一种轨道可视化巡检系统成像控制信号发生装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道可视化巡检系统成像控制信号发生装置，包含栅格反射膜、光电探测器、数据处理与信号发生模块以及固定盒，该装置能够在没有里程脉冲信号、且不能在车轴安装光电编码器的情况下，产生视觉系统所需的、高分辨率里程脉冲信号，用于视觉系统线扫描成像控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道可视化巡检系统成像控制信号发生装置
本技术涉及轨道巡检装置
，具体涉及一种轨道可视化巡检系统成像控制信号发生装置。
技术介绍
视觉成像技术被广泛应用于轨道巡检
，将线阵摄像机和/或3D摄像机安装于轨道巡检平台底部，对轨道表面进行2D和/或3D成像，获取轨道表面2D和/或3D成像数据，可为轨道病害检测提供数据。视觉系统中的线阵摄像机、3D摄像机，需要根据巡检平台行驶里程、均匀地产生线扫描控制信号，用于控制线阵摄像机进行线扫描成像、3D摄像机进行三维扫描。比如，许贵阳等学者采用在轨道巡检车转动车轴上安装光电编码器，对车轴转动角度进行编码，以1.6mm行驶里程为间距，产生脉冲信号作为线扫控制信号，用于控制线阵摄像机对轨道表面进行线扫成像，详见论文《基于计算机视觉的车载轨道巡检系统研制》。但是，这种在转动车轴上安装光电编码器产生脉冲信号用于驱动视觉系统线扫成像的方法，在某些特殊场合不能使用。比如，在地铁日常轨道巡检应用中，地铁运营管理部门希望将轨道巡检车上的视觉系统，移植到日常运行的载人电客车上，以载人电客车作为巡检平台，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道可视化巡检系统成像控制信号发生装置，其特征在于，该装置包含：/n栅格反射膜，固定于巡检平台的车轴表面；/n光电探测器，其探测方向指向栅格反射膜，在车轴旋转带动栅格反射膜转动时，对栅格反射膜表面条纹进行光电探测，产生随反射系数变化的探测信号；/n数据处理与信号发生模块，与光电探测器连接，用于处理光电探测器产生的探测信号，并产生视觉系统线扫描控制信号；以及/n固定盒，用于安装光电探测器和数据处理与信号发生模块，并固定于巡检平台底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道可视化巡检系统成像控制信号发生装置，其特征在于，该装置包含：
栅格反射膜，固定于巡检平台的车轴表面；
光电探测器，其探测方向指向栅格反射膜，在车轴旋转带动栅格反射膜转动时，对栅格反射膜表面条纹进行光电探测，产生随反射系数变化的探测信号；
数据处理与信号发生模块，与光电探测器连接，用于处理光电探测器产生的探测信号，并产生视觉系统线扫描控制信号；以及
固定盒，用于安装光电探测器和数据处理与信号发生模块，并固定于巡检平台底部。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述栅格反射膜由n组反射系数交替变化的矩形条纹拼接而成，所述矩形条纹包含：
第一区域，反射系数为n1；以及
第二区域，反射系数为n2，n1≠n2；
第一反射膜与第二反射膜的长宽相同，相邻排列。


3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述栅格反射膜沿车轴径向的长度等于车轴外径周长L，沿车轴轴向的宽度为w；所述矩形条纹沿车轴轴向的宽度为w，沿车轴径向的长度为d2=L/n，矩形条纹的长边与车轴平行。


4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：左丽玛，徐安雄，陈辉，万壮，
申请(专利权)人：成都精工华耀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51