The present invention provides a multi-dimensional force based on centroid measurement system, including: a plurality of base level adjusting device, lifting stroke having small range test; rigid base, the base level above the adjusting device; bearing platform; torque measurement module, set in the test on a rigid substrate, using small range high precision sensor measuring lifting adjustment supporting point on the bearing platform on pressure; flexible module support center, located in the center position of the rigid test base, according to the bearing platform, the universal ball bearing, the large range of multi axis force sensor and the test of rigid base stacked. The invention also provides a method for testing the centroid testing system based on multi dimension force. The invention provides a multi-dimensional force based on centroid measurement system, can achieve high precision centroid test spacecraft products at the same time, weighing the weight, reduce the cost and improve the accuracy of the test center.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器地面测试
,特别涉及一种基于多维力的质心测试系统及其测试方法。
技术介绍
卫星的姿态控制中动平衡是非常重要的因素,卫星姿态确定、控制器算法中的参数、飞轮电机输出力矩、推力器力矩都以质心位置为基准计算,质心偏移预定位置不仅仅导致姿态波动增加,从而进一步增加能源消耗负担,更为重要的是造成测量误差和电机输出力矩、推力器力矩计算误差,导致无法纠正的姿态偏差。因此,飞行器质心偏差产生的动不平衡降低了飞行器姿态精度、增加姿控能源和工质消耗,最终导致飞行器姿态产生系统误差。由此可见,飞行器质量质心的高精度检测对提高飞行器姿态控制精度意义重大。目前飞行器质心测试通常采用的测试方法有三点法和气浮球轴承法,三点法的测试精度与传感器的测试精度直接相关,在传感器精度一定情况下提高质心测试精度较难实现,气浮球轴承法由于采用气浮球轴承,使其制造成本以及使用维护成本较高,调试难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于多维力的质心测试系统及其测试方法,以解决目前飞行器质心测试中质心测试精度较难实现以及调试难度较大的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:提供一种基于多维力的质心测试系统,包括:多个基座水平调节装置,具有小量程的升降行程;测试刚性基座,设置在所述基座水平调节装置上方;承重平台;力矩测量模块,设置在所述测试刚性基座上,所述测试刚性基座由小量程高精度传感器及升降调节支撑组成,利用所述小量程高精度传感器测量所述升降调节支撑在所述承重平台上的支撑点处的压力;柔性中心支撑模块,设置在所述测试刚性基座的中心位置,由万向球轴承以及大量程 ...
【技术保护点】
一种基于多维力的质心测试系统,其特征在于,包括:多个基座水平调节装置,具有小量程的升降行程;测试刚性基座,设置在所述基座水平调节装置上方;承重平台;力矩测量模块,设置在所述测试刚性基座上,所述测试刚性基座由小量程高精度传感器及升降调节支撑组成,利用所述小量程高精度传感器测量所述升降调节支撑在所述承重平台上的支撑点处的压力;柔性中心支撑模块,设置在所述测试刚性基座的中心位置,由万向球轴承以及大量程多维力传感器组成,按照所述承重平台、所述万向球轴承、所述大量程多维力传感器以及所述测试刚性基座依次叠放。
【技术特征摘要】
1.一种基于多维力的质心测试系统,其特征在于,包括:多个基座水平调节装置,具有小量程的升降行程;测试刚性基座,设置在所述基座水平调节装置上方;承重平台;力矩测量模块,设置在所述测试刚性基座上,所述测试刚性基座由小量程高精度传感器及升降调节支撑组成,利用所述小量程高精度传感器测量所述升降调节支撑在所述承重平台上的支撑点处的压力;柔性中心支撑模块,设置在所述测试刚性基座的中心位置,由万向球轴承以及大量程多维力传感器组成,按照所述承重平台、所述万向球轴承、所述大量程多维力传感器以及所述测试刚性基座依次叠放。2.如权利要求1所述的基于多维力的质心测试系统,其特征在于,所述基座水平调节装置为三个,沿四周均布。3.如权利要求1所述的基于多维力的质心测试系统,其特征在于,所述万向球轴承由一个承载球和一个半球形杯壳中的多个...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙涛,叶文郁,车腊梅,赵乐乐,华孝栋,张少文,周斌,袁頔,
申请(专利权)人:上海卫星装备研究所,
类型:发明
国别省市:上海;31
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