一种惯导系统的质心配平装置及方法制造方法及图纸

技术编号:8488371 阅读:276 留言:0更新日期:2013-03-28 06:57
本发明专利技术属于质心配平装置及其方法,具体涉及一种惯导系统的质心配平装置及方法。一种惯导系统质心配平装置,其中,包括底板、左支撑板、右支撑板、托架组件、四组深沟球轴承组成。左支撑板与右支撑板通过螺钉固定在底板上,左支撑板和右支撑板的顶端开有凹槽,该凹槽的形状和深度与深沟球轴承的形状和尺寸对应。托架组件每个侧面均安装深沟球轴承,通过深沟球轴承将托架组件安装在左支撑板和右支撑板顶端的凹槽内。本发明专利技术的效果是:首先利用质心配平装置通过增加配重的方法配平惯导系统,然后,利用力矩平衡的原理,将配重的质量转加或减少到惯导系统的选定位置,以达到惯导系统质心与减振中心重合的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于质心配平装置及其方法,具体涉及。
技术介绍
惯导系统的精度越来越高,对系统质心与减振中心的重合度要求也越来越高,如果系统质心与减振中心的不重合度较大,必然降低系统的精度。现有技术中常用的方法是利用三维模型估算,但三维模型很难精确反映实际系统的质量及质量分布情况,常会出现实际系统与模型估算的差距较大,影响系统精度的问题,但设计人员又没办法弄清楚与减振中心相比质心到底偏在那个方向,偏离多少。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的缺陷,提供一种能够准确估算系统质心的装置及其方法。本专利技术是这样实现的一种惯导系统质心配平装置,其中,包括底板、左支撑板、右支撑板、托架组件、四组深沟球轴承组成。左支撑板与右支撑板通过螺钉固定在底板上,左支撑板和右支撑板的顶端开有凹槽,该凹槽的形状和深度与深沟球轴承的形状和尺寸对应。托架组件每个侧面均安装深沟球轴承,通过深沟球轴承将托架组件安装在左支撑板和右支撑板顶端的凹槽内。如上所述的一种惯导系统质心配平装置,其中,所述的左支撑板在底板上的位置可以调节。如上所述的一种惯导系统质心配平装置,其中,托架组件包括中空的长方形框架,该框架为托架,托架的四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯导系统质心配平装置,其特征在于:包括底板(1)、左支撑板(2)、右支撑板(3)、托架组件(4)、四组深沟球轴承(7)组成。左支撑板(2)与右支撑板(3)通过螺钉固定在底板(1)上,左支撑板(2)和右支撑板(3)的顶端开有凹槽,该凹槽的形状和深度与深沟球轴承(7)的形状和尺寸对应。托架组件(4)每个侧面均安装深沟球轴承(7),通过深沟球轴承(7)将托架组件(4)安装在左支撑板(2)和右支撑板(3)顶端的凹槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:曲波余盛强吴有泉于鲁萍付继波
申请(专利权)人:北京自动化控制设备研究所
类型:发明
国别省市:

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