一种轨道交通监控系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种轨道交通监控系统及方法。包括沿轨道设置的多个监控报警终端、数据交换模块和车载终端；监控报警终端包括多个图像采集模块、多个光报警模块、第一处理模块；所有第一处理模块通过数据交换模块连接通信；第一处理模块识别图像采集模块输出的图像中是否存在异物侵限，当存在异物侵限时，向前方或后方的监控报警终端的第一处理模块传递报警信号，使前方或后方第一距离范围内的光报警模块发出光报警信号；车载终端包括位于列车车头的光接收器、以及第二处理模块。系统通过光报警模块发出光报警信号，不依赖于信号系统传达报警信号，当信号通讯系统故障，或在隧道等通信质量较差的场景中，仍能有效传递报警信号，提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通监控系统及方法
本专利技术涉及轨道交通领域，具体涉及一种轨道交通监控系统及方法。
技术介绍
轨道交通自动驾驶技术中，列车的安全依靠列车自动保护系统(baiAutomaticTrainProtection，简称：ATP)来实现。ATP系统中由列车自动防护的轨旁设备、车载设备和控制区域内的联锁设备组成。其有如下缺点：只能对列车的闭塞区域进行控制，而不能探测到突然进入轨行区的异物，如行人、设备掉落、滑坡等；同时，在信号系统故障，ATP系统切除时，车辆的驾驶只能依靠驾驶员手动驾驶和人工瞭望，往往导致较大的事故发生。为弥补自动轨道交通自动驾驶技术中，无法实时探测异物侵入轨行区的情况，现有技术中，通过在列车上安装实施图像采集模块，对列车前方轨道进行实时图像采集，同时加入毫米波雷达作为障碍物探测的距离扩展，达到替代ATP系统的目的，但由于轨道列车的运营环境复杂，且列车运行速度快，无法准确探测异物侵限，比如在隧道内，由于转弯半径小，图像无法远距离观测，环境光照条件变化快，影响障碍物探测准确性。
技术实现思路
为了克服上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通监控系统，其特征在于，包括沿轨道设置的多个监控报警终端、数据交换模块和位于列车上的车载终端；/n所述监控报警终端包括沿轨道设置的多个拍摄轨道区域图像的图像采集模块、多个与所述图像采集模块一一对应的光报警模块、以及第一处理模块，第一处理模块分别与图像采集模块和光报警模块连接；所有监控报警终端的第一处理模块通过数据交换模块连接通信；/n在每个监控报警终端中，第一处理模块识别图像采集模块输出的图像中是否存在异物侵限，当存在异物侵限时，所述监控报警终端的第一处理模块向前方或后方的监控报警终端的第一处理模块传递报警信号，使前方或后方第一距离范围内的光报警模块发出光报警信号；/n所述车载终...

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通监控系统，其特征在于，包括沿轨道设置的多个监控报警终端、数据交换模块和位于列车上的车载终端；
所述监控报警终端包括沿轨道设置的多个拍摄轨道区域图像的图像采集模块、多个与所述图像采集模块一一对应的光报警模块、以及第一处理模块，第一处理模块分别与图像采集模块和光报警模块连接；所有监控报警终端的第一处理模块通过数据交换模块连接通信；
在每个监控报警终端中，第一处理模块识别图像采集模块输出的图像中是否存在异物侵限，当存在异物侵限时，所述监控报警终端的第一处理模块向前方或后方的监控报警终端的第一处理模块传递报警信号，使前方或后方第一距离范围内的光报警模块发出光报警信号；
所述车载终端包括位于列车车头的光接收器、以及第二处理模块；所述光接收器用于接收所述光报警信号，所述第二处理模块与光接收器连接。


2.如权利要求1所述的轨道交通监控系统，其特征在于，所述光报警模块的出射光线包括可见光线和不可见光线。


3.如权利要求1所述的轨道交通监控系统，其特征在于，所述光接收器为相机，所述相机与第二处理模块连接；
和/或所述车载终端还包括报警器，所述报警器与第二处理模块连接。


4.如权利要求1所述的轨道交通监控系统，其特征在于，所述监控报警终端还包括沿轨道设置的至少两个到位传感器，第一处理模块分别与各到位传感器连接。


5.如权利要求1所述的轨道交通监控系统，其特征在于，在轨道沿线的每个车站设有到位传感器，所述到位传感器与距离最近的第一处理模块连接。


6.如权利要求4或5所述的轨道交通监控系统，其特征在于，所述到位传感器为RFID接收模块，所述车载终端还包括RFID发射模块。


7.如权利要求1所述的轨道交通监控系统，其特征在于，还包括管理控制中心，所述管理控制中心通过数据交换模块与各监控报警终端的第一处理模块连接通信。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，邹泽亚，李祥，
申请(专利权)人：成都希格玛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51