为获取轨道巡检所需的二维与三维数据，本实用新型公开一种轻量化轨道二维与三维融合成像装置。它由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元和外壳组成，其中片光发生器采用多通道光纤激光器作为光源，通过多路线结构光拼接产生片光，同时供线阵成像单元、...

为获取轨道表面彩色图像与三维形貌数据，本实用新型公开一种轨道可视化巡检RGBD成像装置。它由RGBD成像模块、成像控制模块、数据采集与融合模块、支撑装置和遮光罩组成。其中，RGBD成像模块含有RGB线阵摄像机、白光照明光源、3D摄像机和...

本实用新型公开一种可拆装的自动行驶轨道巡检小车，属于轨道检测技术领域。该轨道巡检小车包括检测部、驱动部和从动部，检测部包括检测系统和顶部车架，驱动部包括前部车架、轮对A、驱动模块、供电模块、雷达A、碰撞缓冲装置A、排障器A、摄像机A、光...

本实用新型公开一种铁路接触网支撑机构缺陷检测成像装置，属于轨道安全检测技术领域。该装置采用光电接近开关感知支柱或支撑机构悬臂，以此产生成像控制信号，用于触发成像；在车厢顶部布置四台面阵摄像机，分别对支撑机构前、后、左、右四个侧面进行高清...

本实用新型公开一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置，属于轨道安全检测技术领域。该系统由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，采用光电接近开关对接触网刚性支撑横梁进行距离感知，用于成像控制，采用5...

为获取轨道可视化巡检所需的二维图像与三维形貌数据，本实用新型公开一种紧凑型轨道二维与三维成像装置。该系统由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元、支撑装置和外壳组成，其中片光发生器通过多个光源拼接产生两个片光，分别为线阵成像单元、3D成...

本发明公开一种可拆装的自动行驶轨道巡检小车，属于轨道检测技术领域。该轨道巡检小车包括检测部、驱动部和从动部，检测部包括检测系统和顶部车架，驱动部包括前部车架、轮对A、驱动模块、供电模块、雷达A、碰撞缓冲装置A、排障器A、摄像机A、光源A...

本实用新型提供一种轨道巡检车里程计数装置，属于轨道巡检技术领域。该装置由成像触发装置、片光光源、线阵摄像机和里程计算单元组成。其中，成像触发装置为角度编码器、用于驱动线阵摄像机成像；片光光源和线阵摄像机安装于巡检车底部，片光光源斜向下投...

本发明公开一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像系统，属于轨道安全检测技术领域。该系统由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成，采用光电接近开关对接触网刚性支撑横梁进行距离感知，用于成像控制，采用5个摄...

本实用新型公开一种基于人工标记图像的列车紧固件松动检测系统，涉及列车故障检测技术领域。该系统由列车测速模块、成像控制模块、成像模块、照明模块、数据采集与处理模块组成。其中，列车测速模块对列车行驶速度进行实时测量，成像控制模块根据列车行驶...

为获取轨道表面彩色图像与三维形貌数据，本发明公开一种轨道可视化巡检RGBD成像系统。它由RGBD成像模块、成像控制模块、数据采集与融合模块、支撑装置和遮光罩组成。其中，RGBD成像模块含有RGB线阵摄像机、白光照明光源、3D摄像机和线结...

本发明提供一种轨道巡检车里程计数方法，属于轨道巡检技术领域。在巡检车底部安装片光光源和线阵摄像机，片光光源斜向下投射、线阵摄像机斜向下拍摄，片光光源为线阵摄像机提供照明，在偏离轨枕高度的平面上不提供照明，从而得到明暗交替图像，根据图像明...

本发明公开一种铁路接触网支撑机构缺陷检测成像系统，属于轨道安全检测技术领域。该系统采用光电接近开关感知支柱或支撑机构悬臂，以此产生成像控制信号，用于触发成像；在车厢顶部布置四台面阵摄像机，分别对支撑机构前、后、左、右四个侧面进行高清成像...

为同时获取轨道表面二维图像与三维形貌数据，本发明公开一种轨道可视化巡检二维与三维一体化成像系统，它由3台二维与三维一体化成像模块、1套成像控制模块、1套数据采集与融合模块组成。二维与三维一体化成像模块，由1台线阵摄像机、1台3D摄像机、...

为实现具有透明玻璃或塑料的轨道表面二维与三维融合成像，本发明公开一种轨道可视化巡检双光谱二维与三维融合成像系统。由2个线结构光发生器、1台线阵摄像机、1台双光谱3D成像模块组成。线结构光发生器产生片光P1、P2，波长范围分别为：200‑...

为获取轨道巡检所需的二维与三维数据，本发明公开一种低功耗轨道二维与三维融合成像系统。该系统由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元、支撑装置、外壳和遮光罩组成；片光发生器用于产生片光P，为线阵成像单元提供照明，为3D成像单元提供线结构光...

为获取轨道可视化巡检所需的二维图像与三维形貌数据，本发明公开一种紧凑型轨道二维与三维成像系统。该系统由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元、支撑装置和外壳组成，其中片光发生器通过多个光源拼接产生两个片光，分别为线阵成像单元、3D成像单...

本发明针对现有轨道人工巡检所存在的效率低、成本高的问题，公开一种轨道可视化巡检二维与三维融合成像系统，用于获取轨道表面二维图像和三维形貌数据，为轨道自动化巡检提供有效数据。该系统由二维与三维成像模块、成像控制模块、数据采集模块、二维与三...

本发明公开一种基于高度比对的轨道扣件螺栓浮起检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：获取轨道扣件三维形貌数据，并转换为二维深度图像，在二维深度图像中确定螺栓感兴趣区域，在螺栓感兴趣区域计算螺栓高度，并与螺栓未浮起时的参考...

本实用新型公开一种紧固件松动检测装置，涉及机械紧固技术领域。该装置由带人工标记的紧固件、支撑模块、供电模块、成像模块、照明模块、数据处理与显示模块组成。在紧固件的活动部件和固定部件表面制作人工标记图案，通过成像模块拍摄该人工标记图案图像...