；纸片弯曲机构包括两位于固定板靠近吸盘一侧的抓手组件、以及连接固定板和各抓手组件的抓手气缸，抓手气缸用于驱动两抓手组件靠拢以使纸片的中间部位鼓起；吸纸机构包括位于固定板和纸盘之间的吸盘、及连接吸盘和固定板的升降组件，吸盘位于抓手组件之间，用于吸附纸片中间鼓起的部位。本实用新型专利技术可以避免取纸的过程中带动其他纸片脱离纸盘。

Paper separator

A paper separating device comprises a fixing plate and a fixing plate located on the side of the tray, and slip bending mechanism, fixed plate connected with the suction mechanism and a lifting cylinder; the tray near the fixed plate are arranged on the side of the two pieces of paper, the paper put paper bending mechanism with corresponding cavity between each piece of paper. The piece of paper is used in the paper stack block connecting plate and baffle paper cavity connected with the baffle plate; paper bending mechanism including two is positioned on the fixed plate near the side of the starting point, and the sucker component connected with the fixed plate and the handle component gripper cylinder, the starting point for driving two cylinder gripper components move closer to the bulging middle part of the paper including; paper suction mechanism is located between the fixed plate and the tray is connected with the sucker and sucker, and the fixed plate lifting assembly, chuck is interposed between components, used for the adsorption of disc bulging Center Parts. The utility model can avoid other paper slips from the paper tray in the process of taking paper.

【技术实现步骤摘要】
纸片分离装置
本技术涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种纸片分离装置。
技术介绍
LED屏幕中会用到表面镀银的铜片，在铜片的加工过程中，先是将铜带和隔离纸分开，然后将铜带切割成铜片，随后将切好的铜片进行堆叠装盘，在堆叠装盘的过程中，纸片分离装置会对一叠重叠好的纸片进行取纸，机械手每放好一块铜片，纸片分离装置便会在重叠的纸堆里取一张纸，并将该纸搬运至该铜片的上方，以使相邻的铜片被隔开避免镀银铜片相互接触碰伤，现有的纸片分离装置一般是直接通过吸盘吸附纸堆上的纸，然后搬运至铜片堆上，但是，有时候纸片会因为静电等原因而在被吸盘取走的时候带起来几张纸，而在吸盘搬运纸片的过程中，被带起来的纸片会脱落,脱落的纸片会掉在堆叠的纸堆上或铜片盘表面上，影响铜片堆叠装盘。
技术实现思路
基于此，有必要针对纸片分离装置的吸盘取一纸片时易因静电带动其他纸片的问题，提供一种在取纸时不会带动其他纸片的纸片分离装置，避免了带动的纸片脱落至纸堆上或铜片表面上而影响铜片的堆叠装盘。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种纸片分离装置，用于分离和搬运纸堆上的纸片，该纸片分离装置包括固定板、位于所述固定板一侧的的纸盘、以及连接所述固定板的纸片弯曲机构、吸纸机构和升降气缸；所述纸盘靠近所述固定板的侧面上设有两限纸块，所述限纸块之间具有对应所述纸片弯曲机构的放纸腔，各所述限纸块具有挡板及连接所述挡板的连接板，所述挡板自所述连接板朝着所述纸片弯曲机构的方向延伸，用以将纸片阻挡在放纸腔内；所述纸片弯曲机构包括两位于所述固定板靠近所述纸盘一侧的抓手组件、以及连接所述固定板和各抓手组件的抓手气缸，所述抓手气缸用于驱动两抓手组件靠拢以使纸片的中间部位鼓起；所述吸纸机构包括位于所述固定板和纸盘之间的吸盘、及连接所述吸盘和固定板的升降组件，所述吸盘位于所述抓手组件之间，用于吸附纸片中间鼓起的部位。上述的纸片分离装置，通过设置纸片弯曲机构和推纸机构，以及在纸盘上设置限纸块，使得纸堆最上方的纸片在被吸附之前，先被纸片弯曲机构弯曲，使纸片的中间部位鼓起，其他的纸片则会因为限纸块的挡板的阻挡作用继续留在放纸腔内，从而使得吸纸机构在吸附住纸堆最上方的纸片的中间鼓起的部位，并将该纸片取走时，不会带动其他的纸片，保证了纸片分离装置每次只取走一张纸片。在其中一实施例中，还包括设于所述纸盘远离所述固定板一侧的推纸机构，所述纸盘对应所述推纸机构设有连通所述放纸腔的穿盘孔，用于所述推纸机构穿过以将纸片压于所述限纸块的挡板上。在其中一实施例中，所述推纸机构包括对应所述穿盘孔设置的推板及连接所述推板的推纸气缸；所述推纸气缸位于所述推板远离所述固定板的一侧，且设有减压阀。在其中一实施例中，所述推板上设有通气孔。在其中一实施例中，所述纸盘靠近所述固定板的侧面上还设有两限纸柱组件，所述限纸柱组件分别设于所述放纸腔的两侧；各所述限纸柱组件包括至少一限纸柱。在其中一实施例中，所述限纸柱插接于所述纸盘上。在其中一实施例中，各所述抓手组件包括滚轮单元及连接所述滚轮单元和抓手气缸的抓手，所述滚轮单元包括至少一连接所述抓手的滚轮。在其中一实施例中，各所述滚轮单元包括两滚轮，所述滚轮分别位于所述抓手的两侧，且均通过一连接轴连接所述抓手。在其中一实施例中，所述升降组件包括位于所述固定板靠近所述纸盘的一侧的升降板、位于所述固定板远离所述纸盘的一侧的驱动板、连接所述升降板和驱动板的连接柱、以及连接所述驱动板和固定板的吸盘推动气缸；所述升降板上安装有所述吸盘；所述升降板被所述抓手组件贯穿，且与所述抓手组件滑动设置；所述驱动板位于所述升降气缸的一侧；所述连接柱贯穿所述固定板，且与所述固定板滑动设置。在其中一实施例中，所述吸盘的数量为两个，分别位于所述抓手气缸的两侧。在其中一实施例中，所述连接柱上套设有直线轴承，所述直线轴承安装于所述固定板上。附图说明图1为本技术一较佳实施例所述的纸片分离装置的立体结构示意图；图2是图1所示的纸片分离装置的推板的结构示意图；图3是图1所示的纸片分离装置的纸盘的结构示意图；图4是图3所示的纸片分离装置的升降板的结构示意图。图中：10、推纸机构；11、推纸气缸；12、推板；13、通气孔；20、固定板；30、纸盘；31、限纸块；32、连接板；33、挡板；34、限纸柱组件；35、穿盘孔；36、放纸腔；40、纸片弯曲机构；41、抓手气缸；42、抓手组件；43、抓手；44、滚轮单元；50、吸纸机构；51、吸盘；52、升降组件；53、升降板；54、通孔；55、驱动板；56、连接柱；57、吸盘推动气缸；60、升降气缸；70、直线轴承。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图1至图4所示，为本技术一较佳实施例的一种纸片分离装置，包括固定板20、位于固定板20一侧的纸盘30、以及连接固定板20的纸片弯曲机构40、吸纸机构50和升降气缸60；纸片弯曲机构40用于驱动位于纸堆最上方的纸片的两端向中间靠拢，使纸片的中间部位鼓起而与其他纸片分开；吸纸机构50用于吸附纸片中间鼓起的部位；升降气缸60位于固定板20远离纸盘30的一侧，用于驱动纸片弯曲机构40和吸纸机构50靠近或远离纸盘30。在纸片未被弯曲时，升降气缸60驱动纸片弯曲机构40和吸纸机构50靠近纸片，以使纸片弯曲机构40与纸堆的最上方的纸片紧密接触；当纸片弯曲机构40吸附住纸片时，升降气缸60驱动纸片弯曲机构40和吸纸机构50向上运动，使吸纸机构50带着吸附好的纸片远离纸盘30。如图3所示，纸盘30上设有两相对的限纸块31，限纸块31之间具有对应纸片弯曲机构40的放纸腔36；各限纸块31包括挡板33及连接挡板33和纸盘30的连接板32，挡板33自连接板32朝着纸片弯曲机构40的方向延伸，用于将纸片阻挡在放纸腔36内。两限纸块31的设置使得推纸机构10能推动纸堆紧压于限纸块31上，当纸堆最上方的纸片被弯曲后，并被吸纸机构50吸附时，位于下方的纸片继续被推纸机构10压于限纸块31的挡板33上，不会被吸纸机构50带动。纸盘30上还设有两限纸柱组件34，限纸柱组件34分别设于放纸腔36的两侧，用于防止纸片在被弯曲的过程中偏离放纸腔36，以使纸片能被正确弯曲和吸附，从而使纸张被正确地搬运至铜片上。各限纸柱组件34包括至少一限纸柱。在本实施例中，各限纸柱组件34包括两限纸柱。在本实施例中，限纸柱插接于纸盘30上，该方式便于限纸柱的拆装，有利于将纸堆放置放纸腔36内，当要往放纸腔36内放纸堆时，将限纸柱从纸盘30上取下；当纸堆在放纸腔36内放置好后，将限纸柱插于纸盘30上，以对纸堆进行限位。当然，在本技术中，限纸柱的连接方式不仅限于此，还可为其他方式，例如，在其他实施例中，限纸柱螺纹连接纸盘30。纸片弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸片分离装置，用于分离和搬运纸堆上的纸片，其特征在于，该纸片分离装置包括固定板、位于所述固定板一侧的纸盘、以及连接所述固定板的纸片弯曲机构、吸纸机构和升降气缸；所述纸盘靠近所述固定板的侧面上设有两限纸块，所述限纸块之间具有对应所述纸片弯曲机构的放纸腔，各所述限纸块具有挡板及连接所述挡板的连接板，所述挡板自所述连接板朝着所述纸片弯曲机构的方向延伸，用以将纸片阻挡在所述放纸腔内；所述纸片弯曲机构包括两位于所述固定板靠近所述纸盘一侧的抓手组件、以及连接所述固定板和各抓手组件的抓手气缸，所述抓手气缸用于驱动两抓手组件靠拢以使纸片的中间部位鼓起；所述吸纸机构包括位于所述固定板和纸盘之间的吸盘、及连接所述吸盘和固定板的升降组件，所述吸盘位于所述抓手组件之间，用于吸附纸片中间鼓起的部位。

【技术特征摘要】
1.一种纸片分离装置，用于分离和搬运纸堆上的纸片，其特征在于，该纸片分离装置包括固定板、位于所述固定板一侧的纸盘、以及连接所述固定板的纸片弯曲机构、吸纸机构和升降气缸；所述纸盘靠近所述固定板的侧面上设有两限纸块，所述限纸块之间具有对应所述纸片弯曲机构的放纸腔，各所述限纸块具有挡板及连接所述挡板的连接板，所述挡板自所述连接板朝着所述纸片弯曲机构的方向延伸，用以将纸片阻挡在所述放纸腔内；所述纸片弯曲机构包括两位于所述固定板靠近所述纸盘一侧的抓手组件、以及连接所述固定板和各抓手组件的抓手气缸，所述抓手气缸用于驱动两抓手组件靠拢以使纸片的中间部位鼓起；所述吸纸机构包括位于所述固定板和纸盘之间的吸盘、及连接所述吸盘和固定板的升降组件，所述吸盘位于所述抓手组件之间，用于吸附纸片中间鼓起的部位。2.根据权利要求1所述的纸片分离装置，其特征在于，还包括设于所述纸盘远离所述固定板一侧的推纸机构，所述纸盘对应所述推纸机构设有连通所述放纸腔的穿盘孔，用于所述推纸机构穿过以将纸片压于所述限纸块的挡板上。3.根据权利要求2所述的纸片分离装置，其特征在于，所述推纸机构包括对应所述穿盘孔设置的推板及连接所述推板的推纸气缸；所述推纸气缸位于所述推板远离所述固定板的一侧，且设有减压阀。4.根据权利要求1所述的纸片分离装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇军，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44