本发明属于惯导系统衰减冲击技术领域，具体涉及一种适应超音速飞行环境的惯导减振防冲参数设计方法。本发明的方法包括衰减振动的设计方法和衰减冲击的设计方法，包括设定激励函数、建立系统运动微分方程、获取系统冲击响应、绘制冲击响应曲线等步骤。本发...

本发明涉及加工方法，特别是具有不等高梳齿结构和需圆片级封装的硅微机电陀螺结构的加工方法。它包括步骤一：加工下封帽；步骤二：下封帽与敏感结构键合，敏感结构上表面结构加工；下封帽与敏感结构键合；步骤三：加工敏感结构，敏感结构支撑层与绝缘层的...

本实用新型公开一种大俯仰角条件下随动回路外滚增益切换电路，实现在大俯仰角条件下保证随动回路的增益不随俯仰角的增大而减小，从而保证随动回路的稳定工作。该随动回路增益切换电路包括电阻、开关和比较器等。一种大俯仰角条件下随动回路增益切换电路通...

本实用新型提出一种适用于多通道永磁同步电机型舵机控制的高集成度数字控制器，包括FPGA模块、DSP模块、旋转变压器、旋转变压器激励与信号解调模块、LVDT、LVDT/RVDT激励与信号解调模块、电流传感器、电流采样模块、以及数字通信接口...

本实用新型提出一种永磁同步电机，包括机壳、定子和转子，所述的定子的电枢绕组内部封装耐高温散热漆，转子包括耐高温玻璃丝带、高温胶、钐钴稀土永磁体、磁轭、转轴和轴承，转轴通过轴承与机壳连接，磁轭安装在转轴上，磁轭上加工凹槽，钐钴稀土永磁体安...

本实用新型提出一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构，包括外螺纹自润滑杆端关节轴承、滑动套筒、导向键、深沟球轴承、中壳体、电机、惰轮、滚珠丝杠、角接触球轴承、滑动轴承、下壳体、螺母套筒和上壳体。本实用新型采用摆动导杆形式的滚珠丝杠传动机构，滚珠...

本实用新型提出一种电动舵机，伺服电机依次通过伺服电机齿轮、介轮和丝杠齿轮驱动丝杆转动；所述丝杆一端与丝杠齿轮固定连接，另一端与螺母套筒螺纹连接，所述丝杆上设有滚珠轴承，所述螺母套筒上设有定位键；所述螺母套筒另一端通过连杆与舵机输出力臂连...

本实用新型提出一种舵面支承结构，包括摇臂、舵面输出轴、锁紧端盖、后端止推垫片、滑动轴承、滑动轴承安装座和前端止推垫片，滑动轴承安装座与舵面输出轴通过滑动轴承形成旋转副，滑动轴承安装座前端与舵面输出轴通过前端止推垫片形成滑动副，摇臂与滑动...

本实用新型属于补偿电路，具体涉及一种对电压/频率转换电路进行数字式线性度补偿的电路。它包括六位二进制计数/分频器；六位二进制计数/分频器的输出分别与六输入与门和六十四组六输入与门阵列连接；六十四组六输入与门阵列的输出与六十四选一数据选择...

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种可掐断密封充气封口。目的是克服常用的充气封口体积大的缺点，使充气封口体积很小，并能够实现抽气、充气、检漏及密封等功能。该可掐断密封充气封口包括充气封口（2）和位于充气封口（2）端部的密封垫（1）；充气...

本实用新型属于电路，具体涉及一种基于虚拟地芯片的石英音叉陀螺驱动电路。它包括与驱动叉指连接的前置放大器，前置放大器输出的信号经过电容C1后与比较器的一个输入端连接，比较器的另一个输入端与一个虚地芯片的输出端连接，该虚地芯片的电源与高电压...

本新型属于电路，具体涉及一种基于分压电阻的石英音叉陀螺驱动电路。它包括与驱动叉指连接的前置放大器，前置放大器输出的信号经过电容C1后与比较器的一个输入端连接，比较器可以采用任意现有比较器实现，比较器的另一个输入端与一个虚地发生电路的输出...

本发明属于天线测试方法，具体涉及一种卫星抗干扰调零天线的室内测试方法。目的是使卫星抗干扰自适应调零天线在室内时可以能够正常接收卫星信号。包括以下步骤：步骤1、确认所述天线的参数；步骤2、列出测试过程中使用的卫星信号转发式模拟器发射功率需...

本发明属于惯性/卫星组合导航技术领域，具体涉及一种惯性/卫星导航系统伪距/伪距率紧组合方法。本发明的方法以卫星定位系统测量的伪距、伪距率与惯导解算出的相对卫星的距离信息及速率信息之差为观测量，利用卡尔曼滤波对各项惯性误差以及卫星定位系统...

本发明属于质心配平装置及其方法，具体涉及一种惯导系统的质心配平装置及方法。一种惯导系统质心配平装置，其中，包括底板、左支撑板、右支撑板、托架组件、四组深沟球轴承组成。左支撑板与右支撑板通过螺钉固定在底板上，左支撑板和右支撑板的顶端开有凹...

本发明属于惯导标定技术领域，具体涉及一种消除高精度惯导系统标定中转台抖动影响的方法。本发明的方法首先建立实时载体坐标系与起始时刻载体坐标系之间的方向余弦矩阵；然后构建起始时刻载体坐标系和起始时刻地球坐标系之间的方向余弦矩阵；继而得到实时...

本发明涉及一种反向组合导航算法，公开了一种基于反向导航的Kalman滤波算法。目的在于提供一种反向惯性/GPS组合导航算法，对POS存储的惯性、GPS量测数据反序，进行由后向前的反向导航解算，并利用Kalman滤波技术实现惯性/GPS组...

本发明属于惯性/卫星组合导航技术领域，涉及一种惯性/卫星姿态融合方法。该方法包括以下步骤：步骤1.初始姿态装订：在初始对准时，惯导系统采用卫星测姿系统的姿态角测量值进行粗对准，并在此基础上进行精对准；步骤2.航向融合：在导航过程中，采用...

本发明属于导航方法，具体是一种基于惯性/GPS信息高频导航基准构造方法。目的是提供一种不受接收机同步脉冲时机和接收机信息输出频率限制的，基于惯性/GPS信息高频基准信息构造方法。包括如下步骤：在没有GPS信息的时刻点，构造“伪GPS信息...

本发明属于姿态解算技术领域，涉及一种自主提高定位定向系统惯性姿态解算精度的方法。本发明的方法具体包括以下步骤：步骤1.建立导航坐标系旋转误差补偿模型；步骤2.采用速率计信息补偿导航坐标系旋转误差；步骤3.利用车载条件下运动特性补偿导航坐...