一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构制造技术

本实用新型专利技术属于支撑结构技术领域，具体涉及一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，可对小尺寸的电动舵机输出轴进行有效支撑。一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，包括输出轴、滚针轴承盖板、滚针轴承、壳体、深沟球轴承和深沟球轴承盖板；滚针轴承安装在输出轴的上端，用于承受径向载荷，通过滚针轴承盖板进行固定；深沟球轴承安装在输出轴的下端，用于承受轴向载荷，通过深沟球轴承盖板进行固定。本实用新型专利技术的有益效果在于支撑结构方式简单，操作方便，对输出轴的支撑效果显著。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于支撑结构
，具体涉及一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，可对小尺寸的电动舵机输出轴进行有效支撑。
技术介绍
电动舵机的输出轴组件是舵机的重要组件，是舵机传动机构的输出终端，其输出轴的支撑结构性能直接影响电动舵机的输出精度和抗弯矩等性能。传统的支撑结构一般为:(1)在抗弯矩性能要求不高的情况下，可在输出轴的两端分别布置一只深沟球轴承，其优点是结构尺寸小，缺点是径向载荷较小；(2)在抗弯矩性能要求较高的情况下，可在输出轴的两端分别布置一只圆锥滚子轴承，其优点是径向载荷大，但结构尺寸也较大。随着导弹武器系统总体对电动舵机不能提高的大功率、大负载、小尺寸和轻质化等要求，对输出轴的支撑结构要求也越发严格。不但要求支撑结构尺寸小，更要求具备很高的承载性能。因此，需要提出一种输出轴支撑结构，用来对小尺寸的电动舵机输出轴进行有效支撑。
技术实现思路
本技术的目的是以滚针轴承结构形式为突破点，提出一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构。根据电动舵机的实际结构和要求，设计相应的轴承结构参数，在输出轴两端分别布置一只满针滚针轴承和一只满球深沟球轴承，从而满足支撑结构小尺寸和大负载的要求。为了实现这一目的，本技术的技术方案为:一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，包括输出轴、滚针轴承盖板、滚针轴承、壳体、深沟球轴承和深沟球轴承盖板；滚针轴承安装在输出轴的上端，用于承受径向载荷，通过滚针轴承盖板进行固定；深沟球轴承安装在输出轴的下端，用于承受轴向载荷，通过深沟球轴承盖板进行固定。进一步的，如上所述的一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，其中:滚针轴承和深沟球轴承的材料均选用高温合金钢M50。进一步的，如上所述的一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，其中:滚针轴承的内径为40mm，外径为Φ 55mm，高度为15mm ;深沟球轴承的内径为40mm，外径为55mm，高度为8mm ο本技术的有益效果在于支撑结构方式简单，操作方便，对输出轴的支撑效果显著。具体而言，本技术一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构以滚针轴承结构形式为突破点，根据电动舵机的实际结构和要求，设计相应的轴承结构参数，在输出轴两端分别布置一只满针滚针轴承和一只满球深沟球轴承，从而满足支撑结构小尺寸和大负载的要求。该结构的特点为:(I)支撑结构的滚针轴承主要用于承受径向载荷，深沟球轴承主要用于承受轴向载荷，满足弹上对输出轴的承载要求；(2)两只轴承的外形尺寸、材料和滚动体布局等结构参数均可根据舵机的实际结构和要求进行设计，可满足小尺寸和大负载等要求；(3)滚针轴承可根据舵机实际结构取消内环，将输出轴直接作为轴承的内环，从而进一步减小结构尺寸。【附图说明】图1是一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构示意图。图中:1输出轴、2滚针轴承盖板、3滚针轴承、4壳体、5深沟球轴承、6深沟球轴承盖板。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，本技术一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，包括输出轴、滚针轴承盖板、滚针轴承、壳体、深沟球轴承和深沟球轴承盖板；滚针轴承的内径为40mm，外径为Φ 55mm，高度为15mm ;深沟球轴承的内径为40mm，外径为55mm，高度为8mm。滚针轴承安装在输出轴的上端，用于承受径向载荷，通过滚针轴承盖板进行固定；深沟球轴承安装在输出轴的下端，用于承受轴向载荷，通过深沟球轴承盖板进行固定。在本实施例中，滚针轴承和深沟球轴承的材料均选用高温合金钢M50，以满足电动舵机的实际工作环境要求。这种输出轴支撑结构通过滚针轴承和深沟球轴承的配对使用，在保证电动舵机输出精度的前提下，极大提高了电动舵机的抗径向负载能力。本实施例的电动舵机在使用该输出轴支撑结构之前，在承受1500Nm弯矩的工况下发生轴承压馈现象。使用该支撑结构后可以承受2400Nm弯矩，滚针轴承和深沟球轴承完好无损，证明一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构行之有效、效果显著。【主权项】1.一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，其特征在于: 包括输出轴、滚针轴承盖板、滚针轴承、壳体、深沟球轴承和深沟球轴承盖板；滚针轴承安装在输出轴的上端，用于承受径向载荷，通过滚针轴承盖板进行固定；深沟球轴承安装在输出轴的下端，用于承受轴向载荷，通过深沟球轴承盖板进行固定。2.如权利要求1所述的一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，其特征在于:滚针轴承和深沟球轴承的材料均选用高温合金钢M50。3.如权利要求1所述的一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，其特征在于:滚针轴承的内径为40mm，外径为Φ 55mm，高度为15mm ;深沟球轴承的内径为40mm，外径为55mm，高度为 8mm。【专利摘要】本技术属于支撑结构
，具体涉及一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，可对小尺寸的电动舵机输出轴进行有效支撑。一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，包括输出轴、滚针轴承盖板、滚针轴承、壳体、深沟球轴承和深沟球轴承盖板；滚针轴承安装在输出轴的上端，用于承受径向载荷，通过滚针轴承盖板进行固定；深沟球轴承安装在输出轴的下端，用于承受轴向载荷，通过深沟球轴承盖板进行固定。本技术的有益效果在于支撑结构方式简单，操作方便，对输出轴的支撑效果显著。【IPC分类】F16C19-14, F16C19-46, F16H57-023, F42B15-01【公开号】CN204535577【申请号】CN201520097001【专利技术人】刘涛, 曹东海, 海克飞, 张远虎, 周红芳, 张秀林, 卢红波 【申请人】北京自动化控制设备研究所【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年2月11日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，其特征在于：包括输出轴、滚针轴承盖板、滚针轴承、壳体、深沟球轴承和深沟球轴承盖板；滚针轴承安装在输出轴的上端，用于承受径向载荷，通过滚针轴承盖板进行固定；深沟球轴承安装在输出轴的下端，用于承受轴向载荷，通过深沟球轴承盖板进行固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，曹东海，海克飞，张远虎，周红芳，张秀林，卢红波，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11