本发明涉及微惯性导航技术领域，具体涉及一种个人室内导航系统集成设计方法。它包括：步骤一：系统位置设计，位置设计至少包括以下两个要求：（a）导航模块安装位置的选择应使得人体脚部的运动状态和静止状态易区分检测且静止状态持续时间较长；（b）导...

本发明属于组合导航技术领域，特别涉及一种星光导航环境误差补偿方法。一种星光导航环境误差补偿方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集，误差补偿所需的各项数据由星敏感器与惯导所构成的组合导航系统采集获得；步骤二：误差计算；计算得到需补偿的误差值...

本发明属于导航方法，具体涉及一种应用于个人室内导航系统的相对导航方法。它包括：步骤一：初始化，步骤二：惯性相对导航解算，计算速度、位置信息；步骤三：保存必要信息；步骤四：计算投影值积分；步骤五：检测是否静止；步骤六：修正输出；对速度、位...

本发明属于动力调谐陀螺仪再平衡回路解调技术领域，具体涉及一种用于动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字式解调电路，由时钟源、FPGA芯片、DDS芯片和高速AD采样芯片组成；在FPGA芯片中设计实现以下单元：PLL锁相环倍频单元、AD采样时钟产生...

本发明属于弯扭加载装置，具体涉及一种电动舵机弯扭复合加载装置。一种电动舵机弯扭复合加载装置，由电动舵机、舵机支架、转接轴、轴套、支撑轴承、扭杆、测力装置、扭杆支架和加载台组成。本发明的显著效果是：（1）利用测力装置在轴套处施加拉力，以实...

本发明属于连接装置，具体涉及一种回转体锥形连接结构。一种回转体锥形连接结构，包括被连接的第一回转体和第二回转体，其中第一回转体为圆柱结构零件，第二回转体为筒形结构零件，并且第二回转体的筒形部分与第一回转体的外形相配合，在第一回转体和第二...

本发明属于误差抑制方法，具体涉及一种应用于个人室内导航系统的航向误差抑制方法。它包括：步骤一：设置修正点，将（1，1）、（3,1）、（6,1）、（1,4）、（5，5）位置设置为修正点，采集上述修正点的位置信息，记为(xinsk,zins...

本发明属于全光纤电流互感器技术领域，具体涉及一种高精度高可靠全光纤电流互感器。通过采用有源光学器件的冗余设计方法，使光源单元的输出光功率更稳定，提高了光源平均波长的稳定性。通过在光路系统中增加了消偏头，提高了光路系统的稳定性和测量精度。...

本发明属于惯性技术领域，具体涉及一种长时间导航系统全参数精度评估方法，利用局部基准系统航行实验的原始数据及卫星信息，采用基于RTS平滑的离线处理方法，通过对存储的惯导数据及卫星数据的处理，得到基准系统高精度的位置、姿态及方位信息，作为基...

本发明具体涉及一种用于反射式光纤电流互感器的光纤端面反射镜的封装方法，包括以下步骤：（1.1）放置：光纤端面反射镜水平放置在石英片槽中；（1.2）固定：在增反膜以左和石英片左端口以右特定位置处涂第一种光纤固定胶，加热固化后静置；（1.3...

本实用新型属于支撑结构技术领域，具体涉及一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，可对小尺寸的电动舵机输出轴进行有效支撑。一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，包括输出轴、滚针轴承盖板、滚针轴承、壳体、深沟球轴承和深沟球轴承盖板；滚针轴承安装在输出...

本实用新型属于电动舵机控制技术领域，具体涉及一种抑制电动伺服机构极限环振荡的装置，可对电动舵机的间隙进行显著控制，有效抑制电动舵机极限环振荡。本实用新型通过将阻尼器安装在伺服机构中的运动件与不动件之间，从而增大系统的阻尼，进而抑制电动伺...

本新型属于固化装置，具体涉及一种提高光纤环圈固化的装置。一种提高光纤环圈固化的装置，其中，包括底座、支架、弹簧、清胶块、光纤环，其中底座为整个装置的支撑，在底座上设有支架，支架顶端设置弹簧，弹簧的另一端与光纤环连接，光纤环的下方设置清胶...

本实用新型是一种高温压力采集调理电路。包括：仪表放大电路、电源转换电路、信号调理、AD转换电路；仪表放大电路采集压力传感器输出的电压信号，以AD8230作为核心芯片；电源转换电路将+12V、-12V电源转换为+5V、-5V电源，为仪表放...

本发明属于油气管道检测技术领域，具体涉及一种油气管道机器人用里程测量装置。本发明的一种油气管道机器人用里程测量装置包括：转轮、圆形磁铁、处理电路、端盖、支架，还包括：轴承、磁铁座、固定栓和固定板。其中，支架具有两臂，转轮两侧面伸出有短轴...

本发明属于铁路轨道检测技术领域，具体涉及一种基于霍尔开关的里程测量装置。本发明的一种基于霍尔开关的里程测量装置，包括转轮、磁铁盘、固定轴、永磁体、霍尔开关、处理电路和支架：转轮固定在支架两臂之间，且能沿平行于支架两臂方向自由滚动；在支架...

本发明属于旋转调制惯导系统控制技术领域，具体涉及一种旋转机构PID/H∞控制方法。该控制方法包括以下步骤：1、光电编码器实时采集旋转框架的实际角位置θ；2、实际角位置θ与控制目标角θref作差分，差分结果作为输入送入位置PID控制器；步...

本实用新型涉及飞行器控制领域，具体涉及舵机控制器。包括：CPU处理器，对于无刷电机进行控制，其特征在于：对于1个无刷电机，CPU处理器输出1路PWM信号，通过逻辑电路进行扩展，得到无刷电机的6路控制信号；逻辑电路表达式如下所述：其中，A...

本实用新型是一种基于芯片级键合的夹具。包括：上玻璃管、上销钉、上加载弹簧、上可调螺杆、上基座、下玻璃管、下销钉、下加载弹簧、下可调螺杆、下基座、专用卡套。上销钉套入上加载弹簧，通过上可调螺杆将上加载弹簧压缩，装入上玻璃管，调节上可调螺杆...

本发明属于导航方法，具体涉及一种惯性器件辅助的视觉导航方法。它包括：步骤一：摄像机探测；步骤二：特征点提取；步骤三：坐标变换；步骤四：归一化；将旋转后的特征点坐标归一化到实际摄像机坐标；步骤五：计算真实坐标；步骤六：计算速度和位移；先计...