【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及甚低频导航，尤其涉及一种甚低频通信台站播发延时校准方法及系统。
技术介绍
1、甚低频无线电具有抗干扰能力强、传播距离远等特点，可实现不依赖卫星的区域抗干扰甚低频导航技术，应对导航系统遭到拒止的情况。美国国防部高级计划研究局(defense advanced research projects agency，darpa)已将“甚低频导航”作为未来十年重点发展方向之一，目前，基于stoic(spatial,temporal and orientation informationin contested environments)项目研制了新一代甚低频导航系统，在海上实现了导航精度40m的甚低频导航技术验证，基于此在未来有望实现定位精度达10m，作用距离至少10000km的新型定位、导航与授时(pnt)系统。
2、甚低频导航台站是实现甚低频导航技术的关键硬件基础设施，通过接收多个甚低频导航台站的信号，利用双曲线定位原理即可实现甚低频导航与定位。为了实现高精度的甚低频导航技术，通常需要甚低频导航台站相位基准稳、台站间相位同步，这些要求使得甚低频导航台站建造成本大，也因此全球目前现有甚低频导航台站较少。相比之下甚低频通信台站对于相位同步精度要求低，建设成本大幅下降，而且目前已在全球广泛布建。但是现在已经布建的甚低频通讯台站存在台站设备型号不统一、未进行站间相位同步等原因导致的设备播发信号延时不等这一问题，该问题使得甚低频通讯台站信号用于导航中会产生巨大的测量误差，影响定位精度，因此难以用于导航技术中。因此甚低频导
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种甚低频通信台站播发延时校准方法及系统，能够解决现有技术中甚低频通信台站播发信号存在延时而难以应用于甚低频导航技术的技术问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种甚低频通信台站播发延时校准方法，该甚低频通信台站播发延时校准方法包括：在甚低频通信台站设定距离处架设甚低频信号检测设备，甚低频检测设备用于对甚低频通信台站发射的甚低频信号进行监测；将甚低频通信台站与甚低频信号检测设备通过光纤实现信号时钟同步；由甚低频通信台站发射的甚低频信号经由甚低频信号检测设备接收，甚低频信号检测设备通过与自身时钟相位比对，同时考虑甚低频信号检测设备与甚低频通信台站之间的距离导致的相位滞后，计算获取甚低频通信台站的信号传播时延差，将信号传播时延差进行回传至甚低频通信台站；甚低频通信台站将信号传播时延差调制至其播发的甚低频信号中，接收用户接收并解调甚低频通信台站的甚低频信号，得到甚低频通信台站播发的信号传播时延差及相应的导航观测量，将信号传播时延差输入导航方程中，完成甚低频通信台站播发延时校准。
3、进一步地，信号传播时延差τ可根据τ＝t2-t1-l/c计算获取，其中，t2为甚低频信号检测设备的信号接收时间，t1为甚低频通信台站的信号产生时间，l为甚低频通信台站与甚低频信号检测设备之间的距离，c为光速。
4、根据本专利技术的另一方面，提供了一种甚低频通信台站播发延时校准系统，该甚低频通信台站播发延时校准系统使用如上所述的甚低频通信台站播发延时校准方法进行信号延时校准。
5、进一步地，甚低频通信台站播发延时校准系统包括甚低频通信台站和甚低频信号检测设备，甚低频通信台站包括时间控制模块、功率控制模块和发射模块，甚低频信号检测设备包括接收天线和信号处理模块，功率控制模块用于控制甚低频信号的发射功率，发射模块用于发射甚低频信号，接收天线用于接收发射模块发射的甚低频信号，信号处理模块用于对甚低频信号进行处理以获取信号传播时延差，时间控制模块用于接收信号传播时延差。
6、应用本专利技术的技术方案，提供了一种甚低频通信台站播发延时校准方法，该方法通过在甚低频通信台站附近架设甚低频信号检测设备，对甚低频通信台站发射的甚低频信号进行监测；对由甚低频信号检测设备接收到的甚低频信号相位进行分析，通过与接收设备相距发射站的距离进行比较得出台站自身的信号传播时延差；然后将信号传播时延差进行回传，由甚低频通信台站调制至其播发的导航信号中；接收用户通过接收并解调台站的甚低频信号，得到甚低频台站播发延迟及相应的导航观测量，通过将播发延迟作为误差参数输入相应导航方程中，通过算法处理将播发延迟的影响进行校准，从而实现高精度的导航定位。本专利技术所提供的甚低频通信台站播发延时校准方法与现有技术相比，可以实现对甚低频通信台站播发延时的监测与矫正；可以消除甚低频通信台站播发延时的影响，实现基于甚低频通信台站的甚低频导航技术；实现硬件简单便宜，便于快速实现推广与应用。
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1.一种甚低频通信台站播发延时校准方法，其特征在于，所述甚低频通信台站播发延时校准方法包括：
2.根据权利要求1所述的甚低频通信台站播发延时校准方法，其特征在于，所述信号传播时延差τ可根据τ＝t2-t1-L/c计算获取，其中，t2为所述甚低频信号检测设备的信号接收时间，t1为所述甚低频通信台站的信号产生时间，L为所述甚低频通信台站与所述甚低频信号检测设备之间的距离，c为光速。
3.一种甚低频通信台站播发延时校准系统，其特征在于，所述甚低频通信台站播发延时校准系统使用如权利要求1或2所述的甚低频通信台站播发延时校准方法进行信号延时校准。
4.根据权利要求3所述的甚低频通信台站播发延时校准系统，其特征在于，所述甚低频通信台站播发延时校准系统包括甚低频通信台站和甚低频信号检测设备，所述甚低频通信台站包括时间控制模块、功率控制模块和发射模块，所述甚低频信号检测设备包括接收天线和信号处理模块，所述功率控制模块用于控制甚低频信号的发射功率，所述发射模块用于发射甚低频信号，所述接收天线用于接收所述发射模块发射的甚低频信号，所述信号处理模块用于对所述甚低频信号
...【技术特征摘要】
1.一种甚低频通信台站播发延时校准方法，其特征在于，所述甚低频通信台站播发延时校准方法包括：
2.根据权利要求1所述的甚低频通信台站播发延时校准方法，其特征在于，所述信号传播时延差τ可根据τ＝t2-t1-l/c计算获取，其中，t2为所述甚低频信号检测设备的信号接收时间，t1为所述甚低频通信台站的信号产生时间，l为所述甚低频通信台站与所述甚低频信号检测设备之间的距离，c为光速。
3.一种甚低频通信台站播发延时校准系统，其特征在于，所述甚低频通信台站播发延时校准系统使用如权利要求1或2所述的甚低频通信台站播发...
【专利技术属性】
技术研发人员：万双爱，卜文浩，秦杰，庞喜浪，刘翔，魏克全，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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