一种双臂多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种双臂多功能机器人，包括立柱，立柱上端设有主横梁，主横梁上端设有支横梁，主横梁与支横梁轴向垂直，支横梁设有第一升降梁和第二升降梁，立柱上设有第一伺服电机，第一伺服电机一侧设有第一齿轮，主横梁一侧设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，本实用新型专利技术多功能双臂机器人能实现双臂独立运行，通过协调完成复杂运动，实现准确喷涂取件等多种功用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种双臂多功能机器人，包括立柱，立柱上端设有主横梁，主横梁上端设有支横梁，主横梁与支横梁轴向垂直，支横梁设有第一升降梁和第二升降梁，立柱上设有第一伺服电机，第一伺服电机一侧设有第一齿轮，主横梁一侧设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，本技术多功能双臂机器人能实现双臂独立运行，通过协调完成复杂运动，实现准确喷涂取件等多种功用。【专利说明】一种双臂多功能机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种双臂多功能机器人。
技术介绍
目前，机器人领域各类产品日新月异，但是现有市场上双臂机器人无法实现双臂独立运动，且功能单一。
技术实现思路
本技术针对现有技术中双臂机器人无法双臂独立运动，功能单一的缺点，提供了一种双臂多功能机器人。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决:一种双臂多功能机器人，包括立柱，立柱上端设有主横梁，主横梁上端设有支横梁，主横梁与支横梁轴向垂直，支横梁设有第一升降梁和第二升降梁。作为优选，立柱上设有第一伺服电机，第一伺服电机一侧设有第一齿轮，主横梁一侧设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合。第一伺服电机带动第一齿轮运动，带动第一齿条，从而实现主横梁前后运动。作为优选,主横梁上设有第二伺服电机，第二伺服电机一侧设有第二齿轮，支横梁一侧设有第二齿，第二齿轮与第二齿条啮合。第二伺服电机带动第二齿轮运动，带动第二齿条，从而实现支横梁左右运动。作为优选，第一升降梁下端设有第一升降臂，第二升降梁下端设有第二升降臂。第一升降臂和第二升降臂能够上下运动。作为优选，第一升降梁上设有第三伺服电机，第三伺服电机一侧设有第三齿轮，第一升降臂一端设有第三齿条，第三齿条与第三齿轮啮合。第三伺服电机带动第三齿轮运动，带动第三齿条，从而实现第一升降臂上下运动。作为优选，第二升降梁上设有第四伺服电机，第四伺服电机一侧设有第四齿轮，第二升降臂一端设有第四齿条，第四齿条与第四齿轮啮合。第四伺服电机带动第四齿轮运动，带动第四齿条，从而实现第二升降臂上下运动。作为优选，第一升降臂或第二升降臂下端设有摆动气缸，摆动气缸一端设有夹紧部件。摆动气缸控制夹紧部件进行夹紧取件动作。作为优选，第一升降臂或第二升降臂下端设有喷雾部件。喷雾部件实现喷涂动作。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:本技术多功能双臂机器人能实现双臂独立运行，通过协调完成复杂运动，实现准确喷涂取件等多种功用。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的正视图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中I一立柱、2—主横梁、3—支横梁、4 一第一升降梁、5—第二升降梁、6—第一伺服电机、7—第一齿轮、8—第一齿条、9 一第二伺服电机、10—第二齿轮、11 一第二齿条、12—第一升降臂、13—第二升降臂、14 一第三伺服电机、15一第二齿轮、16—第二齿条、17一第四伺服电机、18一第四齿轮、19一第四齿条、20—摆动气缸、21—夹紧部件、22—喷雾部件。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1一种双臂多功能机器人，如图1所示，包括立柱1，立柱I上端设有主横梁2，主横梁2上端设有支横梁3，主横梁2与支横梁3轴向垂直，支横梁3设有第一升降梁4和第二升降梁5，第一升降梁4下端设有第一升降臂12，第二升降梁5下端设有第二升降臂13。立柱I上设有第一伺服电机6,第一伺服电机6 —侧设有第一齿轮7,主横梁2 —侧设有第一齿条8,第一齿轮7与第一齿条8哨合,第一伺服电机6带动第一齿轮7和第一齿条8，从而带动主横梁2沿前后性导轨前后移动；主横梁2上设有第二伺服电机9，第二伺服电机9 一侧设有第二齿轮10,支横梁3 —侧设有第二齿条11，第二齿轮10与第二齿条11啮合，第二伺服电机9带动第二齿轮10和第二齿条11，从而带动支横梁3沿左右性导轨左右移动；第一升降梁4上设有第三伺服电机14,第三伺服电机14 一侧设有第三齿轮15,第一升降臂12—端设有第三齿条16，第三齿条16与第三齿轮15啮合，第三伺服电机14带动第三齿轮15和第三齿条16，从而带动第一升降臂12沿上下导轨上下移动；第二升降梁5上设有第四伺服电机17，第四伺服电机17 —侧设有第四齿轮18，第二升降臂13 —端设有第四齿条19，第四齿条19与第四齿轮18啮合，第四伺服电机17带动第四齿轮18和第四齿条19，从而带动第二升降臂13沿上下导轨上下移动。第一升降臂12下端设有摆动气缸20，摆动气缸20 —端设有夹紧部件21，夹紧部件21为三指气爪，第二升降臂13下端设有喷雾部件22，喷雾部件22带多个可转向喷嘴，各喷嘴可单独控制，实现定向定点喷涂。运用可编程序控制，准确完成零件夹持放置，模具喷涂工作。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。【权利要求】1.一种双臂多功能机器人，包括立柱(1)，其特征在于:立柱(I)上端设有主横梁(2)，主横梁(2 )上端设有支横梁(3 )，主横梁(2 )与支横梁(3 )轴向垂直，支横梁(3 )设有第一升降梁(4)和第二升降梁(5)。2.根据权利要求1所述的一种双臂多功能机器人，其特征在于:立柱(I)上设有第一伺服电机(6),第一伺服电机(6)—侧设有第一齿轮(7),主横梁(2)—侧设有第一齿条(8),第一齿轮(7)与第一齿条(8)哨合。3.根据权利要求1所述的一种双臂多功能机器人，其特征在于:主横梁(2)上设有第二伺服电机(9),第二伺服电机(9) 一侧设有第二齿轮(10),支横梁(3) —侧设有第二齿条(11)，第二齿轮(10)与第二齿条(11)啮合。4.根据权利要求1所述的一种双臂多功能机器人，其特征在于:第一升降梁(4)下端设有第一升降臂(12)，第二升降梁(5)下端设有第二升降臂(13)。5.根据权利要求4所述的一种双臂多功能机器人，其特征在于:第一升降梁(4)上设有第三伺服电机(14),第三伺服电机(14) 一侧设有第三齿轮(15),第一升降臂(12) —端设有第三齿条(16)，第三齿条(16)与第三齿轮(15)啮合。6.根据权利要求4所述的一种双臂多功能机器人，其特征在于:第二升降梁(5)上设有第四伺服电机(17)，第四伺服电机(17)—侧设有第四齿轮(18)，第二升降臂(13) —端设有第四齿条(19)，第四齿条(19)与第四齿轮(18)啮合。7.根据权利要求4所述的一种双臂多功能机器人，其特征在于:第一升降臂(12)或第二升降臂(13)下端设有摆动气缸(20)，摆动气缸(20) —端设有夹紧部件(21)。8.根据权利要求4所述的一种双臂多功能机器人，其特征在于:第一升降臂(12)或第二升降臂(13)下端设有喷雾部件(22)。【文档编号】B25J9/08GK203566703SQ201320617197【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日 【专利技术者】刘杜, 程立敏, 李亚, 李永林 申请人:宁波伊泽机器人有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杜，程立敏，李亚，李永林，
申请(专利权)人：宁波伊泽机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：