【技术实现步骤摘要】
一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置
本技术涉及城市轨道交通安全巡检
,特指一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置。
技术介绍
随着我国城市轨道交通快速发展,地铁在人们日常出行中发挥着重要作用。为保证地铁安全运行,必须定期对地铁轨道、接触网等进行安全检测。其中,接触网支撑装置容易发生紧固件脱离、绝缘子损伤等缺陷。近年来,视觉检测技术的发展,为实现接触网支撑装置缺陷检测提供了高效手段。在大铁中,已将视觉成像技术应用于柔性接触网支撑装置成像记录,并通过人工或自动方式查找柔性接触网支撑装置缺陷。在地铁中,多采用刚性支撑装置(如图2所示),与柔性支撑装置(如图1所示)相比,支撑装置的安装位置存在差异,导致现有柔性接触网支撑装置成像系统难以应用于地铁接触网刚性支撑装置成像中。近期,地铁中应用的成像系统,也仅仅实现了录像功能。这样的成像系统存在以下缺陷:1)成像过程没有触发控制,容易发生支撑装置漏拍现象,并且容易产生大量容易数据;2)仅对支撑装置的前后两侧区域成像,所获取图像中,绝缘子等圆柱形对象存在盲区,无法完整地检测绝缘子缺陷。因此,需要设计更加完善的地铁接触网刚性支撑装置缺陷检测成像系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可用于城市轨道交通接触网刚性支撑装置缺陷检测的分时全景成像装置,为实现以触发控制成像方式获取刚性支撑装置四周区域图像提供基础硬件,以解决现有技术中容易发生支撑装置漏拍、所拍摄图像存在盲区、产生大量冗余图像等问题。本技术所提供的技术方案如下:一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置,由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模 ...
【技术保护点】
1.一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置,由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成,其特征在于:所述5台摄像机为A1、A2、A3、A4、A5,位于检测平台顶部,其中摄像机A1、A2位于检测平台顶部纵向中轴线两侧,摄像机A3、A4、A5位于检测平台顶部纵向中轴线上,纵向中轴线与铁轨平行,摄像机拍摄的图像输出到计算机保存;所述5个光源为B1、B2、B3、B4、B5,位于检测平台顶部,与成像触发模块连接,接收成像触发模块产生的光源控制信号后产生频闪光;所述5个光源分别与5个摄像机紧邻安置,且照射方向与紧邻的摄像机成像方向相同、照射区域完全覆盖紧邻的摄像机成像区域;所述计算机位于检测平台内部,与摄像机和成像触发模块连接;所述成像触发模块由1个光电码盘、2个光电接近开关和1个信号处理模块组成;所述光电码盘位于检测平台的随动车轮上,对随动车轮转动角度进行编码,产生的光电脉冲输入信号处理模块;所述2个光电接近开关呈一字形排列,垂直于检测平台顶部纵向中轴线,位于车厢纵向中轴线两侧,同时位于接触网刚性支撑装置的横梁下方;光电接近开关产生的信号输入信号处理模块;所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置,由5台摄像机、5个光源、1个成像触发模块、1台计算机和1组供电接口组成,其特征在于:所述5台摄像机为A1、A2、A3、A4、A5,位于检测平台顶部,其中摄像机A1、A2位于检测平台顶部纵向中轴线两侧,摄像机A3、A4、A5位于检测平台顶部纵向中轴线上,纵向中轴线与铁轨平行,摄像机拍摄的图像输出到计算机保存;所述5个光源为B1、B2、B3、B4、B5,位于检测平台顶部,与成像触发模块连接,接收成像触发模块产生的光源控制信号后产生频闪光;所述5个光源分别与5个摄像机紧邻安置,且照射方向与紧邻的摄像机成像方向相同、照射区域完全覆盖紧邻的摄像机成像区域;所述计算机位于检测平台内部,与摄像机和成像触发模块连接;所述成像触发模块由1个光电码盘、2个光电接近开关和1个信号处理模块组成;所述光电码盘位于检测平台的随动车轮上,对随动车轮转动角度进行编码,产生的光电脉冲输入信号处理模块;所述2个光电接近开关呈一字形排列,垂直于检测平台顶部纵向中轴线,位于车厢纵向中轴线两侧,同时位于接触网刚性支撑装置的横梁下方;光电接近开关产生的信号输入信号处理模块;所述信号处理模块为嵌入式处理平台,产生5路异步成像控制信号C1-C5、5路异步光源控制信号L1-L5,C1-C5分别输入摄像机A1-A5,L1-L5分别输入光源B1-B5;所述信号C1与L1、C2与L2、C3与L3、C4与L4、C5与L5同步;所述供电接口与检测平台内电源接口连接,与成像触发模块、摄像机、光源、计算机连接,为成像系统供电。2.根据权利要求1所述的接触网刚性支撑装置缺陷检测分时全景成像装置,其特征在于:面向检测平台尾部,从左自右依次安置摄像机A1和光源B1、第1光电接近开关、摄像机A5和光源B5、第2光电接近开关、摄像机A2和光源B2;2个光电接近开关位于检测平台同一横截面上,2个光电接近开关到检测平台纵向中轴线的距离分别为e1、e2,e1、e2的取值范围为300-500mm;摄像机A1、A2、A5靠近2个光电接近开关的连线延长线,摄像机A5位于检测平台顶部纵向中轴线上,摄像机A1斜向右上方成像,光源B1与A1方向相同,摄像机A2斜向左上方成像,光源B2与A2方向...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都精工华耀科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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