【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机会导航，尤其涉及一种低轨卫星载波相位差分定位方法。
技术介绍
1、低轨卫星具有pnt(positing navigating timing，定位、导航与授时)的理想属性：(1)与位于中地球轨道的全球导航卫星系统卫星相比，后者可以产生明显更高的载噪比；(2)随着数以万计的宽带互联网卫星预计将部署到低地球轨道，信号来源正变得丰富；(3)它们以不同的频段发射并放置在不同的轨道上，使低轨卫星信号的频率和方向多样化。
2、然而，以机会导航的方式将低轨卫星信号用于pnt存在很多困难，因为这些星座大多数归私人企业所有，这些企业通常不会披露有关卫星的关键信息。使用低轨卫星进行定位的难点在于信号不包含或无法提取辐射源的轨道信息。通过tle文件和sgp4模型获得的轨道参数得到的卫星位置误差较大，导致定位系统中的时空基准不一致。虽然可以估计信号发射时间的参数，但估计结果消除了由于轨道精度而导致的相当大的误差，从而导致定位的劣化。因此，如何统一时空参考或消除参考偏差引起的定位误差成为低轨卫星导航最大的挑战。
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【技术保护点】
1.一种低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，所述低轨卫星载波相位差分定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，筛选载波相位观测量单差可用星的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，选择基准星的标准为：筛选载波相位观测量单差可用星列表中流动站观测的高度角最高的卫星为基准星。
4.根据权利要求3所述的低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，基准星的切星策略为：
5.根据权利要求4所述的低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，所述第一角...
【技术特征摘要】
1.一种低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，所述低轨卫星载波相位差分定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，筛选载波相位观测量单差可用星的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，选择基准星的标准为：筛选载波相位观测量单差可用星列表中流动站观测的高度角最高的卫星为基准星。
4.根据权利要求3所述的低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，基准星的切星策略为：
5.根据权利要求4所述的低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，所述第一角度的范围为8-12度。
6.根据权利要求1所述的低轨卫星载波相位差分定位方法，其特征在于，ekf滤波的状态向量为其中，k表示接收机步长，rrr表示流动站接收机的位置，c为光速；表示钟差，表示钟漂；λl为第l颗共视卫星信号的波长，为第l颗共视卫星流动站载波相位的整周模糊度，为第l颗共视卫星基准站载波相位的整周模糊度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周文涛，赵怡萌，高亚豪，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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