【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器设计，具体涉及一种自锁型电伺服机构及质心调节机。
技术介绍
1、高超声速飞行器的气动焦点随飞行速度改变而影响飞行器稳定性与操纵性的问题尤为明显，迫切需要在飞行过程中调整质心位置来补偿气动焦点的移动。传统质心调节机构所移动的质量块相对偏小，很难适用于高达数百公斤重的调节对象引起的大负载工况。尤其在飞行器内部空间受限的条件下，如何实现质心调节机构紧凑布局是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自锁型电伺服机构及质心调节机。本专利技术方案能够解决上述现有技术中存在的问题。
2、本专利技术的技术解决方案：
3、根据第一方面，提供一种自锁型电伺服机构，包括驱动电机、挠性联轴器、固定支座、梯形丝杆、传送螺母和支撑支座，所述的驱动电机与所述的梯形丝杆通过挠性联轴器连接，所述的传送螺母与所述的梯形丝杆配合组成丝杠副，所述固定支座位于所述梯形丝杆的前段，所述的支撑支座位于所述梯形丝杆的后段，将所述的梯形丝杆固定，所述的传送螺母两侧对称设置叉耳，所述的叉耳上下平面的对称面与梯形丝杆轴线共面，叉耳设置垂直凹槽，在凹槽内设置一对相对于凹槽垂直面对称的圆弧结构。
4、进一步的，所述的驱动电机为永磁同步电机，通过读取其旋转编码器位置信息实现质心调节伺服机构的位置控制；所述驱动电机内部包含行星减速器，永磁同步电机齿轮作为所述行星减速器输入太阳轮，所述行星减速器内齿轮固定，行星架作为输出轴。
5、进
6、进一步的，所述的挠性联轴器与所述驱动电机输出轴、所述梯形丝杆分别通过平键连接。
7、进一步的，所述的固定支座内部安装有推力轴承和深沟球轴承，所述的梯形丝杠前段从推力轴承和深沟球轴承中穿过并固定。
8、进一步的，所述支撑支座内部安装有深沟球轴承，所述的梯形丝杠后段从深沟球轴承中穿过并固定。
9、进一步的，所述的驱动电机、挠性联轴器、固定支座、梯形丝杆、传送螺母和支撑支座沿同一轴线依次布置。
10、根据第二方面，提供上述一种质心调节机，所述的质心调节机包括本申请所述的自锁型电伺服机构、压紧块和负载质量块，所述的负载质量块设置与所述自锁型电伺服机构中叉耳的圆弧结构配合的支撑块，所述的支撑块插入叉耳的圆弧结构中与圆弧相切；所述的压紧块有两个，分别固定在两个叉耳的外侧面。
11、进一步的，所述的压紧块为方形，在所述方形的四角设置与叉耳侧面的设置的螺纹接口配合的光滑通孔。
12、本专利技术与现有技术相比的有益效果：
13、(1)本专利技术利用梯形丝杠传动自锁的特性，从机械结构上实现抗过载，节省电机功率，优化电机容量设计；
14、(2)本专利技术驱动电机和减速器同轴一体化设计，实现整体结构扁平化和小型化，满足负载要求的情况下适应狭窄空间，充分利用空间资源；
15、(3)本专利技术传动螺母两侧对称叉耳结构使传动螺母受力与丝杠轴线对称且共面，最大程度消除了传动螺母所受额外弯矩，提高传动效率；
16、(4)本专利技术利用同步电机内置的旋转编码器反馈丝杠螺母的位置信息实现控制闭环，避免了长行程直线电位器的使用；
17、(5)本专利技术使用双自由度挠性联轴器能够适应长行程质心调节机构带来的装配误差。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自锁型电伺服机构，其特征在于，包括驱动电机、挠性联轴器、固定支座、梯形丝杆、传送螺母和支撑支座，所述的驱动电机与所述的梯形丝杆通过挠性联轴器连接，所述的传送螺母与所述的梯形丝杆配合组成丝杠副，所述固定支座位于所述梯形丝杆的前段，所述的支撑支座位于所述梯形丝杆的后段，将所述的梯形丝杆固定，所述的传送螺母两侧对称设置叉耳，所述的叉耳上下平面的对称面与梯形丝杆轴线共面，叉耳设置垂直凹槽，在凹槽内设置一对相对于凹槽垂直面对称的圆弧结构。
2.根据权利要求1所述的一种自锁型电伺服机构，其特征在于，所述的驱动电机为永磁同步电机，通过读取其旋转编码器位置信息实现质心调节伺服机构的位置控制；所述驱动电机内部包含行星减速器，永磁同步电机齿轮作为所述行星减速器输入太阳轮，所述行星减速器内齿轮固定，行星架作为输出轴。
3.根据权利要求2所述的一种自锁型电伺服机构，其特征在于，所述的挠性联轴器具有两个径向角度的自由度。
4.根据权利要求3所述的一种自锁型电伺服机构，其特征在于，所述的固定支座内部安装有推力轴承和深沟球轴承，所述的梯形丝杠前段从推力轴承和深沟球轴
5.根据权利要求4所述的一种自锁型电伺服机构，其特征在于，支撑支座内部安装有深沟球轴承，所述的梯形丝杠后段从深沟球轴承中穿过并固定。
6.根据权利要求5所述的一种自锁型电伺服机构，其特征在于，所述的驱动电机、挠性联轴器、固定支座、梯形丝杆、传送螺母和支撑支座沿同一轴线依次布置。
7.一种质心调节机，其特征在于，所述的质心调节机包括权利要求1-6任一所述的自锁型电伺服机构、压紧块和负载质量块，所述的负载质量块设置与所述自锁型电伺服机构中叉耳的圆弧结构配合的支撑块，所述的支撑块插入叉耳的圆弧结构中与圆弧相切；所述的压紧块有两个，分别固定在两个叉耳的外侧面。
8.根据权利要求7所述的一种质心调节机，其特征在于，所述的压紧块为方形，在所述方形的四角设置与叉耳侧面的设置的螺纹接口配合的光滑通孔。
...【技术特征摘要】
1.一种自锁型电伺服机构，其特征在于，包括驱动电机、挠性联轴器、固定支座、梯形丝杆、传送螺母和支撑支座，所述的驱动电机与所述的梯形丝杆通过挠性联轴器连接，所述的传送螺母与所述的梯形丝杆配合组成丝杠副，所述固定支座位于所述梯形丝杆的前段，所述的支撑支座位于所述梯形丝杆的后段，将所述的梯形丝杆固定，所述的传送螺母两侧对称设置叉耳，所述的叉耳上下平面的对称面与梯形丝杆轴线共面，叉耳设置垂直凹槽，在凹槽内设置一对相对于凹槽垂直面对称的圆弧结构。
2.根据权利要求1所述的一种自锁型电伺服机构，其特征在于，所述的驱动电机为永磁同步电机，通过读取其旋转编码器位置信息实现质心调节伺服机构的位置控制；所述驱动电机内部包含行星减速器，永磁同步电机齿轮作为所述行星减速器输入太阳轮，所述行星减速器内齿轮固定，行星架作为输出轴。
3.根据权利要求2所述的一种自锁型电伺服机构，其特征在于，所述的挠性联轴器具有两个径向角度的自由度。
4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑欢，黄建，段小帅，薛涛，赵帆，李伟康，郑美媛，肖中卓，王连丛，李勇，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。