本发明提供一种全电起竖系统重载零速起动控制装置，包括n个电动缸、速度环控制器和n个电流环控制器，每个电流环控制器输出端与一个电动缸的输入端连接，输入端与速度环控制器输出端连接，速度环控制器输入端与电动缸的输出端连接；速度环控制器包括扩张...

本发明提供一种螺旋锥齿轮电动舵机，第一传动链与第二传动链与输出轴垂直链接，且第一传动链与第二传送链的部件沿输出轴垂直对称面对称布置，第一传动链包括第Ⅰ永磁同步电机、第Ⅰ行星轮、第Ⅰ内齿圈和第Ⅰ小螺旋锥齿轮，第Ⅰ永磁同步电机输出端设置圆柱...

本发明公开了一种适用于双余度惯性系统的导航计算机自适应余度管理方法，通过设备ID的大小关系确定当班机，提前启动并发出同步信号作为系统的选通信号，同时对从机选通信号进行采集、跟踪；从机设备延迟固定时间启动，并对当班机发出的选通信号进行跟随...

本发明提供了一种硅光子陀螺用硅光芯片特征参数测试装置与方法，该特征参数测试装置采用电控光开关控制待测硅光芯片的输出尾纤光路选通，采用模拟开关控制测试项目的选通；采用测试及控制模块控制电控光开关、模拟开关的通断以及SLD光源工作，并通过接...

本发明提供一种自锁型电伺服机构及质心调节机，包括驱动电机、挠性联轴器、固定支座、梯形丝杆、传送螺母和支撑支座，所述的驱动电机与所述的梯形丝杆通过挠性联轴器连接，所述的传送螺母与所述的梯形丝杆配合组成丝杠副，所述固定支座位于所述梯形丝杆的...

本发明提供了一种片上环圈结构及设计方法、硅光子陀螺光路结构，该片上环圈结构包括两层光波导，上层光波导包括第一端口、按照方形盘绕的上层方形环圈、上层连接段，下层光波导包括下层连接段、按照方形盘绕的下层方形环圈、第二端口，上层、下层连接段均...

本发明提供了一种支承传动机构，包括壳体、传动组件、旋转/直线运动支承组件、端盖；壳体包括第一端面、导向腔、内腔、内挡、支承腔，壳体内壁面设置沿轴向的导向槽；传动组件包括丝杠、螺母体组成的丝杠副，螺母体外壁面设置的导向键位于壳体导向槽内，...

本发明提供一种双自由度旋转叠加振动工装，该振动工装包括基座；主体结构，所述主体结构设置在所述基座上，所述主体结构包括外圈轴承组件、内圈轴承组件、惯测安装平台、惯测组合以及压环，本发明能够真实还原惯测组合在旋转状态和振动应力共同作用下的实...

本发明提供一种自适应压力脉动抑制装置和方法，包括压力传感器一、控制器、压力伺服阀和缓冲瓶，所述的压力传感器一安装于液压泵的出口处，测量液压泵的出口压力脉动信号，传送给所述的控制器；所述的控制器根据接收到的压力脉动信号，根据算法形成压力伺...

本发明提供了一种基于FPGA的CNN加速系统，包括：主处理器、外部存储器、片上缓存、存储器控制单元和基于FPGA构建的CNN模块，主处理器分别与片上缓存、存储器控制单元和CNN模块连接，以用于处理CNN模块的输入、输出并管理CNN模块的...

本发明提供了一种甚低频通信台站播发延时校准方法及系统，包括：在通信台站设定距离处架设甚低频信号检测设备；甚低频信号检测设备接收甚低频信号，通过与自身时钟相位比对，同时考虑甚低频信号检测设备与甚低频通信台站之间的距离导致的相位滞后，计算获...

本发明提供一种飞行器软件冗余备份与修复方法，包括以下步骤：将FPGA数据体前部添加文件头和后部添加时钟，构成FPGA软件；将飞行器软件的数据冗余备份存储在FLASH的A、B两区中；一级BootLoader引导软件启动后，读取FLASH中...

本发明提供了一种基于人体运动特征的特殊步态导航优化方法，包括将三个微惯性传感器装配于行人手肘上部、腰部和足部；以足部传感器输出数据进行零速状态判断；按照零速状态持续时间判断行人运动状态为匍匐、跳跃或跑步；匍匐状态利用手肘上部传感器输出数...

本发明提供了一种基于REKF的矢量跟踪环路污染监测方法，该方法包括：矢量跟踪的各通道预处理滤波器将环路积分结果提取为伪距差和伪距率差；估计各跟踪通道的载噪比；对各通道观测量的协方差和通道的载噪比进行置信度评估；设计抗差函数模型确定导航滤...

本发明提供一种用于MEMS器件的快速封焊装置，该装置包括温控模块；石墨工装；压力控制系统，包括配重支撑板，与多个定位槽一一对应设置的多个配重柱，与多个配重柱一一对应设置的多个弹性件和弧形阵列盖板组件，多个配重柱均穿设在所述配重支撑板上，...

本发明提供了一种低轨卫星载波相位差分定位方法，该低轨卫星载波相位差分定位方法包括：分别获取基准站接收机的观测量数据和流动站接收机的观测量数据，观测量数据包括载波相位观测量；获取基准站非差可用星列表和流动站非差可用星列表，从基准站非差可用...

本发明提供一种基于ARM的MEMS器件标度因数补偿系统，该系统包括ARM芯片、A/D转换模块、标度因数补偿模块和标准信息输出模块，其中，所述ARM芯片控制所述A/D转换模块采集MEMS器件未补偿前输出的传感器信息，并将该传感器信息采集进...

本发明提供一种失电制动器吸合时间测试装置和方法，包括以下步骤：完成制动器通电，延迟预定时间间隔后，执行伺服电机速度指令；进行电流控制量解算；获得实时驱动电流，实现运动控制；记录当前时刻驱动电流并进行动态存储；得到当前预定时间间隔下的驱动...

本发明公开了一种半球谐振陀螺采样增益不对称标定方法，属于惯性测量技术领域，基于X、Y通道增益不对称引起的角速率误差与角速率、通道增益不对称误差正相关，利用外部角速率输入对半球谐振陀螺X、Y通道增益不对称误差进行激励与辨识。本发明达到采样...

本发明公开了一种半球谐振子品质因数不均匀性快速辨识方法，包括真空环境装置、谐振子激励装置、谐振子信号采集装置，在一个刚性轴测量一分钟时间，然后驱动振子转动22.5°，完成4个位置点的振动信号测量；通过时间衰减法拟合出2个刚性轴及刚性轴中...