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北京自动化控制设备研究所专利技术
北京自动化控制设备研究所共有952项专利
一种十字槽锥面锁紧结构制造技术
本新型属于锁紧装置,具体涉及一种十字槽锥面锁紧结构。一种十字槽锥面锁紧结构,包括心轴、十字槽套筒和锁紧螺母,其中锁紧螺母带有通孔,在通孔中设置十字槽套筒,十字槽套筒前端带有锥面,且锥面外表面设置螺纹,该螺纹与锁紧螺母的螺纹相配合,十字槽...
一种应用于无人机的小型化高精度气压表制造技术
本实用新型属于飞行大气参数测量与飞行控制领域技术领域,具体涉及一种应用于无人机的小型化高精度气压表。本实用新型的一种应用于无人机的小型化高精度气压表,包括:绝压气嘴、差压气嘴、差压气路结构、绝压气路结构、导气钢管、处理电路、绝压传感器、...
一种组合式电动舵机输出轴结构制造技术
本新型属于输出轴,具体涉及一种组合式电动舵机输出轴结构。一种组合式电动舵机输出轴结构,包括主轴,主轴为圆柱形,在主轴的顶端设置联轴器,联轴器为圆环形结构,套接在主轴外,主轴和联轴器通过定位螺钉固定连接。本新型的效果是:该输出轴可有效解决...
一种全光纤电流互感器传感环圈性能检测装置制造方法及图纸
本实用新型是一种全光纤电流互感器传感环圈性能检测装置。包括:光源、2×2单模耦合器、光电探测器、信号处理单元、指示灯、第一光纤连接器、法兰盘、第二光纤连接器;光源的输出尾纤与2×2单模耦合器的一个输入端以0°熔接,2×2单模耦合器的另一...
一种防脱落式减振装置制造方法及图纸
本实用新型属于减振装置,具体涉及一种防脱落式减振装置。一种防脱落式减振装置,包括:橡胶阻尼垫、金属垫片、惯导系统安装支耳、金属限位套筒、橡胶阻尼垫Ⅰ、橡胶阻尼垫Ⅱ和安装螺钉,其中金属限位套筒为中空圆柱型零件,在其圆柱外设有橡胶阻尼垫,并...
一种用于电子机箱结构的可隐藏把手制造技术
本实用新型是一种用于电子机箱结构的可隐藏把手,属于一种用于电子机箱的把手,具体涉及一种可折叠于机箱外形尺寸内部的隐藏式把手。它包括五部分:手柄架、手柄杆、弹簧销、弹簧和固定螺钉,其中,固定螺钉将手柄架和手柄杆连接在一起,手柄杆的两端与手...
一种焊锡机的清洗装置制造方法及图纸
本发明属于一种焊接机的清洗装置,具体涉及一种适用于自动焊接机器人的清洗装置。它包括基座、空气清洗装置和钢丝毛刷清洗装置,空气清洗装置通过支架固定在底座上,毛刷清洗装置通过大支架固定在底座上,底座通过安装螺钉紧固在基座上。本发明的优点是采...
一种可减小光纤陀螺温度漂移传感环圈制备方法技术
本发明属于光纤陀螺技术领域,具体涉及一种可减小光纤陀螺温度漂移传感环圈制备方法。本发明的方法采用四极对称法、八极对称法缠制光纤环。本发明的方法抑制了温度引起的shupe相位误差,提高了陀螺的温度性能。
一种可释放内部缠绕应力的光纤传感环圈制备方法技术
本发明属于光纤陀螺技术领域,具体涉及一种可释放内部缠绕应力的光纤传感环圈制备方法。本发明的方法包括以下步骤:将半圆柱体填充于环圈骨架外圆周的凹槽内;用缠绕工装固定环圈骨架,缠绕工装的开孔部分与环圈骨架的凹槽错开安装;对保偏光纤和环圈骨架...
一种消除光纤陀螺热应力的补偿方法技术
本发明属于补偿方法,具体涉及一种消除光纤陀螺热应力的补偿方法。它包括:步骤一:获取工艺数据,步骤二:采集样本数据,步骤三:建立误差模型计算零偏偏差值,首先计算工艺补偿参数a,然后根据计算得到的a计算误差△yi,步骤四:进行热应力补偿。本...
一种抑制光纤陀螺温度漂移的传感环圈制备方法技术
本发明属于光纤陀螺技术领域,具体涉及一种抑制光纤陀螺温度漂移的传感环圈制备方法。本发明的方法包括以下步骤:在环圈骨架的上、下子区采用四极对称法各缠绕一根保偏光纤形成两个光纤环;上子区光纤环的层数和每层光纤匝数与下子区光纤环一致;从环圈骨...
一种焊锡机的焊接头装置制造方法及图纸
本发明属于一种焊锡机的焊接头装置,具体涉及一种具有较强自适应性和自动化程度的焊接头装置。它包括缸体,电烙铁固定在缸体上,缸体上安装有盖,缸体固定在滑动块上,滑动块与导轨相配合,导轨固定在固定块上,固定块固定在项圈上,弹簧一端固定在弹簧钩...
一种可减小光纤陀螺温度漂移量的保偏光纤制造技术
本发明属于光纤陀螺技术领域,具体涉及一种可减小光纤陀螺温度漂移量的保偏光纤。本发明的保偏光纤自内而外依次包括纤芯、应力区、包层、内涂覆层和外涂覆层,所述纤芯采用掺有锗离子和硼离子的石英材料。本发明解决了现有技术中光纤陀螺温度漂移量过大的...
一种新型的焊接装配系列机器人通用驱动电路制造技术
本发明属于一种机器人通用驱动电路,具体涉及一种新型的焊接装配系列机器人通用驱动电路。它包括四轴驱动模块、驱动调理电路、驱动保护电路、人机交互及显示电路、数字量输入输出电路、模拟量输入电路和驱动器结构七大部分,其中,四轴驱动模块与驱动调理...
一种新的惯导快速双位置对准方法技术
本发明属于一种惯性导航方法,具体涉及一种新的惯导快速双位置对准方法。它包括如下步骤,设置一个单轴旋转机构;单轴旋转机构负责安装惯性测量单元,按照预定方式旋转,实现对惯性器件误差的调制;将惯性测量单元安装在旋转机构上,启动旋转机构旋转;惯...
一种自动送锡系统技术方案
本发明属于一种自动送锡系统,具体涉及一种适用于自动焊接机器人的自动送锡系统。它包括送锡机构,卡丝检测系统,断丝检测系统,锡丝筒转轴和基座,其中,基座的一侧安装有锡丝筒转轴,基座的另一侧安装有断丝检测系统,断丝检测系统的一侧装有送锡机构,...
一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构制造技术
本发明属于齿轮机构,具体涉及一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构。一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构,其中,包括主齿轮、副齿轮、圈簧、销轴和定位螺钉。本发明的有益效果是:本齿轮机构装入伺服机构后,将伺服机构位置反馈装置与齿轮机构的4销轴相连。...
一种小型总、静压受感器的取气装置制造方法及图纸
本发明属于取气装置,具体涉及一种小型总、静压受感器的取气装置。一种小型总、静压受感器的取气装置,由引气结构、密封圈、金属管和紧钉螺钉组成,其中引气结构设置在金属管内,在引气结构外套接两组件密封圈用于分隔出两个相互独立的空腔。本发明的有益...
一种电动舵机弹性扭矩加载装置制造方法及图纸
本发明属于力矩加载装置,具体涉及一种电动舵机弹性扭矩加载装置。本发明是这样实现的:一种电动舵机弹性扭矩加载装置,其特征在于:包括加载台、舵机支架、电动舵机、输出轴转接环、扭杆、扭杆支架、刻度盘支架、转角刻度盘、转角指针和安装螺钉组成。本...
一种电动舵机间隙测试方法技术
本发明属于测试方法,具体涉及一种电动舵机间隙测试方法。它包括:步骤一:安装测试设备,步骤二:挂砝码,在设置了百分表的挂钩下挂砝码,以对电动舵机施加竖直向下的力矩,步骤三:调零,在挂接砝码的情况下将百分表的指针调整为零位,步骤四:砝码换位...
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