本实用新型一种轨道线扫描成像控制信号发生装置，该装置包含GPS模块、加速度计、处理电路以及安装盒，其中GPS模块用于获取列车运动速度；加速度计用于获取列车加速度信号；处理电路对GPS模块和加速度计获取的列车运动速度和加速度信号进行采集和...

本实用新型提供了一种轨道可视化巡检成像系统，包含3台3D摄像机和3台线结构光发生器，由3D摄像机拍摄3D图像同时提取二维图像，减少了线阵摄像机及其照明光源，在实现相同二维与三维融合成像的需求条件下，降低了系统成本；还通过增加2台线阵摄像...

本实用新型提供了一种轨道巡检系统线扫描成像控制信号发生器，包含加速度计、瞬时速度计算与信号发生模块，在没有里程脉冲信号、且不能在车轴安装光电编码器的情况下，通过列车MVB总线获取列车速度，通过加速度计测量列车加速度信号，实时计算列车任意...

本实用新型公开了一种轨道可视化巡检成像系统，该系统由1台2D成像模块A、2台2D成像模块B、3台3D成像模块组成，其中，2D成像模块B分别位于钢轨中心正上方，2D成像模块A位于道床中心正上方，3台2D成像模块呈一字形排列，对整个轨道表面...

本发明公开一种轨道巡检平台线扫描成像控制信号发生装置及信号产生方法，该装置挂载于巡检平台上，包含标记图案、光源、成像模块、数据处理与信号发生模块、以及固定盒。通过巡检平台的旋转车轴带动标记图案转动；成像模块对标记图案成像，对图像序列中相...

为实现具有透明玻璃或塑料的轨道表面二维与三维融合成像，本实用新型公开一种轨道可视化巡检双光谱二维与三维融合成像装置。由2个线结构光发生器、1台线阵摄像机、1台双光谱3D成像模块组成。线结构光发生器产生片光P1、P2，波长范围分别为：20...

本实用新型公开了一种轨道可视化巡检系统成像控制信号发生装置，包含栅格反射膜、光电探测器、数据处理与信号发生模块以及固定盒，该装置能够在没有里程脉冲信号、且不能在车轴安装光电编码器的情况下，产生视觉系统所需的、高分辨率里程脉冲信号，用于视...

本实用新型公开了一种轨道可视化巡检系统，该系统包含供电模块、车辆MVB总线接口、成像控制模块、视觉成像模块、数据采集模块、数据处理模块；本实用新型利用车辆MVB总线实时获取车辆速度信号，再根据车辆速度信号实时计算高精度里程脉冲信号，用于...

本发明提供了一种轨道巡检成像控制信号发生器、产生方法和轨道巡检系统，该信号发生器包括加速度计、瞬时速度计算与信号发生模块，综合利用MVB总线获取的列车速度和加速度计信号，实时、准确地计算列车任意运动状态下的瞬时速度，基于瞬时速度、根据巡...

本发明公开了一种轨道可视化巡检系统，该系统包含供电模块、车辆MVB总线接口、成像控制模块、视觉成像模块、数据采集模块、数据处理模块；本发明利用车辆MVB总线获取车辆速度信号，再根据车辆速度信号实时计算高精度里程脉冲信号，用于视觉成像系统...

本发明提供了一种轨道可视化巡检成像系统，包含3台3D摄像机和3台线结构光发生器，由3D摄像机拍摄3D图像同时提取二维图像，减少了线阵摄像机及其照明光源，在实现相同二维与三维融合成像的需求条件下，降低了系统成本；还通过增加2台线阵摄像机和...

本发明公开了一种轨道可视化巡检成像系统，该系统由1台2D成像模块A、2台2D成像模块B、3台3D成像模块组成，其中，2D成像模块B分别位于钢轨中心正上方，2D成像模块A位于道床中心正上方，3台2D成像模块呈一字形排列，对整个轨道表面进行...

本发明公开一种基于深度图像的轨道扣件紧固件松动检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：采用三维成像系统获取轨道扣件三维形貌数据，并以轨道平面为深度图像水平基准面，转换为二维深度图像，在二维深度图像中先提取紧固件区域，然后...

本发明公开一种扣件弹条移位检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：通过三维成像系统获取轨道两侧的三维形貌数据，并将其转换为二维深度图像，提取弹条移位显著区域图像，精确提取弹条移位区域轮廓，计算弹条移位距离，根据弹条移位距...

本发明公开一种基于纹理与深度图像的轨道扣件紧固件松动检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：采用纹理与深度混合成像系统获取轨道扣件紧固件表面纹理图像和深度图像；在纹理和深度图像中，计算紧固件活动部件浮起高度和旋转角度，根...

本发明公开一种基于人工标记图像的紧固件松动检测方法，涉及机械紧固技术领域。在紧固件的活动部件和固定部件表面制作人工标记，采用摄像机拍摄人工标记图像，根据人工标记形状先验信息，采用图像处理方法，判定人工标记形状是否发生变化，以此判定紧固件...

本发明公开一种基于角度比对的轨道扣件松动检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：采用线阵或面阵成像装置获取轨道扣件图像，进行图像预处理，选取扣件感兴趣区域，从中识别出螺栓区域，进行模板匹配，计算螺栓转动角度，根据阈值角度...

本发明公开一种扣件弹舌离缝检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：通过三维数据采集系统获取轨道两侧的三维形貌数据，并将其转换为二维深度图像，提取扣件所在区域的局部二维深度图像，并对其进行阈值化处理，提取扣件螺栓轮廓，计算...

为获取轨道巡检所需的二维与三维数据，本实用新型公开一种低功耗轨道二维与三维融合成像装置。该系统由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元、支撑装置、外壳和遮光罩组成；片光发生器用于产生片光P，为线阵成像单元提供照明，为3D成像单元提供线结...

本实用新型针对现有轨道人工巡检所存在的效率低、成本高的问题，公开一种轨道可视化巡检二维与三维融合成像装置，用于获取轨道表面二维图像和三维形貌数据，为轨道自动化巡检提供有效数据。该系统由二维与三维成像模块、成像控制模块、数据采集与融合模块...