本发明属于一种机器人通用驱动电路，具体涉及一种新型的焊接装配系列机器人通用驱动电路。它包括四轴驱动模块、驱动调理电路、驱动保护电路、人机交互及显示电路、数字量输入输出电路、模拟量输入电路和驱动器结构七大部分，其中，四轴驱动模块与驱动调理...

本发明属于一种惯性导航方法，具体涉及一种新的惯导快速双位置对准方法。它包括如下步骤，设置一个单轴旋转机构；单轴旋转机构负责安装惯性测量单元，按照预定方式旋转，实现对惯性器件误差的调制；将惯性测量单元安装在旋转机构上，启动旋转机构旋转；惯...

本发明属于一种自动送锡系统，具体涉及一种适用于自动焊接机器人的自动送锡系统。它包括送锡机构，卡丝检测系统，断丝检测系统，锡丝筒转轴和基座，其中，基座的一侧安装有锡丝筒转轴，基座的另一侧安装有断丝检测系统，断丝检测系统的一侧装有送锡机构，...

本发明属于齿轮机构，具体涉及一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构。一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构，其中，包括主齿轮、副齿轮、圈簧、销轴和定位螺钉。本发明的有益效果是：本齿轮机构装入伺服机构后，将伺服机构位置反馈装置与齿轮机构的4销轴相连。...

本发明属于取气装置，具体涉及一种小型总、静压受感器的取气装置。一种小型总、静压受感器的取气装置，由引气结构、密封圈、金属管和紧钉螺钉组成，其中引气结构设置在金属管内，在引气结构外套接两组件密封圈用于分隔出两个相互独立的空腔。本发明的有益...

本发明属于力矩加载装置，具体涉及一种电动舵机弹性扭矩加载装置。本发明是这样实现的：一种电动舵机弹性扭矩加载装置，其特征在于：包括加载台、舵机支架、电动舵机、输出轴转接环、扭杆、扭杆支架、刻度盘支架、转角刻度盘、转角指针和安装螺钉组成。本...

本发明属于测试方法，具体涉及一种电动舵机间隙测试方法。它包括：步骤一：安装测试设备，步骤二：挂砝码，在设置了百分表的挂钩下挂砝码，以对电动舵机施加竖直向下的力矩，步骤三：调零，在挂接砝码的情况下将百分表的指针调整为零位，步骤四：砝码换位...

本发明属于惯性导航标校方法，具体涉及一种双轴旋转惯导系统转轴与敏感轴间安装误差角的标校方法。标校出ΔθM1、ΔγM1、ΔψM2和ΔγM2四个安装误差角，然后进行补偿，完成双轴旋转惯导的解调工作，具体步骤如下：步骤一：内环误差角ΔθM1、...

本实用新型提供了一种用于管道检测器姿态检测的安装结构，包括安装支架、屏蔽盖和屏蔽罩，安装支架放置于屏蔽罩内，屏蔽盖盖在屏蔽罩上，两者组成封闭的腔体。安装支架为圆柱腔体，其底面为安装平面板，其上有一豁口，圆柱腔体的圆柱面由安装垂面板和安装...

本发明属于大气传感设备技术领域，具体涉及一种小型直管电热型空速管。本发明的一种小型直管电热型空速管，包括外壳、电加热器，线缆、支架和引气组件；其中所述外壳由圆筒状外形的压力感受段、抛物面状外形的曲面过渡段和尾部支撑段依次连接构成。压力感...

本发明属于小功率同步电动机技术领域，具体涉及一种陀螺磁滞电机失步解决方法，以及实现该方法的电路。本发明的一种陀螺磁滞电机失步解决方法包含电机启动、降压运行、电压监测、再同步以及恢复运行的步骤，本发明还提供了一种实现上述方法的电路。使用本...

本发明属于卫星导航天线技术领域，具体涉及一种顶端谐振四臂螺旋天线。本发明的顶端谐振四臂螺旋天线自上而下包括天线主辐射体、天馈网络和结构主体，天线主辐射体下端接触安装天馈网络形成接触式馈电，结构主体用于支撑固定其上方的天线主辐射体和天馈网...

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种双程后向多光栅复合控制掺铒光纤光源。它包括顺次设置的，且信号连接的无制冷泵浦激光器、聚焦镜、掺铒光纤，在无制冷泵浦激光器与聚焦镜之间设置选频光栅和温度补偿光栅，聚焦镜的输出信号发送给掺铒光纤。掺...

本实用新型属于耦合装置，具体涉及一种光纤陀螺用光波导耦合装置。一种光纤陀螺用光波导耦合装置，包括两个输入光源，分别为1550nm光源和632.8nm光源，在光源的光路上分别设置耦合器，从耦合器输出的激光被发送到Y波导，在Y波导中激光被分...

本实用新型属于取气装置，具体涉及一种小型直管空速管的取气装置。一种小型直管空速管的取气装置，其中，金属管、位于金属管内的引气结构、位于金属管内的引气结构、连接体，此外还有毛细不锈钢管、尼龙管、密封圈等。本新型的有益效果是：在小尺寸情况下...

本发明提供一种管道检测器姿态检测系统，包括陀螺仪、倾角传感器组合、信号处理器和安装结构，所述陀螺仪、倾角传感器组合和信号处理器均放置于安装结构上，其中，所述陀螺仪，用于测量检测器的角速度并传输给信号处理器；倾角传感器组合，用于测量检测器...

本发明提供一种管道检测器姿态检测方法及其检测装置，其中方法包括：在姿态准备阶段，以陀螺解算的检测器周向角为基准信息，修正倾角传感器解算的周向角的误差得到修正后的倾角传感器角度补偿输出在检测器运行阶段，以经过修正后的倾角传感器角度补偿输出...

本发明属于一种导航方法，具体涉及一种管道测绘用惯导里程计组合导航方法，它包括如下步骤，（1）建立计算模型，（2）航位计算，（3）Kalman滤波模型，（4）反向处理，（5）标志点修正。本发明的优点是，提出了一种管道测绘领域用惯导里程计组...

本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种高精度轻型机器人多自由度机械臂驱动控制电路。本发明包括基于DSP的智能控制单元、基于FPGA的数据采集单元、信号调理单元、智能控制输出单元、智能驱动单元、电源转换单元、高速模数转换单元、数据存储单...

本实用新型属于机载装置技术领域，具体涉及一种星敏感器机载装置。本实用新型的装置包括：蒙皮转接板、纵梁、横梁、固定平板和整流罩。两块蒙皮转接板安装于飞机机背的左右两侧；每块蒙皮转接板上方平行于飞机轴向设有纵梁，横梁架装于左右两块蒙皮转接板...