一种轨道巡检系统线扫描成像控制信号发生器技术方案

本实用新型专利技术提供了一种轨道巡检系统线扫描成像控制信号发生器，包含加速度计、瞬时速度计算与信号发生模块，在没有里程脉冲信号、且不能在车轴安装光电编码器的情况下，通过列车MVB总线获取列车速度，通过加速度计测量列车加速度信号，实时计算列车任意运动状态下的瞬时速度，产生高分辨率、均匀的里程脉冲信号，用于轨道巡检系统线扫描成像控制，获取轨道表面二维或三维数据，为轨道病害巡检提供技术支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检系统线扫描成像控制信号发生器
本技术涉及轨道交通
，具体涉及一种轨道巡检系统线扫描成像控制信号发生器。
技术介绍
轨道交通是我们交通运输的支撑产业，在国民经济发展、人民生活出行等诸多方面发挥着巨大价值。轨道作为轨道交通的基础设施，其性能状态与轨道交通运营安全密切相关。地铁经长时间运行后，由于列车行轧、地基沉降、材料老化等多种原因，轨道状态会逐渐恶化，随机出现轨距改变、钢轨断裂、扣件失效等多种病害，若不能及时发现和处理，便有可能酿成列车脱轨等重大交通事故。因此，轨道检测维护工作对于地铁安全运营管理显得尤为重要。近年来，国内外以图像处理技术为核心的大型综合检测车在高铁建设项目中获得应用。典型产品有中国铁科院研制的“轨道状态巡检系统”、美国ENSCO公司生产的“TCIS轨道部件成像系统”、意大利MERMEC公司生产的“V-CUBE轨道检测系统”、英国Rial-Vison公司生产的“TrackImaging轨道成像系统”等。这些设备除了技术指标和部分功能外，工作原理和系统结构大同小异，都是通过在轨检车底部安装多台高速相机，连续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道巡检系统线扫描成像控制信号发生器，其特征在于，该信号发生器包括：加速度计和瞬时速度计算与信号发生模块；所述加速度计固定于所述轨道巡检系统的外壳或列车车体上，加速度计的轴向与钢轨延伸方向平行；所述瞬时速度计算与信号发生模块为嵌入式系统，一端具有MVB总线接口，连接到列车MVB总线上，获取列车速度信号v

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检系统线扫描成像控制信号发生器，其特征在于，该信号发生器包括：加速度计和瞬时速度计算与信号发生模块；所述加速度计固定于所述轨道巡检系统的外壳或列车车体上，加速度计的轴向与钢轨延伸方向平行；所述瞬时速度计算与信号发生模块为嵌入式系统，一端具有MVB总线接口，连接到列车MVB总线上，获取列车速度信号v0，另一端连接到所述加速度计，获取加速度信号a，运行加速度积分、卡尔曼滤波去噪、里程误差修正算法，计算列车运动瞬时速度v1,根据列车运动瞬时速度v1和线扫描成像分辨率需求t，产生频率为k的脉冲信号p，作为轨道巡检系统线扫描成像控制信号。


2.如权利要求1所述的信号发生器，其特征在于，所述加速度计为电学加速度计或光纤加速度计。


3.如权利要求1所述的信号发生器，其特征在于，所述加速度计形式为单轴加速度计或三轴加速度计或IMU。


4.如权利要求1～3任一所述的信号发生器，其特征在于，所述瞬时速度计算与信号发生模块由MVB转换卡和ARM处理平台组成，所述MVB转换卡具有MVB接口和串口，用于接收列车MVB总线信号，并转换为串口信号输出到ARM处理平台，所述ARM处理平台具有串口、AD接口和PWM发生器，从MVB转换卡接收列车速度信号v0，通过AD接口采样加速度计信号a，运行加速度积分、卡尔曼滤波、里程误差修正和瞬时速度估计算法，计算列车运动瞬时速度v1,调用PWM发生器产生频率为k的PWM波作为轨道巡检系统线扫描成像控制信号p。

【专利技术属性】
技术研发人员：左丽玛，徐安雄，陈辉，万壮，
申请(专利权)人：成都精工华耀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51