【技术实现步骤摘要】
一种陀螺磁滞电机失步解决方法及其电路
本专利技术属于小功率同步电动机
,具体涉及一种陀螺磁滞电机失步解决方法,以及实现该方法的电路。
技术介绍
动力调谐陀螺仪是一种双自由度的挠性陀螺,因其在结构、体积、成本方面的优势而广泛应用在航空、航天、航海和陆地车辆的导航与定位及油田勘探开发等军事、民用领域中。在动力调谐陀螺的实际应用中,作为动力调谐陀螺动力源的磁滞电机的负载力矩会因环境温度的变化而增加,致使陀螺电机发生失步,影响动力调谐陀螺的精度,最终降低导航的准确性。
技术实现思路
本专利技术解决了陀螺磁滞电机因负载力矩随环境温度变化从而导致电机失步的技术问题。本专利技术的一种陀螺磁滞电机失步解决方法包含以下步骤:步骤1、电机启动:电流采样模块在直流供电电源的电压输入下,向三相桥输出启动电压,启动电压经三相变换后送入陀螺磁滞电机,激励电机启动;步骤2、降压运行:电流采样模块在维持启动电压Ts秒,之后输出的电压由启动电压降至运行电压,运行电压经三相变换后送入陀螺磁滞电机,电机进入运行阶段;步骤3、电压监测:陀螺磁滞电机进入运行阶段后,将电流采样模块的输出电流转化为监测电压进行监测;步骤4、再同步:当电机失步监测电压超过参考电压的阈值后,将电流采样模块的输出电压变为启动电压,并维持启动电压Ts秒,在启动电压的激励下,陀螺磁滞电机会恢复同步状态;步骤5、恢复运行:经步骤4的再同步之后,将电流采样模块的输出电压重新恢复降低至运行电压,并执行步骤3。优选的,Ts=8,所述供电电压为28V,所述启动电压为19V,所述运行电压为11V。优选的,所述参考电压的阈值为2~3V;优 ...
【技术保护点】
一种陀螺磁滞电机失步解决方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤1、电机启动:电流采样模块在直流供电电源的电压输入下,向三相桥输出启动电压,启动电压经三相变换后送入陀螺磁滞电机,激励电机启动; 步骤2、降压运行:电流采样模块在维持启动电压Ts秒,之后输出的电压由启动电压降至运行电压,运行电压经三相变换后送入陀螺磁滞电机,电机进入运行阶段; 步骤3、电压监测:陀螺磁滞电机进入运行阶段后,将电流采样模块的输出电流转化为监测电压进行监测; 步骤4、再同步:当电机失步监测电压超过参考电压的阈值后,将电流采样模块的输出电压变为启动电压,并维持启动电压Ts秒,在启动电压的激励下,陀螺磁滞电机会恢复同步状态; 步骤5、恢复运行:经步骤4的再同步之后,将电流采样模块的输出电压重新恢复降低至运行电压,并执行步骤3。
【技术特征摘要】
1.一种陀螺磁滞电机失步解决方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、电机启动:电流采样模块在直流供电电源的电压输入下,向三相桥输出启动电压,启动电压经三相变换后送入陀螺磁滞电机,激励电机启动;步骤2、降压运行:电流采样模块在维持启动电压Ts秒,之后输出的电压由启动电压降至运行电压,运行电压经三相变换后送入陀螺磁滞电机,电机进入运行阶段;步骤3、电压监测:陀螺磁滞电机进入运行阶段后,将电流采样模块的输出电流转化为监测电压进行监测;步骤4、再同步:当电机失步监测电压超过参考电压的阈值后,将电流采样模块的输出电压变为启动电压,并维持启动电压Ts秒,在启动电压的激励下,陀螺磁滞电机会恢复同步状态;步骤5、恢复运行:经步骤4的再同步之后,将电流采样模块的输出电压重新恢复降低至运行电压,并执行步骤3。2.如权利要求1所述的一种陀螺磁滞电机失步解决方法,其特征在于:Ts=8,供电电压为28V,所述启动电压为19V,所述运行电压为11V。3.如权利要求1所述的一种陀螺磁滞电机失步解决方法,其特征在于:所述参考电压的阈值为2~3V。4.如权利要求3所述的一种陀螺磁滞电机失步解决方法,其特征在于:所述参考电压的阈值为2.2V。5.一种实现权利要求1所述方法的电路,包括:电流采样模块(1)、电压转换模块(4)、电压比较模块(5)和电压控制模块(6);电流采样模块(1)将其输出的启动和运行电压送入三相桥(2),经过三相桥(2)变换后的电压被送入陀螺磁滞电机(3)中;其特征在于:电压转换模块(4)与电流采样模块(1)相连接,将电流采样模块(1)的输出电流转换为电压,电压比较模块(5)与电压转换模块(4)相连接,将电压转换模块(4)的输出电压与参考电压阈值作比较,电压比较模块(5)与电压控制模块(6)相连接,电压比较模块(5)将电压比较的结果送入电压控制模块(6)中,电压控制模块(6)与电流采样模块(1)连接,根据电压比较结果控制电流采样模块(1)的输出。6.如权利要求5所述的电路,其特征在于:所述电流采样模块(1)包括芯片N2和电容C20,其中芯片N2为MAX471芯片,N2的两个RS+管脚短接后与直流供电电源输出的供电电压相连;N2的GND管脚接地;0.1μF的电容C20连接于RS+管脚和GND管脚之间;N2的SHDN管脚与电压控制模块(6)的输出连接;N2的两个RS-端短接后接入三相桥(2),向三相桥(2)输出电压;N2的OUT管脚与电压转换模块(4)的输入端相连接;N2的SIG...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海军,汤继兵,李海滨,罗麟经,李金国,杨丽,
申请(专利权)人:北京自动化控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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