本实用新型公开一种基于线结构光三维扫描的轨道巡检里程计数装置，属于铁轨检测领域。该实用新型装置由光电编码器、脉冲计数器、成像控制器、线结构光、3D摄像机、计算模块、支撑机构、供电接口组成，本实用新型采用线结构光扫描获取的轨道三维形貌数据...

本发明公开一种基于梯度投影的线阵扫描图像轨枕定位及计数方法，属于铁轨检测领域。包括以下步骤：利用线阵成像系统沿列车或检测平台前进方向对轨道路面进行线阵扫描成像，获取包含轨枕的线阵图像；对线阵图像进行垂直于轨枕方向梯度滤波，得到梯度滤波图...

本发明公开一种钢轨鱼尾板紧固件松动检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：采用三维成像系统获取轨道侧面三维形貌数据，以垂直于轨道平面、与轨道方向平行的竖直面为深度图像水平基准面，将三维形貌数据转换为二维深度图像；根据钢轨...

本发明公开一种基于高度比对的轨道扣件螺帽松动检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：获取轨道扣件三维形貌数据，并转换为二维深度图像，在二维深度图像中确定螺帽ROI，在螺帽ROI中计算螺帽高度，并与螺帽未松动时参考高度进行...

本实用新型公开一种基于线阵扫描成像的轨道巡检高精度里程计数装置，属于轨道巡检技术领域。该装置由光电编码器、脉冲计数器、成像控制器、线阵摄像机、线光源、计算机、图像采集卡、支撑机构、供电接口组成，对轨道表面进行线阵成像，基于线阵成像图像进...

本发明公开一种采用线阵图像二值化区域投影的轨枕定位及计数方法，属于轨道巡检技术领域。采用线阵扫描成像系统拍摄轨道路面图像，选取轨道图像中只包含轨枕的检测区域，对检测区域进行二值化处理，并去除二值化图像中面积较小的干扰区域，得到二值化区域...

本实用新型公开一种基于点光源阵列线阵成像的铁轨扣件异常检测装置，由点光源阵列、线阵摄像机、车轮编码器、RFID探测器和工控机组成，其中，点光源阵列投射一字形圆形光斑到扣件上，对扣件形状高度信息进行调制，线阵摄像机成像区域穿过一字形圆形光...

本发明公开一种基于轨道3D深度图像的轨枕计数方法，属于铁轨检测技术领域。对轨道3D深度图像进行二值化处理，对轨道二值化图像进行膨胀填充处理，对膨胀填充处理后的图像进行列采样，并填补采样序列中的奇异点，由填补后采样序列中的方波数量计算图像...

本实用新型公开一种双光谱成像铁轨及扣件异常检测装置，由可见光摄像机、红外摄像机、二向色镜、照明光源、工控机组成，可见光摄像机、红外摄像机与二向色镜构成同轴分光成像装置，分别获取铁轨及扣件纹理图像和红外热图像；工控机位于车厢内，用于采集、...

本发明公开一种基于多区域灰度投影的线阵图像轨枕定位及计数方法，属于铁轨检测领域。包括以下步骤：利用线阵成像系统沿列车或检测平台前进方向对轨道路面进行线阵扫描成像，获取包含轨枕的线阵图像；在线阵图像轨枕区域设定多个检测区域，在各个检测区域...